u360gts - Ещё один проект поворотной станции
Доброго времени суток! Наконец то проект воплощен в пластике и железе)). Но есть но… В качестве управления я выбрал Qczek lrs на 433 на прошивке 2.11. Аппа Радиомастер тх16с и приемник xsr. Вобщем ретранслятор. Управление есть, правда я не заметил обещанной плавности работы первых 4 каналов, сервы как то рывками ходят. Но это хрен с ним. Телеметрии нет на поворотке. Модули прошил и настроил по мануалу. Передающая лора на Мавлинк+спорт, скорость 57600. Приемная лора на Мавлинк и скорость 57600. Телеметрию на приемную лору подаю с тх1, в портах Мавлинк и скорость 57600. С передающей лоры телеметрию снимаю с пина тх и отправляю на рх1 платы поворотки. В настройках телеметрии поворотки выбрал Мавлинк и скорость 57600. Ну все как в лучших мануалах. Включаю все системы и поворотка на экране пишет Мавлинк но никаких данных нет что касается телеметрии. Кроме того, если с передающей лоры с пина м0 кидаю провод на спорт приемника xsr то начинаются периодические потери связи пульта и приемника xsr. Чего я вообще никак неожидал. В итоге телеметрии нет ни на пульте ни на поворотке. Кто победил уже эту связку? Чего посоветуете?
Если айнав поменяйте протокол мавлинка на версию 1.
версию 1
Я так полагаю это где то в cli? Нашел, исправил. set mavlink_version = 2 было. Пробую)
Я так полагаю это где то в cli? Нашел, исправил. set mavlink_version = 2 было. Пробую)
Должно заработать.
Должно заработать.
Вроде все как и было… Что должно быть на экране если с телеметрией все ок? Несколько раз сменились экраны на дисплее и зависло. Не реагирует на кнопки… Плата зависает?
Вроде все как и было… Что должно быть на экране если с телеметрией все ок? Несколько раз сменились экраны на дисплее и зависло. Не реагирует на кнопки… Плата зависает?
Па аппе заработало?
Па аппе заработало?
Да, вижу число спутников, координаты и потерь связи больше нет. Спасибо, смена версии мавлинка в этом помогла)). Но в поворотке данных нет, хотя самолет нашел 6 спутников и записал точку дома. Экраны на дисплее вроде не виснут, периодически сменяются.
Да, вижу число спутников, координаты и потерь связи больше нет. Спасибо, смена версии мавлинка в этом помогла)). Но в поворотке данных нет, хотя самолет нашел 6 спутников и записал точку дома. Экраны на дисплее вроде не виснут, периодически сменяются.
Попробуй протокол фрскай х
фрскай х
Не меняя больше ничего? Или smartport c m0 пустить на плату поворотки?
Не меняя больше ничего?
Ну и скорость поставь как у блютуза
скорость поставь как у блютуза
Блютуса нет. Передатчик лоры находится на поворотке. Все проводами.
Блютуса нет. Передатчик лоры находится на поворотке. Все проводами.
На аппе телеметрия появилась?
Вобщем нашел я телеметрию. С пина тх лоры протокол Мавлинк и скорость не 57600 а 4800 или 9600, не запомнил. Перепробовал кучу вариантов. И на пине тх разные протоколы и скорости и на пине м0. Завелось только на тх и Мавлинк. Поворотка повернулась в сторону самолета, примерно но не точно. И стоило мне шевельнутся поворотка начала постоянное вращение по часовой. На кнопки не реагировала. Перезапуск самолета и самой поворотки не помогал. Зашел в конфигуратор а там…
И стоило мне шевельнутся поворотка начала постоянное вращение по часовой.
Магнитометр не откалиброван. яСначала добейтесь чтобы поворачиваласть правилно из конфигуратора, потом подавать телеметрию
Сначала добейтесь чтобы поворачиваласть правилно из конфигуратора
Все было настроено. Посмотрите, все нормально в конфигураторе? По моему чего то не хватает. А в cli? Что то тут на так))
все нормально в конфигураторе?
Нет. Не нормально. Все пусто (если о картинке 3 постами выше).
Нет. Не нормально. Все пусто
Вот и я о том же. Прошил заново, та же хрень. Менял кабели, разьемы в системнике, бесполезно. Прошился на Бету. Все нормально, в конфигураторе беты все работает. После беты прошился на U360 и наконец то в конфигураторе появились данные. Что то эта поворотка меня уже разочаровывает… Если во время работы она вздумает скинуть прошивку то нахер она такая нужна?
Нормальная поворотка. Вряд ли она скинула прошивку. Если по питанию нормально. Такое бывает. Не считывается конфигурация.
На какой скорости подключаетесь конфигуратором?
Если повторится, попробуйте на той, какая стоит на вход телеметрии.
И еще… внешняя батарея подключена в этот момент?
На какой скорости подключаетесь конфигуратором?
А вот тут возможно и была собака. Скорость подключения я как то не заметил. До этого не раз подключался и на скорость вообще не обращал внимания. Сейчас пробовал и с подключением питания и без. На улице через дисплей кнопками игрался с протоколами и скоростями а в конфигураторе видимо осталось 57600. Но почему тогда поворотка все время крутила по часовой не реагируя ни на что?
На улице через дисплей кнопками игрался с протоколами и скоростями
Возможно в этом причина. И питание должно быть включено до подключения конфигуратора (USВ).
почему тогда поворотка все время крутила по часовой не реагируя ни на что?
Компас и PAN Servo калибровали?
И питание должно быть включено до подключения конфигуратора
Есс сэээр)). Завтра продолжу мытарства)).
Компас и PAN Servo калибровали?
Калибровал. После подключения к конфигуратору поворотка всегда направлялась примерно на север и останавливалась.
У меня куда угодно поворотка поворачивается после калибровки.