u360gts - Ещё один проект поворотной станции
У меня бывало что поворотка тоже задирала в небо. Пока закономерности не нашел.
Поворотка берёт высоту с gps на самолёте над уровнем моря и задирает рампу. Хотя должна по идее брать с барометра.
В конфигураторе есть пункт про MSL (Mean Sea Level) - это и есть, откуда считать, от уровня моря или относительно поверхности. Проверьте, что у вас там стоит.
И крайние положения tilt сервы должны быть правильно настроены.
Ну и если близко от модели - может быть, хотя уже на 5-10 метрах должно работать нормально. Расстояние от модели и высота, при которых поворотка начинает слежение, тоже настраивается.
В конфигураторе есть пункт про MSL
Нет там такого.
Ввел в заблуждение про MSL. Нет такого. Это из другой оперы.
И крайние положения tilt сервы должны быть правильно настроены
Да настроено всё. Ввёл вас всех в заблуждение , в симе то же этот глюк есть. Такое впечатление , что при начале работы трекера нет импульса управления сервой tilt.
Мне кажется у меня все то-же самое )
Это не глюк, это фича 😁
“Ну слава тебе яйца” а то я думал , что у всех всё в ажуре.
А на каком контролере у Вас поворотка , у меня на bluepill.
СПрейсинг Ф3
Ну да, есть некоторые вопросы к логике работы прошивки, автор там довольно своеобразный мужчина ) Переписывался с ним.
Но удалось добиться добавления некоторых полезных функций, например автоопределения и автозапоминания точки дома. Правда пришлось ждать два года ))))
тоже блюпил. Но в симуляторе у меня проблем нету.
Всем доброго! Собрал в общем тоже поворотку, по мотивам Юлика, на sp racing f3, мучался тоже с компасом, благо был полетник без компаса и я впаял на шину i2c выносной компас, телеметрия передаются через свистки hc-05, пульт радиомастер. Все в общем калибруется, повторотка видит телеметрию, но есть одно но- как то странно происходит слежение за моделью, в моем случае квадрокоптер, по высоте направление правильное, а вот по горизонту градусов 15-20 не доходит до модели. Кто встречался с такой проблемой, в чем может быть дело? Хотя координаты gps все верные на поворотке.
Всем доброго! Собрал в общем тоже поворотку, по мотивам Юлика, на sp racing f3, мучался тоже с компасом, благо был полетник без компаса и я впаял на шину i2c выносной компас, телеметрия передаются через свистки hc-05, пульт радиомастер. Все в общем калибруется, повторотка видит телеметрию, но есть одно но- как то странно происходит слежение за моделью, в моем случае квадрокоптер, по высоте направление правильное, а вот по горизонту градусов 15-20 не доходит до модели. Кто встречался с такой проблемой, в чем может быть дело? Хотя координаты gps все верные на поворотке.
Перед полётом компас в повороте калибруете? Точка дом установлена в поворотке или место Арма модели?
Перед полётом компас в повороте калибруете? Точка дом установлена в поворотке или место Арма модели?
Перед полетом калибрую компас. В поворотке не менял настройки, поэтому наверное место Арма модели осталось
Перед полетом калибрую компас. В поворотке не менял настройки, поэтому наверное место Арма модели осталось
Попробуйте настройку чтобы точка дома была в поворотке и перед взлётом дождитесь пока поворотке поймает спутники. Потом можно с коптером вокруг походить и посмотреть как отрабатывает направление. А после калибровки компаса поворотка смотрит на север?
А после калибровки компаса поворотка смотрит на север?
Да ,на север, все ок.
а вот по горизонту градусов 15-20 не доходит до модели.
Такая же проблема была.Скорее всего не правильно выставил при настройке компаса магнитное склонение, корректировать не стал. Сделал проще. Компас внешний (GPS с компасом) установлен на стойке с возможностью поворота. В полёте ориентацию поворотки на самолёт выставляю поворотом компаса. Получилось так что компас для правильной ориентации поворотки повёрнут влево на 15 градусов.
Я смещение правильное вводил, а дальше какойто параметр ковырял для точной настройки. Отходил от поворотки на ~100 метров, топал потом к поворотке и крутил, пока поворотка не станет смотреть в сторону крыла. Вроде после этого нареканий не было. Сейчас крышу на даче доделали и надо придумать как к крыше приделать и не упасть от туда.
Получилось так что компас для правильной ориентации поворотки повёрнут влево на 15 градусов.
Да спасибо, меня компас же выносной, попробую так же.
а вот по горизонту градусов 15-20 не доходит до модели
Установите правильное (больше/меньше) магнитное склонение для вашей местности.
www.magnetic-declination.com
Для Тольятти это +12° 27’
А еще когда домашняя точка зафиксирована, кнопками MENU и HOME на поворотке можно доворачивать ее по азимуту от - 20 до +20 градусов дополнительно.
Каждое нажатие - плюс/минус 1 градус. Смещение запоминается и отображается на экране.
u360gts.implementax.com/wiki-botones.html
По испански, но любой онлайн переводчик справится.
И крутить ничего не надо.
Спасибо всем! В общем общими усилиями и с вашей помощью удалось исправить, в настройках уменьшил угол с 90° до 40° и поворотка стала направлена и следит ровно за коптером. Все отлично. Но ещё тесты в поле не проводил. Надо на дальнюю дистанцию попробовать.
учитывая диаграмму направленности антенн, должно хватить за глаза. Я так сидя на диване на даче внутри дома летал на десятки километров. Удобно.
Доброго утречка!
Посоветуйте нормальный дисплей 2.4 IIC для поворотки на Али, покупаю уже второй не хотят работать, один виснет, второй вообще не дышит. Рабочий 0,9 ну очень мелкий.