u360gts - Ещё один проект поворотной станции
Поворотка забирает телеметрию через уарт. На кроссе, насколько я знаю его нет. По крайней мере в документированных функциях.
Как вы будете пересылать телеметрию с кросса напрямую на уарт поворотки - непонятно. Инвертирование здесь не при чем. И какой смысл громоздить кросс на поворотку?
Зачем все усложнять, если у вас есть все, чтобы достаточно просто все это организовать?Под кросс есть всего четыре приемника, два из них смысла брать нет, и схемотехника думаю примерно одинакова. Соответственно и чувствительность.
На какое расстояние лететь собрались? Чем не устраивает стоковая антенна?
Но, решать, конечно, вам.Проблема не только на стороне модели. На земле передатчик кросса часто мешает приемнику видео 1,2. И приходится разносить. И гораздо больше, чем на 1 метр. Да и на модели не всегда есть возможность на метр их разнести.
В JR разъёме нижний пин это телеметрия. Поворотка же в новой прошивке работает с протоколом crsf? Если уж заморачиваться с повороткой то и управление тоже хочу завести на нее. Телеметрию передать проще, пульт крутить не надо будет вслед за бортом. Ну и дальность телеметрии должна быть больше когда антенна всегда смотрит на борт. Пока на талоне улетал на 10 км. Телеметрия вроде не отваливалась но хотелось бы дальше)).
Доброго времени суток. Поворотка на финишной стадии)). Осталось только завести телеметрию с борта на поворотку. Но остались эти 2 пина на плате. Платы питания пока нет, можно ли подать на эти пины напряжение напрямую с аккума? Не пыхнет?
А что в инструкции от sp3 написано?
Може кто нибудь подскажет? Пульт Радиомастер ТХ-16, подключаю блютуз свисток к нижнему юзарт порту. ваставляю его скорость, 115200. Телеметрия есть, вижу в телефоне и на мониторе порта и на ттл адаптере. Телефон выключаю, включаю поворотку, где стоит другой блютуз свисток, который настроен как мастер, с такой же скоростью 115200(пробовал разные скорости) ,телеметрию поворотка не видит. Свисток на пульте настроен как раб. Если на свистке ,который в пульте, ставить другую скорость, не 115200, телеметрии нет никогда. Поворотка через конфигаратор работает нормально, собрана на голубой плате. Что делаю не так? Всю голову сломал.
Доброго времени суток. Поворотка на финишной стадии)). Осталось только завести телеметрию с борта на поворотку. Но остались эти 2 пина на плате. Платы питания пока нет, можно ли подать на эти пины напряжение напрямую с аккума? Не пыхнет?
Не пыхнет, но и не включится. То что обведено - это вход вольтметра.
Доброго времени суток! Наконец то проект воплощен в пластике и железе)). Но есть но… В качестве управления я выбрал Qczek lrs на 433 на прошивке 2.11. Аппа Радиомастер тх16с и приемник xsr. Вобщем ретранслятор. Управление есть, правда я не заметил обещанной плавности работы первых 4 каналов, сервы как то рывками ходят. Но это хрен с ним. Телеметрии нет на поворотке. Модули прошил и настроил по мануалу. Передающая лора на Мавлинк+спорт, скорость 57600. Приемная лора на Мавлинк и скорость 57600. Телеметрию на приемную лору подаю с тх1, в портах Мавлинк и скорость 57600. С передающей лоры телеметрию снимаю с пина тх и отправляю на рх1 платы поворотки. В настройках телеметрии поворотки выбрал Мавлинк и скорость 57600. Ну все как в лучших мануалах. Включаю все системы и поворотка на экране пишет Мавлинк но никаких данных нет что касается телеметрии. Кроме того, если с передающей лоры с пина м0 кидаю провод на спорт приемника xsr то начинаются периодические потери связи пульта и приемника xsr. Чего я вообще никак неожидал. В итоге телеметрии нет ни на пульте ни на поворотке. Кто победил уже эту связку? Чего посоветуете?
Доброго времени суток! Наконец то проект воплощен в пластике и железе)). Но есть но… В качестве управления я выбрал Qczek lrs на 433 на прошивке 2.11. Аппа Радиомастер тх16с и приемник xsr. Вобщем ретранслятор. Управление есть, правда я не заметил обещанной плавности работы первых 4 каналов, сервы как то рывками ходят. Но это хрен с ним. Телеметрии нет на поворотке. Модули прошил и настроил по мануалу. Передающая лора на Мавлинк+спорт, скорость 57600. Приемная лора на Мавлинк и скорость 57600. Телеметрию на приемную лору подаю с тх1, в портах Мавлинк и скорость 57600. С передающей лоры телеметрию снимаю с пина тх и отправляю на рх1 платы поворотки. В настройках телеметрии поворотки выбрал Мавлинк и скорость 57600. Ну все как в лучших мануалах. Включаю все системы и поворотка на экране пишет Мавлинк но никаких данных нет что касается телеметрии. Кроме того, если с передающей лоры с пина м0 кидаю провод на спорт приемника xsr то начинаются периодические потери связи пульта и приемника xsr. Чего я вообще никак неожидал. В итоге телеметрии нет ни на пульте ни на поворотке. Кто победил уже эту связку? Чего посоветуете?
Если айнав поменяйте протокол мавлинка на версию 1.
версию 1
Я так полагаю это где то в cli? Нашел, исправил. set mavlink_version = 2 было. Пробую)
Я так полагаю это где то в cli? Нашел, исправил. set mavlink_version = 2 было. Пробую)
Должно заработать.
Должно заработать.
Вроде все как и было… Что должно быть на экране если с телеметрией все ок? Несколько раз сменились экраны на дисплее и зависло. Не реагирует на кнопки… Плата зависает?
Вроде все как и было… Что должно быть на экране если с телеметрией все ок? Несколько раз сменились экраны на дисплее и зависло. Не реагирует на кнопки… Плата зависает?
Па аппе заработало?
Па аппе заработало?
Да, вижу число спутников, координаты и потерь связи больше нет. Спасибо, смена версии мавлинка в этом помогла)). Но в поворотке данных нет, хотя самолет нашел 6 спутников и записал точку дома. Экраны на дисплее вроде не виснут, периодически сменяются.
Да, вижу число спутников, координаты и потерь связи больше нет. Спасибо, смена версии мавлинка в этом помогла)). Но в поворотке данных нет, хотя самолет нашел 6 спутников и записал точку дома. Экраны на дисплее вроде не виснут, периодически сменяются.
Попробуй протокол фрскай х
фрскай х
Не меняя больше ничего? Или smartport c m0 пустить на плату поворотки?
Не меняя больше ничего?
Ну и скорость поставь как у блютуза
скорость поставь как у блютуза
Блютуса нет. Передатчик лоры находится на поворотке. Все проводами.
Блютуса нет. Передатчик лоры находится на поворотке. Все проводами.
На аппе телеметрия появилась?
Вобщем нашел я телеметрию. С пина тх лоры протокол Мавлинк и скорость не 57600 а 4800 или 9600, не запомнил. Перепробовал кучу вариантов. И на пине тх разные протоколы и скорости и на пине м0. Завелось только на тх и Мавлинк. Поворотка повернулась в сторону самолета, примерно но не точно. И стоило мне шевельнутся поворотка начала постоянное вращение по часовой. На кнопки не реагировала. Перезапуск самолета и самой поворотки не помогал. Зашел в конфигуратор а там…
И стоило мне шевельнутся поворотка начала постоянное вращение по часовой.
Магнитометр не откалиброван. яСначала добейтесь чтобы поворачиваласть правилно из конфигуратора, потом подавать телеметрию
Сначала добейтесь чтобы поворачиваласть правилно из конфигуратора
Все было настроено. Посмотрите, все нормально в конфигураторе? По моему чего то не хватает. А в cli? Что то тут на так))
все нормально в конфигураторе?
Нет. Не нормально. Все пусто (если о картинке 3 постами выше).