Телеметрия (часть 1)
[quote=smalltim;577918]
Сделал интегрирование по времени, теперь датчики давления опрашиваются аж в 16 пачек по 64 изменения. Шума - 5-6 единиц в младшем десятичном разряде числа от 0 до 65535, т.е. 0.01%. Красотища 😃
Хотел спросить: с черными хвостами после букв разобрался?
И где собака в них порылась?
Хотел спросить: с черными хвостами после букв разобрался?
И где собака в них порылась?
Просто плохонький видеокабель.
Просто плохонький видеокабель.
Ну, батенька- с телевидением “авось” не проходит. ТщательнЕе надо с кабелем то!
Довел до ума датчик скорости. Поскольку скорость это грубо корень из разницы давлений, шаг скорости нелинейный, вблизи нуля очень большой. С нуля сразу прыгает до 4 км/ч, дальше 5, а еще дальше шаг уже меньше 1 км/ч. Загрубил отображение до 1 кмч, отбрасывая дробную часть, поскольку точности в 1 кмч уже выше крыши. Предел измерения - 320 кмч. Усреднение - плавающее окно в пределах 2 сек. Если подуть резко и коротко, скорость плавно всплеснет до какого-то уровня и плавно спадет до нуля.
Датчик запросто реагирует, если просто легонько подуть на трубку пито. Устроил на работе соревнования, кто самую большую скорость надует 😃
Сейчас домашние улягутся спать, выложу фотки устройства и то, что получается на видео
Давно не смотрел форум… наконец-то кто-то сделал похожую вещь, респект! 😃
2 smalltim: а у вас вывод символов сделан программно или “полупаппаратно” - то есть (через SPI… )
Я в в свое время здорово повозился - тогда был 2333 и 8мгц, это было (7 января 2001г 😃 )…
ради снижения веса ССИ был ( да и теперь остался) на 2-х транзисторах 😃
Давно не смотрел форум… наконец-то кто-то сделал похожую вещь, респект! 😃
2 smalltim: а у вас вывод символов сделан программно или “полупаппаратно” - то есть (через SPI… )
Я в в свое время здорово повозился - тогда был 2333 и 8мгц, это было (7 января 2001г 😃 )…
ради снижения веса ССИ был ( да и теперь остался) на 2-х транзисторах 😃
вывод символов сделан программно, AVRкой
Вот первый режим OSD, отладочный:
Вот рабочий режим OSD:
Ваша печатная плата - решпект. У меня всё на макетке, сейчас сделаю фото, не пугайтесь 😃
Вот оно:
теперь надо это аккуратненько вырезать и упаковать в корпусочек, я уже присмотрел хороший в Чип-и-Дип’е.
А пока этот вариант летает, можно спокойно рисовать нормальную плату для нормального варианта.
ну дык это это уже серийный образец 😃 там 2 камеры, вариометр, детектор файлсейфа, линк к автопилоту (данные отображает верхняя строчка)
про spi я имел в виду кто управляет выводом символа- каждую точку программно ( тогда ограничено число ровно выводимых символов в строке) или через вывод spi (еще c uart можно поэкспериментировать) тогда вывод делается почти аппаратно, толко скармливай регистру сдвига данные…
я бы еще рекомендовал цифры покрупнее и поярче сделать- при приеме с помехами лучше видно будет
каждая точка рисуется программно, на одну из ног (в один из битов) порта подается (пишется) 1 или 0, дальше как у всех, к ноге диод, и т.д.
>там две камеры
это как?
есть где почитать про эту разработку вообще?
>я бы еще рекомендовал цифры покрупнее и поярче сделать- при приеме с помехами лучше видно будет
я делаю девайсик под себя, мне картинка важнее чем маячущие на пол-экрана цифры. Но и без OSD тоже плохо. В общем, полетаю, посмотрю, переделать букифки - не вопрос. А пока оно даже еще не летало…
Про вывод- понятно. кстати видно в отладочном режиме что разрушается реалтайм вывода- обрабока прерываний? 😃
почитать- есть " внутренняя" документация…
Разработка- то уже 6-ти летней давности 😃 пишите на почту, пришлю… не хотелось бы здесь выкладывать… оборудование беспилотников все-таки…
Про вывод- понятно. кстати видно в отладочном режиме что разрушается реалтайм вывода- обрабока прерываний? 😃
почитать- есть " внутренняя" документация…
Разработка- то уже 6-ти летней давности 😃 пишите на почту, пришлю… не хотелось бы здесь выкладывать… оборудование беспилотников все-таки…
Эээ… мм… не, я лучше спокойней буду спать, спасибо, документации не надо 😃
Не угадали, в отладочном режиме просто выход подсвечивается и тут же гасится при готовности АЦП отдавать данные. Получается штришок на экране. Дальше данные читаются и в самом конце идет собственно обработка этих данных. Т. е., кстати, прямо по картинке видно, что я в каждом кадре опрашиваю АЦП 64 раза. На время всей этой возни с АЦП прерывания вообще отключены, а АЦП молотит во free-run режиме.
Да не подметил что штришки-то одинаковые 😃 у меня картинка “рассыпалась” когда буфер данных не помещался целиком в РОН. Происходил сдвиг, ну и еще когда усиление детектора КСИ слишком велико- свидеосигнал лез 😃
А две камеры- это переключатель с плановой на курсовую камеру.
Сегодня полетал.
Самолетику зачет, мой EasyStar уже облетан, но с камерой до сегодняшнего дня не летал.
Мне низачот 😃
- Букифки надо убрать в низ экрана. На фоне неба, особенно вечером, видно плохо.
- К датчику альтиметра приделать удобную оттыкалку-затыкалку.
- Разобраться с помехами: включаешь видеопередатчик, начинают дрожать сервы. Есть предположение, что DC-DC конвертер по питанию гадит.
- Ну и, наконец, исправить ошибку в коде, из-за которой текущие высота и скорость обнуляются не только при включении борта, а ежеминутно 😃
Сегодня полетал.
Самолетику зачет, мой EasyStar уже облетан, но с камерой до сегодняшнего дня не летал.Мне низачот 😃
- Букифки надо убрать в низ экрана. На фоне неба, особенно вечером, видно плохо.
- К датчику альтиметра приделать удобную оттыкалку-затыкалку.
- Разобраться с помехами: включаешь видеопередатчик, начинают дрожать сервы. Есть предположение, что DC-DC конвертер по питанию гадит.
- Ну и, наконец, исправить ошибку в коде, из-за которой текущие высота и скорость обнуляются не только при включении борта, а ежеминутно 😃
Буквовки надо положить на темную подложку.
Камеру поставить так, чтобы она при ровном “киле” небо ВООБЩЕ не видела -писАл уже где-то: 45 градусов вперед-вниз.
Ну а программные “плюшки”- это святое, они еще долго вылезать будут: судя по всему, питание у тебя одно? Т.е. силовой аккумулятор? Так в нем может, и собака порылась: там же тоже DC/DC стоит (ВЕС) они друг с другом запросто могут конфликтовать вися на одном проводе.
…там же тоже DC/DC стоит (ВЕС) они друг с другом запросто могут конфликтовать вися на одном проводе.
Чет сильно сомневаюсь. Линейник импульснику не будет мешать, а вот у передатчика импульсник будет гадить в линию и еще как. По возможности нада прямо от акб разделить земли и линии питания и на линию питания проца поставить небольшой фильтр. Не пробовал осциллом смотреть на столе, че там творится?
Чет сильно сомневаюсь. Линейник импульснику не будет мешать, а вот у передатчика импульсник будет гадить в линию и еще как. По возможности нада прямо от акб разделить земли и линии питания и на линию питания проца поставить небольшой фильтр. Не пробовал осциллом смотреть на столе, че там творится?
Споткнулся на такой же фигне. Питание видеопередатчика и камеры- от отдельной липольки на 11,1 В.
Проблема решилась убиранием проводки (видеокамера-видеопередатчик-липолька) на 3-5 см от сервомашинок (пустил в обход). Дергаться сервы перестали.
PS Down-step конвертер (импульсник) в цепи питания видеопередатчика не использовал- от отдельного полипа все и так работает замечательно.
Чет сильно сомневаюсь. Линейник импульснику не будет мешать, а вот у передатчика импульсник будет гадить в линию и еще как. По возможности нада прямо от акб разделить земли и линии питания и на линию питания проца поставить небольшой фильтр. Не пробовал осциллом смотреть на столе, че там творится?
Я тоже раньше сомневался, “чтобы сковородка разговаривала” (это из фильма “Тени исчезают в полдень”, кто не в курсе:))
Но давно пришел к выводу- только паяльник разрешает все сомнения!
А осциллографом там ничего не увидишь- наводки “по земле”- вещь тонкая и уму- непостижимая…
Я тоже раньше сомневался, “чтобы сковородка разговаривала” (это из фильма “Тени исчезают в полдень”, кто не в курсе:))
Но давно пришел к выводу- только паяльник разрешает все сомнения!
А осциллографом там ничего не увидишь- наводки “по земле”- вещь тонкая и уму- непостижимая…
Да лан вам шутки шутить 😁 Вполне постижимая. Тут не в наводках дело то, а в шуме в шине питания=) А его прекрасно видно даже низкочастотным осциллом. Если развести провода прямо от батареи то вч составляющся уменьшится, т.к индуктивность проводов идущих к сервам и прочей электронике их частично погасит. Если не погасит, значит нужно добавить кондюк впараллель акб, далее в сторону серв поставить индуктивность(подбирается или рассчитывается по частоте шума примерно), и опять емкость. Это универсальный подход, который помогает практически везде. Если такое не помогает, или активное сопротивление фильтра непозволительно велико в дело вступают активные фильтры.
Удачи.
Да лан вам шутки шутить 😁 Вполне постижимая. Тут не в наводках дело то, а в шуме в шине питания=) А его прекрасно видно даже низкочастотным осциллом. Если развести провода прямо от батареи то вч составляющся уменьшится, т.к индуктивность проводов идущих к сервам и прочей электронике их частично погасит. Если не погасит, значит нужно добавить кондюк впараллель акб, далее в сторону серв поставить индуктивность(подбирается или рассчитывается по частоте шума примерно), и опять емкость. Это универсальный подход, который помогает практически везде. Если такое не помогает, или активное сопротивление фильтра непозволительно велико в дело вступают активные фильтры.
Удачи.
Я всегда уважал каратистов- теоретиков и боксеров по переписке:) А можно посмотреть что-то,сделанное Вашими руками и РАБОТАЮЩЕЕ?
С уважением,всегда Ваш
foxfly
Осциллографа у меня нет. Проверю вариант с помехами по питанию элементарно: ничего не меняя в расположении проводов просто возьму и запитаю всю цепь DC-DC->камера+передатчик от отдельной батареи, а не с балансироного разъема родной батареи, как сейчас.
У меня тож были проблемы с помехами на электричке. Помехи от мотора на видеопередатчик убрались установкой раздельных ферритовых дросселей на оба провода питания видео и здоровенного кондёра, всё питается от одного акка. А с помехами от передатчика на сервы нсколько сложнее. Сервы с1016(аналог) при приближении антенны видеопередатчика уходят в крайнее положение, а сервам HPS18100(цифра) всё по барабану, остальная электроника борта никак не реагировала, уменьшения дальности не заметил. На всяк случай запихнул передатчик в хвост, подальше от электроники.
С уважением.