Телеметрия (часть 1)
Вот еще кое что любопытненькое Cularis with video camera and navigation system
вот TwinStar z układem nawigacji
сделано все, о чем говорилось выше
Классно. Интересно, как положение самолета в пространстве определяется. Если на магнитных датчиках, то тут я пас, мне таких денег жалко. Ну, не жалко, но принципиально не могу принять, когда датчик стоит сильно дороже, чем всё остальное, что стоит на плате телеметрии, в сумме 😃
Но выглядит - супер. И, думаю, на атмеге 8 такого уже не сделать, памяти под графическое окошко в центре мало 😦
Вот еще кое что любопытненькое Cularis with video camera and navigation system
Этот вариант вроде на www.rcgroups.com обсуждается … кинте plz ссылочку, а то найти никак не могу тему.
Интересно, как положение самолета в пространстве определяется. Если на магнитных датчиках, то тут я пас, мне таких денег жалко.
Насколько я знаю, на магнитных датчиках сделать авиагоризонт невозможно.
Классно. Интересно, как положение самолета в пространстве определяется. Если на магнитных датчиках, то тут я пас, мне таких денег жалко. Ну, не жалко, но принципиально не могу принять, когда датчик стоит сильно дороже, чем всё остальное, что стоит на плате телеметрии, в сумме 😃
Но выглядит - супер. И, думаю, на атмеге 8 такого уже не сделать, памяти под графическое окошко в центре мало 😦
Они пишут, что используют какой-то “FPA thermopile sensor”
Thermopile в переводе - термоэлемент
Не знаю что за термоэлементный сенсор горизонта 😃
Они пишут, что используют какой-то “FPA thermopile sensor”
Thermopile в переводе - термоэлементНе знаю что за термоэлементный сенсор горизонта 😃
FMA-Direct “Со-Pilot” : автопилот, называемый тут инфракрасным.
Хотя я говорил, что он работает в тепловом диапазоне и это- совсем другое дело 😦
Они пишут, что используют какой-то “FPA thermopile sensor”
Thermopile в переводе - термоэлемент
Не знаю что за термоэлементный сенсор горизонта 😃
Полагаю, это датчики ИК излучения (пирометры). Четыре датчика смотрят на 4 стороны и чувствут разницу температур неба и земли. Подобная система определения горизонта используется в автопилотах FMA Co-Pilot. Или вот тут:
Полагаю, это датчики ИК излучения (пирометры). Четыре датчика смотрят на 4 стороны и чувствут разницу температур неба и земли. Подобная система определения горизонта используется в автопилотах FMA Co-Pilot. Или вот тут:
Что в этих датчиках сложного? На вид ничего 😒
Что в этих датчиках сложного? На вид ничего 😒
Ничего сложного. Просто нужно 4 не слишком дешевых пирометра.
Еще следует иметь в виду, что сигнал, эквивалентный разности температур неба и земли, может быть на уровне микровольтов. Поэтому в указанных системах пары противоположных датчиков соединяются встречно-последовательно. При этом автоматически компенсируются температурные и прочие дрейфы.
Хм, надо подумать. Два свободных канала ADC на атмеге8 еще есть 😃
Просто нужно 4 не слишком дешевых пирометра.
А насчет цены я погорячился. В чипедипе есть какие-то Мюратовские пирометры от 60 рублей. Надо поизучать.
А насчет цены я погорячился. В чипедипе есть какие-то Мюратовские пирометры от 60 рублей. Надо поизучать.
“Муратовские” из Чип_Дип- не совсем пирометры.
Точнее- не те, что стоят в автопилоте. Там использованы DST60 и стоят они-около 10 $ штука. Ну, и насчет “ничего сложного” (это цитата предыдущего поста)- я бы так не сказал.
Хотя- кто знает: может человек гений и все делает одной левой 😃
Я летаю на таком агрегате два года, так что- в курсе событий…
Там использованы DST60 и стоят они-около 10 $ штука.
А можно ссылочку на даташит?
А можно ссылочку на даташит?
Тут где то в этой ветке была ссылка на фирму Dexter.
Но в России их нет.
Сделал OSD по принципу smalltim - подмешиваю в видео-сигнал данные при помощи микроконтроллера atmega16.
Пишется скорость, высота, температура воздуха и напряжение ходовой батареи. Осталось отыскать магазин, в котором были бы датчики давления MPX4115 и MPX5010 и прописать для них формулу 😒
Сделал OSD по принципу smalltim - подмешиваю в видео-сигнал данные при помощи микроконтроллера atmega16.
Пишется скорость, высота, температура воздуха и напряжение ходовой батареи. Осталось отыскать магазин, в котором были бы датчики давления MPX4115 и MPX5010 и прописать для них формулу 😒
Поздравляю!
Ну, это не мой принцип 😃
Сильно код пришлось переписывать? Что пригодилось/не пригодилось?
Нда…
Почитал про пирометры - действительно, на рабочем диапазоне до 500-700К у этих (Murata) пирометров напряжение на выходе изменяется на единицы милливольт. Без ОУ не обойтись.
И, плюс, я так понимаю, наличие рядом высотных домов, деревьев и всего прочего, что заслоняет небо, ломает весь кайф этим датчикам и… привет, планета.
Поздравляю!
Ну, это не мой принцип 😃
Сильно код пришлось переписывать? Что пригодилось/не пригодилось?
Схема пригодилась. Только из вашего блога я узнал что такое микроконтроллеры, что такое LM1881 и MPX4115 😃
В ассемблере я ноль, поэтому не понял ни строчки. Писал на Си с нуля
Схема пригодилась. Только из вашего блога я узнал что такое микроконтроллеры, что такое LM1881 и MPX4115 😃
В ассемблере я ноль, поэтому не понял ни строчки. Писал на Си с нуля
Си - вещь 😃 Про формулы прямо в этой ветке поищите, я писал, как получаю скорость и высоту.
Си - вещь 😃 Про формулы прямо в этой ветке поищите, я писал, как получаю скорость и высоту.
Еще проще - все формулы у вас в блоге, прям рядом со схемой 😃
Датчики поеду на неделе искать
Ветки про виртуальный горизонт.
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=702441
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=702178