Телеметрия (часть 1)
Точно проще? 😉 Я вот не видел (хотя специально и не искал) модемы, а вот телефоны на любом рынке/в любом киоске можно найти.
А какие могут быть там вкусности, если не секрет?
Та ладна. В той же эфо есть, или вот: www.contractelectronica.ru/customers/modem/
Основная вкусность, что во многие модемы можно дошиться. Например, целая тема по этому: forum.ixbt.com/topic.cgi?id=48:6048
Ещё всякие буферизации, расширеная система команд, малый вес и унификация.
Сейчас уже трудно купить телефон с UART, а дальше больше. Такие аппараты, как моторолла и нокия вообще непригодны, ибо могут иметь разные протоколы в пределах одной модели. Причём всё, что есть, ещё и работает через зад (фирменный стиль этих производителей).
Самые дружественные и стандартные - эрик и самсунг.
Например, вот: www.contractelectronica.ru/customers/…/q2501b/
Q2501B - GSM/GPRS/GPS модуль серии WISMO Quik. В нем при размерах 58х32х6 мм и весе 15 грамм объединены функции передачи голоса, SMS, факсов, данных в режиме GPRS. Модуль имеет встроенный 16-ти канальный GPS приемник для определение местоположения, направления и скорости движения объекта.
Модуль оборудован двумя раздельными разъемами MMS для GSM- и GPS-антенн.
Судя по этим данным:
Протоколы:
NMEA-0183
UBX бинарный
RTCM
Внутрях стоит ю-блокс 4 серии, предполагаю, что 4Н.
Господа, если кто-то из Казани хочет получить платки, срочно отпишите коммент в мой блог или свяжитесь по ЛС или как-нибудь еще с densor. Он завтра в Москве, забирает платку для себя, и готов забрать платки для земляков тоже.
Господа, если кто-то из Казани хочет получить платки, срочно отпишите коммент в мой блог или свяжитесь по ЛС или как-нибудь еще с densor. Он завтра в Москве, забирает платку для себя, и готов забрать платки для земляков тоже.
Приветствую Вас smalltim!!!Некак немогу до вас добраться,сообщениями какой то непорядок,я насчёт кабеля и есчо есть немного вопросов к Вам,вот мой имэйл splin-den@mail.ru
Ещё всякие буферизации, расширеная система команд, малый вес и унификация.
Сейчас уже трудно купить телефон с UART, а дальше больше. Такие аппараты, как моторолла и нокия вообще непригодны, ибо могут иметь разные протоколы в пределах одной модели. Причём всё, что есть, ещё и работает через зад (фирменный стиль этих производителей).
Самые дружественные и стандартные - эрик и самсунг.
Ну, гсм 07.07 и 07.05 соблюдаются? смс отправить сможем? сможем, значит для нас этого достаточно. 😃 Да и купить телефон с UART не сложно - поверь, рынок б\у телефонов очень и очень широк. 😃
Например, вот: www.contractelectronica.ru/customers/…/q2501b/
Q2501B - GSM/GPRS/GPS модуль серии WISMO Quik. В нем при размерах 58х32х6 мм и весе 15 грамм объединены функции передачи голоса, SMS, факсов, данных в режиме GPRS. Модуль имеет встроенный 16-ти канальный GPS приемник для определение местоположения, направления и скорости движения объекта.
Модуль оборудован двумя раздельными разъемами MMS для GSM- и GPS-антенн.
www.megachip.ru/item.php?item_id=142716
Нафиг-нафиг я лучше подам объявление на каком-нить местном форуме (если лень ходить искать) и за 100/200/300 руб куплю б\у телефон. 😃 Да в принципе в любой мастерской можно найти с разбитым экраном/разломанной клавиатурой,… Конечно, если делать коммерческое устройство, то такой вариант не подходит, а для себя - проще и дешевле врятли получиться 😃
Прошивка 225 готова, через пару часиков выложу. 😃
Прошивка 225 готова, через пару часиков выложу. 😃
Молодца! А че там будет работать? SD делал?
что такое SD?
Сделал отображение съеденных миллиамперчасов, текущего тока, перетасовал немного строчки на экране, переделал подсчет высоты с барометрического датчика.
Flashka. Я тут схему накидал, для макета МАКЕТНУЮ!!! Там двух-осевой магн. сенсор используется( в левом верхнем углу) AD7705 можно не ставить.(хочу и так, и так попробовать) вместо hct125 уместен любой мультиплексор… Зеленым отмечено железо для 16бит преобразователя. Желтым: датчики для 5в. Как ни крутил 128-ю- целый борт ножек незадействован остается… А 32 идеально влезает!
куда pdf прилепить?? За hct125 не пинать- у меня дядя на hct125- фабрике…(любой MuX)
Ааа, не, автопилот пока не готов 😃 И SD я использовать не буду, буду использовать обычный флеш микросхемкой, так по весу и по всему правильнее. Зачем SD?..
Прошивка:
Картинка инициализации:
Картинка нормальной работы:
Картинка при потере сигнала:
Обработка датчика тока требует натурной проверки, но по программе всё ок - соединяю вход соответствующего канала АЦП с +5В - получаю 100А ток (плата показывает 99.2), и миллиамерчасы правильно бегут.
Натурная проверка датчика тока - завтра.
Пора наброском обрисовать, что надо иметь на второй плате.
- Контроль горизонта - 3 пары пирометров - 3 канала АЦП и 3 дифференциальных ОУ.
- Данные с GPS и с датчиков скорости/высоты/температуры/напряжения/тока первой платы - через SPI.
- Своё питание или брать с первой платы? Предусмотреть питание от USB!
- Интерфейс с USB - встроен в атмегу
- Небольшая флешка для логгинга параметров - не SD или CompactFlash, а маленькая микруха.
- Акселерометры по 3 осям - 3 канала АЦП? Цифровой вход?
- 3 выхода PPM: крен, тангаж, газ.
Что еще предлагаете:
- Контроль высоты на посадке, на небольших высотах - ультразвуковой датчик - АЦП? Цифровой вход?
- Магнитный компас - точно надо?
Про акселерометры - погорячился. Надо гироскопы. А у гироскопов цена такая, что убиццо. Нафик.
а может все жи напаять акксель, хоть будет в логах видно что крыло сложилось от перегрузки? 😃)
Пора наброском обрисовать, что надо иметь на второй плате.
- Контроль горизонта - 3 пары пирометров - 3 канала АЦП и 3 дифференциальных ОУ.
- Данные с GPS и с датчиков скорости/высоты/температуры/напряжения/тока первой платы - через SPI.
- Своё питание или брать с первой платы? Предусмотреть питание от USB!
- Интерфейс с USB - встроен в атмегу
- Небольшая флешка для логгинга параметров - не SD или CompactFlash, а маленькая микруха.
- Акселерометры по 3 осям - 3 канала АЦП? Цифровой вход?
- 3 выхода PPM: крен, тангаж, газ.
Что еще предлагаете:
- Контроль высоты на посадке, на небольших высотах - ультразвуковой датчик - АЦП? Цифровой вход?
- Магнитный компас - точно надо?
Зачем 3 пары пирометров?.. Пирометрам АЦП не нужен!!!
Флешку таки проще мини-SD. Могу поделиться файловой системой 😉 Отъест 10 кБ флеша и примерно треть ОЗУ от м1287, но две трети ОЗУ и 118 кБ флеша останутся 😃 Просто это удобней. У меня сейчас самого стоит микросхемка-флешка. Так в случае чего слить с неё данные - целый ритуал… Особенно после аварии, когда половину деталей срезало. Но я не настаиваю.
Аксели нафиг не нужны. Как и гироскопы.
Выходов PPM лучше сделать 6, тем более что м1287 это легко позволяет.
Пора наброском обрисовать, что надо иметь на второй плате.
- Контроль высоты на посадке, на небольших высотах - ультразвуковой датчик - АЦП? Цифровой вход?
если интегрировать УЗ радар в проэкт, то нужно 2 свободных, внешних прерывания
и 1 ножка настроенная на выход
если радар делать как отдельный узел - то тогда нужен сериал, или чтото в этом духе
(я за первый вариант, процессорами обрастать чета не охота)
Вчера испытал сонар EZ0. Работет неплохо.
В комнате им трудно что-либо поймать, переотражений много… Но изменение расстояния до потолка фиксил очень хорошо.
Сейчас спаял кабЕль, подключу вечером к кею и попробую поиграться на улице 😃
>Зачем 3 пары пирометров?..
3 оси: X, Y, Z
>Пирометрам АЦП не нужен!!!
Серьезно? А что нужно? Прямо к сервам подключать?
>Выходов PPM лучше сделать 6
Перечислите, пожалуйста, что на самике будет управляться 6ю каналами.
про каналы - я как понимаю машинок на элероны может быть и несколько. Правда поймет ли это чудо автопелот -))
на счет 6ти машинок не знаю, но минимум 2 на элероны надо, и что бы правильно обрабатывались сигналы включения флапов или тормозов. Тоесть надо еще и два входа на элероны предусмотреть.
Ок, разумно.
Итого:
1 канал на РВ
1 канал на газ
2 канала на элероны (по сути один канал, но еще +1 с инверсией)
1 канал на тормоза/флапероны
- 3 выхода PPM: крен, тангаж, газ.
Понимаю, что это уход от “массовости”, но предлагаю не заморачиваться с приемом и трансляцией отдельных канальных сервоимпульсов (потому как, не забывайте, что на три выхода нужны еще и три входа), а сразу ориентироваться на процессорные приемники, у которых это все есть от рождения.
На данный момент я сделал прошивочку для мультиплексовских синтезированных приемников, которые на полном автомате раз в секунду (можно чаще, но мне пока не нужно) по последовательному порту выдают мне сейчас следующий набор параметров:
- уровень принимаемого сигнала;
- напряжение питания (приемника);
- номер рабочего радиоканала;
- счетчики ошибок (помех, провалов уровня сигнала*, падений напряжения);
- количество активных сервоканалов;
- значения всех канальных импульсов;
- флаги текущего состояния приемника;
- флаги формата сигнала.
Очевидным следующим шагом является ввод нужных значений для всех сервоканалов (в цифре !) по тому же последовательному порту - и вот уже готовый автопилот. И каналов там - не три, а двенадцать 😃 (из любого приемника).
А дальше - возможности ограничиваются только фантазией:
- переключение на резервный частотный канал при возникновении помех (на одном приемнике);
- одновременная работа на двух и более каналах (с соответствующим количеством приемников, конечно);
- “привязка” к своему передатчику (от помех не спасет, но чужого слушаться не будет),
и так далее…
Весь интерфейс к приемнику - одна нога (с землей - две 😉).
Если не увеличивать количество каналов, то никаких физических переделок приемника не требуется, - только апдейт софта.
PS: (*) - пока не работает из-за бага в фирменной прошивке.