OpenHD: DIY/opensource HD/FHD цифровое видео своими руками

kasatka60

И еще по поводу qopenhd. Он не показывает дальность от точки дома. Это баг, или ему нужен apm/pixhawk, где по мавлинку идет сигнал арминга и точка дом? В самом openhd реализованно на примитивном уровне, где включишь, там и точка дом.

fpv_mutant

С направлением дома удалось что нибудь решить?

kasatka60

Ничего. Стрелка работает, но показывает в противоположную сторону. Что делать, я не знаю.

tuskan
kasatka60:

Ничего. Стрелка работает, но показывает в противоположную сторону. Что делать, я не знаю.

включить qopenhd на земле.
нажать на стрелку и в меню переключить ее в инверсию

kasatka60

Опробую. А с дальностью до точки дома? А то все время по нулям?

pavel74

Приветствую. Помогайте - не могу получить телеметрию на экране. Сделал все как в вики. С малины( 10 пин rx) на контроллер TX. В портах поставил мавлинк и 57600.( на 6 компорт) В setting 1 TX поставил WBC. скорость 57600. Протокол мавлинк.

tuskan
pavel74:

на контроллер TX

обычно там проблема

pavel74
tuskan:

обычно там проблема

Вроде на сайте матек схему подключения смотрел.совпадает. Uart менял на другие. И на контроллере rx - TX тоже пробовал другие. А в чем заключается проблема?

kasatka60
pavel74:

Приветствую. Помогайте - не могу получить телеметрию на экране. Сделал все как в вики. С малины( 10 пин rx) на контроллер TX. В портах поставил мавлинк и 57600.( на 6 компорт) В setting 1 TX поставил WBC. скорость 57600. Протокол мавлинк.

У вас ezwifibroadcast? Если openhd, то там скорости 115200. Может не там скорость поменяли в малине?

tuskan
pavel74:

Вроде на сайте матек схему подключения смотрел.совпадает. Uart менял на другие. И на контроллере rx - TX тоже пробовал другие. А в чем заключается проблема?

там обычно советуют вешать на софтсериал телеметрию, а этот софтсериал вроде как не умеет больше 19200 и началооооооось

pavel74
kasatka60:

У вас ezwifibroadcast? Если openhd, то там скорости 115200. Может не там скорость поменяли в малине?

У меня openhd. Установил 115200 везде и заработало. Спасибо. Только на осд нет rssi. Как вывести. Или свежий образ нужен?

kasatka60

В настройках убрать rssi uplink, и убрать комментарий напротив rssi. Тогда заработает. У меня так сделано. Менять в файле конфигурации osd

kasatka60

А ретрансляцию видео лучше делать raw или RTP?

kasatka60

Сегодня запускал свой пепелац. Наземную малину приделал к поворотке, на андройде запустил fpv_vr и подключлися по вайфай. Когда пепелац залетел за дом, видео застопорилось и больше не восстановилось. Кое как на айфоне запустил qopenhd, но там кодировщик кривой, да и мало параметров выводит. В настройках openhd было ретрансляция видео rtp. Завтра попробую с raw форматом полетать.

tuskan

у меня отпускает поэтапно - сначала ОСД включается, потом через полторы секунды видео.

kasatka60
tuskan:

включить qopenhd на земле.
нажать на стрелку и в меню переключить ее в инверсию

Бесмысленно чтото крутить в этом qopenhd. Координаты точки старта по нулям, поэтому стрелочка не работает и не показывает дальность до дома. Так еще старый декодер, из-за которого картинка фризит и глючит. Пока все надежды на fpv_vr.

kasatka60
tuskan:

Ну у меня то работает

А у тебя айнав или ардупилот?
А так же версия qopenhd и самого openhd.

Сегодня еще раз запускал. Пока идея с ретрансляцией по вайфай у меня терпит крах. Есть подозрение что аппаратура глушит вайфай. А то когда дома проверяю (наверное без аппаратуры проверяю), никаких затыков, а как запускаю, видео на ретрансляции начинает тупить и отваливается. Ретрансляция идет по 2.4 Ггц на первом канале, а с борта до поворотки на частоте 5660. Ну не охота провод тянуть до поворотки. Буду дальше думать

Так де есть мысль поменять частоту ретрансляции с 2.4 Ггц на 5ггц на какойнить далекий канал от 5660 мгц и еще раз облетать.

Сегодняшний полет на ios qopenhd

Камера Waveshare RPi Camera B

tuskan
kasatka60:

А у тебя айнав или ардупилот? А так же версия qopenhd и самого openhd.

айнав, версия вроде от 30 марта или 1 арпеля - старенькая.
сегодня вроде как новая будет

kasatka60

Если от айнава до малины тоже идет мавлинк, то тогда я в непонятках.
У меня сейчас последняя ночная сборка 2020-4-13 Stretch, qopenhd тоже последняя на данный момент Nightly 2020-4-11.1
Вроде предыдушие версии qopenhd юзал и там точно такие же проблемы были с точкой дом, но я грешил что у айнава урезанный мавлинк.

tuskan

а если выключить qopenhd то расстояние до дома есть?
как же тогда поворотка работает если нет расстояния?