u360gts - Ещё один проект поворотной станции
поправить в коде
только ваша проблема непонятна
у остальных же не задирает
Если бы, я умел это делать. Только что вынес всё во двор , подключил , рампу задрало , перезапустил поворотку , некоторое время серва вообще была свободна ( поворачивалась от руки) , потом встала в горизонт , похоже глюки по телеметрии. В симмуляторе работает без проблем.
А не может ли это связано с работой телеметрии на скорости 4800 , иногда в симме поворотка после запуска стоит с пол минуты а потом начинает работать?
Вероятно что у вас расстояние между самолетом и повороткой слишком маленькое. И тогда странное поведение тильта это нормально.
Попробуйте отойти подальше.
Н и там есть разные параметры на эту тему.
Понял.
У меня бывало что поворотка тоже задирала в небо. Пока закономерности не нашел.
Поворотка берёт высоту с gps на самолёте над уровнем моря и задирает рампу. Хотя должна по идее брать с барометра.
В конфигураторе есть пункт про MSL (Mean Sea Level) - это и есть, откуда считать, от уровня моря или относительно поверхности. Проверьте, что у вас там стоит.
И крайние положения tilt сервы должны быть правильно настроены.
Ну и если близко от модели - может быть, хотя уже на 5-10 метрах должно работать нормально. Расстояние от модели и высота, при которых поворотка начинает слежение, тоже настраивается.
В конфигураторе есть пункт про MSL
Нет там такого.
Ввел в заблуждение про MSL. Нет такого. Это из другой оперы.
И крайние положения tilt сервы должны быть правильно настроены
Да настроено всё. Ввёл вас всех в заблуждение , в симе то же этот глюк есть. Такое впечатление , что при начале работы трекера нет импульса управления сервой tilt.
Мне кажется у меня все то-же самое )
Это не глюк, это фича 😁
“Ну слава тебе яйца” а то я думал , что у всех всё в ажуре.
А на каком контролере у Вас поворотка , у меня на bluepill.
СПрейсинг Ф3
Ну да, есть некоторые вопросы к логике работы прошивки, автор там довольно своеобразный мужчина ) Переписывался с ним.
Но удалось добиться добавления некоторых полезных функций, например автоопределения и автозапоминания точки дома. Правда пришлось ждать два года ))))
тоже блюпил. Но в симуляторе у меня проблем нету.
Всем доброго! Собрал в общем тоже поворотку, по мотивам Юлика, на sp racing f3, мучался тоже с компасом, благо был полетник без компаса и я впаял на шину i2c выносной компас, телеметрия передаются через свистки hc-05, пульт радиомастер. Все в общем калибруется, повторотка видит телеметрию, но есть одно но- как то странно происходит слежение за моделью, в моем случае квадрокоптер, по высоте направление правильное, а вот по горизонту градусов 15-20 не доходит до модели. Кто встречался с такой проблемой, в чем может быть дело? Хотя координаты gps все верные на поворотке.
Всем доброго! Собрал в общем тоже поворотку, по мотивам Юлика, на sp racing f3, мучался тоже с компасом, благо был полетник без компаса и я впаял на шину i2c выносной компас, телеметрия передаются через свистки hc-05, пульт радиомастер. Все в общем калибруется, повторотка видит телеметрию, но есть одно но- как то странно происходит слежение за моделью, в моем случае квадрокоптер, по высоте направление правильное, а вот по горизонту градусов 15-20 не доходит до модели. Кто встречался с такой проблемой, в чем может быть дело? Хотя координаты gps все верные на поворотке.
Перед полётом компас в повороте калибруете? Точка дом установлена в поворотке или место Арма модели?
Перед полётом компас в повороте калибруете? Точка дом установлена в поворотке или место Арма модели?
Перед полетом калибрую компас. В поворотке не менял настройки, поэтому наверное место Арма модели осталось
Перед полетом калибрую компас. В поворотке не менял настройки, поэтому наверное место Арма модели осталось
Попробуйте настройку чтобы точка дома была в поворотке и перед взлётом дождитесь пока поворотке поймает спутники. Потом можно с коптером вокруг походить и посмотреть как отрабатывает направление. А после калибровки компаса поворотка смотрит на север?
А после калибровки компаса поворотка смотрит на север?
Да ,на север, все ок.
а вот по горизонту градусов 15-20 не доходит до модели.
Такая же проблема была.Скорее всего не правильно выставил при настройке компаса магнитное склонение, корректировать не стал. Сделал проще. Компас внешний (GPS с компасом) установлен на стойке с возможностью поворота. В полёте ориентацию поворотки на самолёт выставляю поворотом компаса. Получилось так что компас для правильной ориентации поворотки повёрнут влево на 15 градусов.
Я смещение правильное вводил, а дальше какойто параметр ковырял для точной настройки. Отходил от поворотки на ~100 метров, топал потом к поворотке и крутил, пока поворотка не станет смотреть в сторону крыла. Вроде после этого нареканий не было. Сейчас крышу на даче доделали и надо придумать как к крыше приделать и не упасть от туда.
Получилось так что компас для правильной ориентации поворотки повёрнут влево на 15 градусов.
Да спасибо, меня компас же выносной, попробую так же.