u360gts - Ещё один проект поворотной станции
Автодетект не всегда правильно распознаёт протокол
Выставлен ФРСкай Д 57600
Доброго времени суток! На днях ожидаю комплектуху к поворотке. Из управления имею на данный момент Радиомастер тх16 и кроссфаер микро. Планирую ррм с приемника xsr отправить на кросс а с кросса надо как то вытащить телеметрию и проводом отправить ее на поворотку. Нигде не найду распиновка разъема кросса. Примет ли поворотка телеметрию напрямую с кросса? И ещё вопрос, есть ли направленные антенны для кросса?
Как то так?
Зачем проводом? И зачем с модуля кросса? С модуля кросса можно через WiFi, но там свои заморочки. Был бы полный кроссс- там был бы БТ модуль, можно было бы с него брать. Но на микро только WiFi.
Если не ошибаюсь, на Радиомастере есть uart (снизу, только не помню, какой из двух), на который можно зеркалить телеметрию в том числе и кроссфайровскую (настраивается на аппе). Подключаете туда блутус, на поворотку на вход тоже блутус и все. Не хотите заморачиваться с БТ - можно и проводом с нижнего уарта на поворотку. Но тогда шаг влево-вправо, и будете на этом проводе за собой поворотку таскать.
И работать это вроде должно не только с кроссом, а со всем, что в данный момент используется на аппаратуре и есть в списке поддерживаемых протоколов поворотки.
Можно попробовать вместо БТ что-нибудь типа HC-12 для увеличения радиуса. Но это надо пробовать.
И и не нужен вам никакой xsr. Как вы xsr c кроссом связывать будете?
По поводу антенн. Теоретически есть. А зачем ?
Попробуйте на стоковой сначала. Вполне достаточно.
И если у вас кроссфайр - забудьте про видео 1,3.
Зачем проводом? И зачем с модуля кросса? С модуля кросса можно через WiFi, но там свои заморочки. Был бы полный кроссс- там был бы БТ модуль, можно было бы с него брать. Но на микро только WiFi.
Если не ошибаюсь, на Радиомастере есть uart (снизу, только не помню, какой из двух), на который можно зеркалить телеметрию в том числе и кроссфайровскую (настраивается на аппе). Подключаете туда блутус, на поворотку на вход тоже блутус и все. Не хотите заморачиваться с БТ - можно и проводом с нижнего уарта на поворотку. Но тогда шаг влево-вправо, и будете на этом проводе за собой поворотку таскать.
И работать это вроде должно не только с кроссом, а со всем, что в данный момент используется на аппаратуре и есть в списке поддерживаемых протоколов поворотки.
Можно попробовать вместо БТ что-нибудь типа HC-12 для увеличения радиуса. Но это надо пробовать.
И и не нужен вам никакой xsr. Как вы xsr c кроссом связывать будете?По поводу антенн. Теоретически есть. А зачем ?
Попробуйте на стоковой сначала. Вполне достаточно.И если у вас кроссфайр - забудьте про видео 1,3.
ТХ модуль кросса будет на поворотке вместе с видео 5.8. по этому нет смысла в беспроводной передаче телеметрии. Просто хотелось узнать, примет ли поворотка телеметрию с кросса без лишних танцев, или понадобится инвертер. Может кто то собирал так. А видео 1.2 так то в планах, пока больше тормозит то что передатчик наглухо забивает жпс. Если ещё и кросс влияет то даже не знаю, останусь пока на 5.8. Может и хватит его по дальности. Опять таки антенны нужны направленные и приемник чувствительный.
А видео 1.2 так то в планах
Работу видео 1,2гг и управление 868- 915 можно удовлетворительно организовать если разнести антенны на максимально большое расстояние, по опыту не менее 1 м. Соответственно реализовать возможно на самолёте на квадрике нет.
ТХ модуль кросса будет на поворотке
Поворотка забирает телеметрию через уарт. На кроссе, насколько я знаю его нет. По крайней мере в документированных функциях.
Как вы будете пересылать телеметрию с кросса напрямую на уарт поворотки - непонятно. Инвертирование здесь не при чем. И какой смысл громоздить кросс на поворотку?
Зачем все усложнять, если у вас есть все, чтобы достаточно просто все это организовать?
Опять таки антенны нужны направленные и приемник чувствительный.
Под кросс есть всего четыре приемника, два из них смысла брать нет, и схемотехника думаю примерно одинакова. Соответственно и чувствительность.
На какое расстояние лететь собрались? Чем не устраивает стоковая антенна?
Но, решать, конечно, вам.
Работу видео 1,2гг и управление 868- 915 можно удовлетворительно организовать если разнести антенны на максимально большое расстояние, по опыту не менее 1 м.
Проблема не только на стороне модели. На земле передатчик кросса часто мешает приемнику видео 1,2. И приходится разносить. И гораздо больше, чем на 1 метр. Да и на модели не всегда есть возможность на метр их разнести.
На земле передатчик кросса часто мешает приемнику видео 1,2. И приходится разносить. И гораздо больше, чем на 1 метр.
У меня видео приёмник на поворотке и фактически всегда далее 1 м.
Поворотка забирает телеметрию через уарт. На кроссе, насколько я знаю его нет. По крайней мере в документированных функциях.
Как вы будете пересылать телеметрию с кросса напрямую на уарт поворотки - непонятно. Инвертирование здесь не при чем. И какой смысл громоздить кросс на поворотку?
Зачем все усложнять, если у вас есть все, чтобы достаточно просто все это организовать?Под кросс есть всего четыре приемника, два из них смысла брать нет, и схемотехника думаю примерно одинакова. Соответственно и чувствительность.
На какое расстояние лететь собрались? Чем не устраивает стоковая антенна?
Но, решать, конечно, вам.Проблема не только на стороне модели. На земле передатчик кросса часто мешает приемнику видео 1,2. И приходится разносить. И гораздо больше, чем на 1 метр. Да и на модели не всегда есть возможность на метр их разнести.
В JR разъёме нижний пин это телеметрия. Поворотка же в новой прошивке работает с протоколом crsf? Если уж заморачиваться с повороткой то и управление тоже хочу завести на нее. Телеметрию передать проще, пульт крутить не надо будет вслед за бортом. Ну и дальность телеметрии должна быть больше когда антенна всегда смотрит на борт. Пока на талоне улетал на 10 км. Телеметрия вроде не отваливалась но хотелось бы дальше)).
Доброго времени суток. Поворотка на финишной стадии)). Осталось только завести телеметрию с борта на поворотку. Но остались эти 2 пина на плате. Платы питания пока нет, можно ли подать на эти пины напряжение напрямую с аккума? Не пыхнет?
А что в инструкции от sp3 написано?
Може кто нибудь подскажет? Пульт Радиомастер ТХ-16, подключаю блютуз свисток к нижнему юзарт порту. ваставляю его скорость, 115200. Телеметрия есть, вижу в телефоне и на мониторе порта и на ттл адаптере. Телефон выключаю, включаю поворотку, где стоит другой блютуз свисток, который настроен как мастер, с такой же скоростью 115200(пробовал разные скорости) ,телеметрию поворотка не видит. Свисток на пульте настроен как раб. Если на свистке ,который в пульте, ставить другую скорость, не 115200, телеметрии нет никогда. Поворотка через конфигаратор работает нормально, собрана на голубой плате. Что делаю не так? Всю голову сломал.
Доброго времени суток. Поворотка на финишной стадии)). Осталось только завести телеметрию с борта на поворотку. Но остались эти 2 пина на плате. Платы питания пока нет, можно ли подать на эти пины напряжение напрямую с аккума? Не пыхнет?
Не пыхнет, но и не включится. То что обведено - это вход вольтметра.
Доброго времени суток! Наконец то проект воплощен в пластике и железе)). Но есть но… В качестве управления я выбрал Qczek lrs на 433 на прошивке 2.11. Аппа Радиомастер тх16с и приемник xsr. Вобщем ретранслятор. Управление есть, правда я не заметил обещанной плавности работы первых 4 каналов, сервы как то рывками ходят. Но это хрен с ним. Телеметрии нет на поворотке. Модули прошил и настроил по мануалу. Передающая лора на Мавлинк+спорт, скорость 57600. Приемная лора на Мавлинк и скорость 57600. Телеметрию на приемную лору подаю с тх1, в портах Мавлинк и скорость 57600. С передающей лоры телеметрию снимаю с пина тх и отправляю на рх1 платы поворотки. В настройках телеметрии поворотки выбрал Мавлинк и скорость 57600. Ну все как в лучших мануалах. Включаю все системы и поворотка на экране пишет Мавлинк но никаких данных нет что касается телеметрии. Кроме того, если с передающей лоры с пина м0 кидаю провод на спорт приемника xsr то начинаются периодические потери связи пульта и приемника xsr. Чего я вообще никак неожидал. В итоге телеметрии нет ни на пульте ни на поворотке. Кто победил уже эту связку? Чего посоветуете?
Доброго времени суток! Наконец то проект воплощен в пластике и железе)). Но есть но… В качестве управления я выбрал Qczek lrs на 433 на прошивке 2.11. Аппа Радиомастер тх16с и приемник xsr. Вобщем ретранслятор. Управление есть, правда я не заметил обещанной плавности работы первых 4 каналов, сервы как то рывками ходят. Но это хрен с ним. Телеметрии нет на поворотке. Модули прошил и настроил по мануалу. Передающая лора на Мавлинк+спорт, скорость 57600. Приемная лора на Мавлинк и скорость 57600. Телеметрию на приемную лору подаю с тх1, в портах Мавлинк и скорость 57600. С передающей лоры телеметрию снимаю с пина тх и отправляю на рх1 платы поворотки. В настройках телеметрии поворотки выбрал Мавлинк и скорость 57600. Ну все как в лучших мануалах. Включаю все системы и поворотка на экране пишет Мавлинк но никаких данных нет что касается телеметрии. Кроме того, если с передающей лоры с пина м0 кидаю провод на спорт приемника xsr то начинаются периодические потери связи пульта и приемника xsr. Чего я вообще никак неожидал. В итоге телеметрии нет ни на пульте ни на поворотке. Кто победил уже эту связку? Чего посоветуете?
Если айнав поменяйте протокол мавлинка на версию 1.
версию 1
Я так полагаю это где то в cli? Нашел, исправил. set mavlink_version = 2 было. Пробую)
Я так полагаю это где то в cli? Нашел, исправил. set mavlink_version = 2 было. Пробую)
Должно заработать.
Должно заработать.
Вроде все как и было… Что должно быть на экране если с телеметрией все ок? Несколько раз сменились экраны на дисплее и зависло. Не реагирует на кнопки… Плата зависает?
Вроде все как и было… Что должно быть на экране если с телеметрией все ок? Несколько раз сменились экраны на дисплее и зависло. Не реагирует на кнопки… Плата зависает?
Па аппе заработало?
Па аппе заработало?
Да, вижу число спутников, координаты и потерь связи больше нет. Спасибо, смена версии мавлинка в этом помогла)). Но в поворотке данных нет, хотя самолет нашел 6 спутников и записал точку дома. Экраны на дисплее вроде не виснут, периодически сменяются.
Да, вижу число спутников, координаты и потерь связи больше нет. Спасибо, смена версии мавлинка в этом помогла)). Но в поворотке данных нет, хотя самолет нашел 6 спутников и записал точку дома. Экраны на дисплее вроде не виснут, периодически сменяются.
Попробуй протокол фрскай х
фрскай х
Не меняя больше ничего? Или smartport c m0 пустить на плату поворотки?
Не меняя больше ничего?
Ну и скорость поставь как у блютуза
скорость поставь как у блютуза
Блютуса нет. Передатчик лоры находится на поворотке. Все проводами.
Блютуса нет. Передатчик лоры находится на поворотке. Все проводами.
На аппе телеметрия появилась?
Вобщем нашел я телеметрию. С пина тх лоры протокол Мавлинк и скорость не 57600 а 4800 или 9600, не запомнил. Перепробовал кучу вариантов. И на пине тх разные протоколы и скорости и на пине м0. Завелось только на тх и Мавлинк. Поворотка повернулась в сторону самолета, примерно но не точно. И стоило мне шевельнутся поворотка начала постоянное вращение по часовой. На кнопки не реагировала. Перезапуск самолета и самой поворотки не помогал. Зашел в конфигуратор а там…