u360gts - Ещё один проект поворотной станции

yur1x

вот скриншоты разных состояний. один подключено, другой нет. обратите внимание на ID, это сколько попыток подключения было, сразу после подключения скриншот сделан. по I2C 6 ошибок, при этом ничего не подключено. что за фигня?

Fisher15

У вас в конфигураторе включен дисплей. Возможно ошибки по i2c из за того, что устройство пытается инициализировать дисплей и не получает ответа от него. А с какими дисплеями пробовали? И конфигуратор капризный, если не подключается, лучше закрыть конфигуратор, переподключить усб уарт. После этого подключается. И отключаться всегда нужно через дисконект.

yur1x
Fisher15:

Кстати, как у вас организованно питание устройств

на экран одна понижайка 3.3в, на гпс и сервы BEK 5v 5a. питание от лабораторника и от батареи 3S пробовал. STM32 подключал разными способами. и от юсб и от бека. естественно с общей землёй. надо попробовать ещё раз прошить. хотя пробовал уже и через конфигуратор и через демонстратор и через кубпрограммер. и всегда прошивалось без проблем. скачивание и проверка прошивки в files comparer изменений не находила.

Fisher15

Все верно. На экране удалось добиться картинки?

yur1x
Fisher15:

А с какими дисплеями пробовали?

128X64 I2C ST7567S

12864x64 SPI/IIC I2C SSD1306

IIC SPI Serial 4Pin, 0,96

последний вроде и не должен работать, уже от безысходности пробовал. сейчас ещё парочка в дороге, других модификаций. я для диверсити заказывал вместо глючного, один подошёл, а эти нет. возможно надо точно рабочий выпаять и подключить его.

yur1x
Fisher15:

На экране удалось добиться картинки?

подключится получается только без периферии.

Fisher15

Поворотка работает только с дисплеями SSD1306. Последний должен работать, первый и второй не будут. Второй по факту у вас SH1106.

yur1x
Fisher15:

работает только с дисплеями SSD1306

в диверсити у меня только этот заработал. возможно остальные тупо брак. при подключении даже экран не включается. в общем ещё раз начну сначала.

Fisher15

Работают еще SSD1309, но там нужно либо обвязку рессета дисплея делать, что сбрасывался сразу после включения, либо кнопку на рессет дисплея. У меня большой SSD1309 с обвязкой рессета. Самые безпроблемммные - маленькие 0.96 1306

1 year later
архангел

Доброго дня. Тоже стал собирать данною станцию. Есть вопрос, не могу его решить. Пока станция подключена к конфигуратору и соединение активно она работает (наведение происходит), как только нажимаешь дисконнект происходит “чудо”. Происходит перезагрузка, контроллера все показывает но отслеживание прекращается. Может у кого есть идеи?

kasatka60

А данные с пепелаца идут? Вы же на улице проверяете?

архангел

Нет в стадии настройки. Разве она недолжна без телеметрии по умолчанию на север устанавливаться?

архангел

Просто сейчас жду n и p-канальные транзисторы для повторителя. Чтобы НС-05 запустить.

NVS
архангел:

Разве она недолжна без телеметрии по умолчанию на север устанавливаться?

Только при подключении к конфигуратору.

kasatka60

На север никогда не должна поворачиваться. Только если телеметрия с пепелаца идет и сам пепелац находится на севере относительно “поворотки”

архангел

Я понял, благодарю. Теперь после калибровки дергается влево-вправо. Походу с питанием надо поколдовать, фильтра поставить.

kasatka60

Просто с переходом на цифру и erls, я пока забил на поворотку. Уже не припомню, дергалась ли она у меня или нет. Но в свое время намучался с переделкой серв под 360.

архангел

У меня покупная серва на 360. Люди делают и у них работает.

архангел

Тоже erls стал пользовать вот и собираю поворотку для видео.