Телеметрия (часть 1)
У меня в сейф моде раддер немножко поворачивается, чтобы кругами приземлялся.
У меня так же, вот кругами в радиусе метров 500 он полетел по ветру, так как высота была 260 метров то улетел он очень далеко 😦. Даже видео есть как он сваливал. Жако только то что машинки от камеры в центре смотрели в верх, так с видом в небо видео сигнал плавно проподал 😦
Ешё думою что может быть от сильного излучения 1Ватного передатчика, хотя когда OSD снимал всё было великолепно.
Домучели меня помехи от телеметрии, улетел самолёт и приказал всем долго жить 😦. Припоял туда всё что можно и феробиды и на провода надел кольца и заэкранировал всё и конденсаторов кучу керамических припоял, бесполезно. Поставил другой приёмник, крутой футабовский с PCM-1024 и это был роковой ход для самолёта. Приёмник долго и упорно боролся с помехами пока окончательно не перешел в сейф моде. Бежал за самолётов вытянув антену но уже не помогло, с высоты 260 метров он плавненько упланировал в сторону шереметьевского аэродрома. С ppm было проще когда помехи начинались там всё тряслось и можно было развернуть его назад, а с pcm он упорно боролся с помехами пока не сдался. Теперь подумываю просто купить DragonOSD, там есть автопилот который в случае потери сигнала разворачивает самик домой.
Вот дерьмото. Сочувствую - получается, что телеметрия, собранная по моей схеме, увела самик. Как всё это происходило? Началось на какой-то определенной высоте?
Видео с борта не писалось?
Блин, и почему же у меня ничеготакого не происходит? Я ж на точно такой же плате распаял точно такие же детали, ничего уникального нет. Ну, пара камера-передатчик другая, 2.4 ГГц, ну, питание камеры и передатчика отдельными парами идет, а не по экрану. Ну, антенна видеопередатчика на метровом кабеле в сторону отведена. Еще питание камеры и передатчика идет через электролит и огромный ферритовый цилиндр от мониторного видеокабеля с пятью витками питательного провода внутри. Всё. Завтра надеюсь полетать под Чеховом, загоню самик повыше и подальше, посмотрю что происходит.
Вот дерьмото. Сочувствую - получается, что телеметрия, собранная по моей схеме, увела самик. Как всё это происходило? Началось на какой-то определенной высоте?
Видео с борта не писалось?Блин, и почему же у меня ничеготакого не происходит? Я ж на точно такой же плате распаял точно такие же детали, ничего уникального нет. Ну, пара камера-передатчик другая, 2.4 ГГц, ну, питание камеры и передатчика отдельными парами идет, а не по экрану. Ну, антенна видеопередатчика на метровом кабеле в сторону отведена. Еще питание камеры и передатчика идет через электролит и огромный ферритовый цилиндр от мониторного видеокабеля с пятью витками питательного провода внутри. Всё. Завтра надеюсь полетать под Чеховом, загоню самик повыше и подальше, посмотрю что происходит.
Видео есть, щас заливаю на vimeo.com. Оборудование всё от rangevideo.
Камера KX171
Передатчик на 2,4 Гц 1Ват
Самик EasyStar c комплектом EZ Pod. Передатчик установлен как на картинке у EZ Pod.
Всё остальное внутри самика.
Высота как говорил была 260 метров, видео сигнал потерял на 60 метрах, скрылся за деревьями.
Как писал до этого летал на PPM приёмнике, при отлёте метров 300 начинался дребезг машинок сильный и я его быстренько возвращал. Сегодня решил поставить крутой приёмник футабовский с PCM-1024. У него по определению дребезга не должно быть он его сам досчитывает, вот он до досчитывался пока просто не отрубился.
Последний полёт EasyStar :-( Последняя запись моего самолёта. В 4:50 по времени ролика он ушол в фаил сейф.
Завтра надеюсь полетать под Чеховом, загоню самик повыше и подальше, посмотрю что происходит.
Предлагаю более наглядный и безопасный эксперимент. Сложить антенну передатчика, взять самолет с выключеной телеметрией и отходить до того момента когда сервы начинают слегка дергаться (приемник ловит слабый сигнал). В этот момент, не сходя с места, включить видео-аппаратуру + телеметрию и посмотреть на сервы.
При такой проверке у меня сервы начинают сходить с ума, даже если телеметрия с отдельным питанием не имеет общих точек с аппаратурой РУ
ReGet а у Вас какой видео передатчик ?
Отлично полетал!
Даже однажды на высоте где-то в 300 метров орел пристроился к Изистару 😃
Максимальная высота, на которую забрался - 340 метров, в основном летал на высоте 150-250. По дальности - метров до 300. Помехи несколько раз были, когда проходил над ЛЭП.
Дома, когда передатчик был со сложенной антенной, включал-испытывал самик с “развороченным” нутром. При подключении видеокабеля к плате телеметрии сервы начинали легонько стрекотать. Когда уложил все провода и всё прочее в фюзеляж, сервы стрекотать перестали. Ну, и в полете никаких проблем.
Сейчас немного причешу видео и выложу. Видео немного дерганное к концу - диск фрагментирован, на ноутбуке места под видео было мало, и запись оборвалась на высоте 240 метров.
Заодно выложу новую прошивку для телеметрии: помимо всех причесываний, затюнил шрифт, исправил косячок с отображением иконок возле строк с напряжениями.
Фотки самолета и кадры из видео:
Видео очень дерганное - надо было диск диск дефрагментировать 😦
Сейчас выложу ссылку на Vimeo.
ReGet а у Вас какой видео передатчик ?
2.4 Ghz 1.5 ватта (или 2, уже и не помню). Но без телеметрии он не создает ровно никаких помех 😦
smalltim , классно полетали! Мне аж тоже захотелось, полетаю в ближайшее время обязательно 😃
Видео: vimeo.com/967090
Видео: vimeo.com/967090
У Вас помех ещё больше чем у меня 😃 . Я на более дальние расстояния улетал и сервы меньше дрожали. Вова с рэнч видео говорит что улетает на 3 км и всё нармль. Вобщем чтото тут не то.
>У Вас помех ещё больше чем у меня.
А с чего бы это?
>Я на более дальние расстояния улетал и сервы меньше дрожали.
А где на видео видно, что сервы дрожат? Там, где картинка из-за свопа винта при записи видео дергается? 😉
>Вова с рэнч видео говорит что улетает на 3 км и всё нармль.
У моей аппаратуры заявлено 1.8 км максимум, я не Вова 😉
>Вобщем чтото тут не то.
Наверное. Я отлетал полчаса без проблем
На самом деле,объяснение помехам, я думаю, есть.
Когда видеокабель не подсоединен, атмега спит.
Когда подсоединен, она 50 раз в секнду просыпается и делает всё, что нужно делать в кадре. Причем, вычислительная нагрузка в кадре неравномерна, то есть плата кушает ток в течение кадра “рывками”, причем, повторяется это 50 раз в секунду.
Ну а 50 герц - это частота следования пачек PPM. Плата кушает миллиамперы, но мало ли?..
Стал быть, хорошая фильтрация по питанию спасет. Надо на плате поставить дополнительный конденсатор большой емкости после стабилизатора +5В, к микросхеме керамический еще 0.1 присобачить, ну и фербид на входе питания еще до кучи.
Думаю, так.
а как объяснить помехи при раздельном питании схем?
Может быть, те же 50Гц импульсы наводки, только не по питанию?
Вы пробовали вшить мою прошивку и с передатчика отключить вывод буковок на экран?
Вообще, если я правильно помню, у Вас телеметрия сделана по той же схеме, но с другой разводкой, на своей плате.
Соответственно, надо глядеть и схему на наличие источников возможных помех, и, например, мою разводку на наличие косяков. Я в этом не профессионал, я программист, а не электронщик.
Разводку и схему я выкладывал, и не раз, и спрашивал на предмет косяков…
Но от местных гуру, кроме меряния пиписьками промеж собой, толку нет. Каждый уже давным давно всё это пошел и никому ничего не интересно. Так что извините 😦
Отправляюсь в теплые края на недельку. Там, если время найдется, допишу поддержку GPS.
Если не появится в теме ничего толкового на тему помех, сяду изучать правила разводки плат и переразведу плату.
Всем привет! 😃
Может быть, те же 50Гц импульсы наводки, только не по питанию?
Вы пробовали вшить мою прошивку и с передатчика отключить вывод буковок на экран?
Нет, с вашей еще не пробовал. Но пробовал отключать на своей - помехи пропадают.
Но от местных гуру, кроме меряния пиписьками промеж собой, толку нет.
Я разводил на форуме electronix.ru большое обсуждение на тему этих помех. Дали множество советов и вариантов решения проблем, причем люди явно знали о чем говорят. Но ни один способ не помог вообще 😃 Просто мистика какая-то 😦
Наткнулся на интересную конторку: www.hoperf.com
Особенно понравились RF модули: www.hoperf.com/pdf/HM-TR_EN.pdfНу и вообще, они там много чего интересного делают.
Что конкретно вас заинтересовало?
Немного о разводке.
Если кому не лень, выложите чертежи плат в читабельном формате (пдф или картинка), а то “орла” не имею… Или, хотя бы, где его скачать?
По фотам:
-
Кварц очень далеко от МК. Обратный ток по земле гуляет ХЗ как. Там полноценная рамочная антена сформирована, которая хреначит на 16 мегах… 😃
Петлю эту надо рвать нещадно. Я бы второй слой отвёл под экран и вывел к нему земли элементов по группам - аналог в одну точку и к экрану. Кварц и земли МК в одну точку и к экрану. Земли всего остального к экрану. Аккум подключить к земле и питанию стабилизатора. -
Нужно сравнивать частоты видеопередатчика и аппаратуры РУ. Чтобы частоты не попадали в гармоники. По этому у одних всё ОК, у других ППЦ.
Штыревые антены имеют вполне внятную поляризацию, значит расположить их перпендикулярно. Это снизит взаимовлияния. -
На все РЧ кабели натянуть ферритовые колечки у самых антен. Они убъют ВЧ токи, идущие по экрану. Но тут надо аккуратнее - всё зависит от конструктива антенны.
-
От помехи в 50 Гц ферриты не помогут… Они на мегагерцах просыпаются. На 50 Гц нужны кондёры для матплат на 1500 мкФ*6,3 вольта (а не обычный электролит, они помехи давят много хуже). И дроссель, микрогенри на 220. Они есть довольно небольшие.
-
Можно попробовать “подтянуть” сигнал сервы к питанию. То есть соединить резистором 10 - 5,6к сигнал и питание сервы поближе к машинке. Может и поможет…
Немного оффтоп, но продолжение темы. Друг говорит что меня просто могли заглушить из шереметьево. Говорит у них есть оборудование которое сканирует частоты и в радиусе несколько км глушит найденные. Я летал на 40.965 гдето в 4 км от шереметьево, на высоте 260 метров, на глаз в пару км от нас проходил маршрут для захода на посадку самолётов. Но если заглушили, то почему не заглушили видео сигнал, там вообще 1 ват на 2,4 😵
орла можно скачать здесь www.cadsoft.de
Про кварц, это классика жанра, сам я в этом пока теряюсь но в статьях про ЭМС такую же фигню пишут …
А нельзя что то увидеть на спектроанализаторе, тут у соседей вообще то есть, радиостанции я хорошо вижу …
Немного оффтоп, но продолжение темы. Друг говорит что меня просто могли заглушить из шереметьево. Говорит у них есть оборудование которое сканирует частоты и в радиусе несколько км глушит найденные. Я летал на 40.965 гдето в 4 км от шереметьево, на высоте 260 метров, на глаз в пару км от нас проходил маршрут для захода на посадку самолётов. Но если заглушили, то почему не заглушили видео сигнал, там вообще 1 ват на 2,4 😵
Запросто! Мы тоже летаем вблизи военного аэродрома. Несколько раз бывало что все самолёты вдруг хренакс и йопс. Одновременно.
2,4 гига, это ближе к РЛС, в рассеяном виде самолёту не повредят. А 40 МГц, это почти частота дальней связи + наводные маяки, так что запросто… Обычно глушат именно их.
орла можно скачать здесь www.cadsoft.de
Про кварц, это классика жанра, сам я в этом пока теряюсь но в статьях про ЭМС такую же фигню пишут …
А нельзя что то увидеть на спектроанализаторе, тут у соседей вообще то есть, радиостанции я хорошо вижу …
Них у него объёмчик… 😃 Не, моё глубокое ИМХО - лучше лайоута для ручной разводки нет.
Скачал, вечером гляну.
Кварц должен быть максимально близко к МК, причём особенно близко ко входу генератора (XTAL1 обычно). Кондёры от лап на землу и сразу к МК. Чтобы цепь тока генератора гуляла по кольцу внутри МК и не затекала никуда больше. А то не только антенна может получиться, но и банальный срыв генерации или вообще незапуск…
Хотя ИМХО не от этого проблемы… кмк. От кварца там милливольты, не может оно сильное излучение дать. Был бы полигон на обратной стороне, всё бы съелось ёмкостью монтажа. А так…
Кстати, я бы задумался что сказать дядям в форме, если придут (вдруг с вышки машину засекли или ещё чего). Меня раз поймали на испытаниях БПЛА. Долго и настойчиво спрашивали, что я делаю у военного аэродрома с самолётом с камерой. По закону пронос на режимную территории фототехники запрещён, причём не уточнено - на себе или своим ходом 😉 Так что если вдруг когда спросят, я бы не признавался, что самолёт мой…
Ну это так, в порядке назидательного бреда 😃