OpenHD: DIY/opensource HD/FHD цифровое видео своими руками

kasatka60

Решился облетать с камерой runcam webcam. Модемы “Taobao Card” RTL8812AU. Антенны клевер, на приеме Realacc Triple Feed Patch-1 5.8G 9.4dBi и Aomway antenna 11dbi 7 Turn 5.8G Helical RHCP. Летал в разрешении 640*480, чтобы не было фризов, т.к. стоит pi zero. Если получится, попробую поставить на воздух pi3a+. Как обычно в айнаве переделали мавлинк, но как всегда он не передает координаты дома, поэтому дальность всегда 0. Задержка где-то 350-450мс. Сделал небольшой полет и посадил по очкам на снег. Ориентировочно летал вдаль за 5км, но по видео трудно определить.

kasatka60

Кстати, с usb камерой у меня не работает ретрансляция видео на телефон (короче другое устройство). Пробовал выбирать raw/rtp. Может что-то другое надо крутить? Или просто пока не реализовано на данный момент?

schs
kasatka60:

Или просто пока не реализовано на данный момент?

Там поломано, я Стефану писал, ему не до этого. Передаётся как secondary stream вместо primary. Правится один байт.
Или включить PIP, будет в маленьком окне 😉

kasatka60

А как там обстоят дела с третьей версией? Из-за чего застопорилось?

schs
kasatka60:

Из-за чего застопорилось?

Сиё тайна, покрытая мраком. В DEV группе никаких подвижек с декабря, обсуждают вопросы академического характера.

P.S. Если хочется побаловаться, патченная 2.0.8 для IP/USB камер. Патч только корректирует порт для hotsot.
drive.google.com/file/d/…/view?usp=sharing

Я всё так же на 2.0.4 сижу.

kasatka60

Это чтобы видео на другие устройства транслировались?

schs
kasatka60:

Это чтобы видео на другие устройства транслировались?

Да. Подключенные по Ethernet/Wi-Fi к наземной малине по hotspot.

Evgeny_917

подскажите какие поворотки используете для малины по Мавлинку? хочу собрать но не знаю какая лучше

kasatka60

из самоделок знаю только u360gts. Делал ёё, даже использовал openhd на этой поворотке, но из-за проблем ретрансляции отказался.
Больше из самоделок ничего не знаю. Все остальное готовое покупное.

Evgeny_917
kasatka60:

из самоделок знаю только u360gts. Делал ёё, даже использовал openhd на этой поворотке, но из-за проблем ретрансляции отказался.
Больше из самоделок ничего не знаю. Все остальное готовое покупное.

так покупное я не против только знать какую именно выбрать чтоб работало без проблем на openhd

schs
Evgeny_917:

подскажите какие поворотки используете для малины по Мавлинку?

u360gts работает нормально, в том числе в виде репитера(wi-fi hotspot)

Evgeny_917
kasatka60:

Любой, который понимает мавлинк.

смотрю MFD mini Crossbow AAT но что то пишут что там не “чистый” мавлинк идет и проблемы имеются

schs:

u360gts работает нормально, в том числе в виде репитера(wi-fi hotspot)

буду изучать пасиба)))

kasatka60
schs:

в том числе в виде репитера(wi-fi hotspot)

Видно у меня малина бракованная

kasatka60

Продолжая по теме Runcam Webcam.
Поменял на крыле pi zero на pi 3a+. Теперь грузится очень быстро малина. Проверил в разрешении 1080р и как обычно все фризит. В 720р фризы есть, но они поменьше. Можно будет даже попробовать полетать, хотя пока и 640*480 мне хватает. Какую разницу я увидел: при фризах теперь малина не загружается на 100%, в пределах ~5%. Если в обычном состоянии у меня весь пепелац ест 0,3 ампера, то во время фризов доходит до 0,6 ампера (аккумулятор 4s). Просто в догадках, это малина или камера столько начинает жрать?

schs:

P.S. Если хочется побаловаться, патченная 2.0.8 для IP/USB камер. Патч только корректирует порт для hotsot.

Проверил. Все работает. Точнее на андройде все показывает как надо (через fpv_vr проверял, даже битрейт показывает). На винде (qopenhd) как обычно с глюками в серый цвет показывает, но почему-то задержка меньше мне показалась. На айфоне пока картинка замерла и я больше не проводил эксперименты.

avo-18
Evgeny_917:

смотрю MFD mini Crossbow AAT но что то пишут что там не “чистый” мавлинк идет )))

По мавлинку с этого автопилота через модемы 3dr я вижу порядка 10 параметров, которые похоже можно менять плюс координаты, ток, напряжение, наклон , количество спутников, высоту и что то еще по памяти, пробовал менять установку автопилота по питчу - получалось. Но работало все это не со всеми версиями мишен планера. У меня получилось только с последней 1.3.9. В ней же удалось включить и счетчик мАч.

Evgeny_917
avo-18:

По мавлинку с этого автопилота через модемы 3dr я вижу порядка 10 параметров, которые похоже можно менять плюс координаты, ток, напряжение, наклон , количество спутников, высоту и что то еще по памяти, пробовал менять установку автопилота по питчу - получалось. Но работало все это не со всеми версиями мишен планера. У меня получилось только с последней 1.3.9. В ней же удалось включить и счетчик мАч.

у меня автопилот Матек с прошивкой ардупилот вот и интересно MFD mini Crossbow AAT будет ли принимать нормально мавлинк, а то сейчас куплю поворотку и будет валяться)))

kasatka60

Кстати, кто-нибудь еще летает с usb камерами? Или только я один мазохист с ранкам?)

tuskan

пока все на него положили 45см и ждут.

7 days later
Evgeny_917

Всем привет!
Решил попробывать запустить на Опенхд записал крайний образ, на прошивке зипрея все работает как часы воздух Pi3a camera imx327 синий стик 2.4 земля pi3b+ и альфа, поставил образ опенхд настоил частоты и так далее и в итоге черный экран (только ОСД наземки загрузилось) даже телеметрия не идет вообще, перебрал все но так не запустил подскажите почему так?