поиск самолета в траве

andrey_chel74
Shal:

Сегодня на нашем поле - Кузьминки-Люблино - произошел такой случай. Наш пилот - pionegger - пускал модель с видеокамерой, управление по очкам. В какой-то момент - сбой управления и модель падает, метров 400 от нас. Все это наблюдали, направление засекли, расстояние примерно тоже. Антон побежал за моделью, захватив с собой очки и приемник с антеной. Минут через 15 возвращается без модели и говорит: - Я ее в очки вижу, кто-то ее несет, в красных штанах! И мы отправились на поиски похитителя. Антон пытался засечь пеленг на сигнал, частично это удавалось. В итоге выбрались к забору, окружающему пейнтбольное поле. Там во всю идет войнушка. Мы туда. _Ребята, самолет видели? -Смеются, -Самолет мы не сбивали. А сигнал в очках максимальный, видно, что на земле лежит. Один парень подходит, говорит: -Самолет ищите? Пошли, покажу. Мы за ним - лежит под забором, родимый! Кто-то его через забор перекинул. Вот тут-то он и поломался, все обломки лежали рядышком. Это почти в км от места наблюдаемой посадки, совсем в другой стороне. Вот так, по камере удалось найти самолет в большом городе.
Вся электроника была в полном порядке!
А была бы звуковая сигнализация - мы бы быстрей нашли!

Хорошо что нашли, да и люди честные попались, а то могли забрать самолет хотя даже не знают зачем он им и как им управлять.

pionegger
Vасилич:

Тогда воришка догадался бы провода оторвать. И кранты.

Да, вообще-то, не понятно, воришка ли это был.

andrey_chel74:

Хорошо что нашли, да и люди честные попались, а то могли забрать самолет хотя даже не знают зачем он им и как им управлять.

Честно говоря, мотивы того, кто перетащил модель на другой конец поля и угробил броском через забор, мне совершенно не понятны.
А пейнтболистам, эта горка пенопласта ненужна настолько, насколько это вообще возможно.

4убр

Я вот думаю как лутчше искать +) gps , тоже норм

mewgun

А если такой вариант…
разбираем серву. вместо исполнительного моторчика пояем динамик от китайского будильника. и подключаем все на канал “шасси”…

Sergey77

работать будет. но зачем это делать? а акк оторвет, а приемыш в землю совсем заморковит…
имхо я уже давно к ноге сажаю. из-за слоновьей телеметрии. причем акки вылетываю полностью.
летать надо больше.
хотя в поисковых операциях гуру принимал участие. обычно краш изза мелкой хни, типа крыло забыл прикрутить или кабанчик протерся.

nedz

кто то вроде искал самик с помощью камеры, вчера и я попробовал найти свой метровый пенолет с помощью камеры с другого самика. Да разве что увидишь

rutube.ru/tracks/2494241.html?v=f6c76ec3644bf97230…

Володимир
nedz:

кто то вроде искал самик с помощью камеры, вчера и я попробовал найти свой метровый пенолет с помощью камеры с другого самика. Да разве что увидишь

Не то качество картинки - может для руления по камере и годиться, но для красоты и для поиска надо видимо на борту писать HD и потом просматривать на земле…

EagleB3
mewgun:

А если такой вариант…
разбираем серву. вместо исполнительного моторчика пояем динамик от китайского будильника. и подключаем все на канал “шасси”…

Строго говоря, КМК, не получится. Управление моторчиком и пищщалкой изрядно различное.
Да и завязка на приемник сииииильно понижает надежность всей конструкции.

Тут кто-то описывал идеологию работы китайской поисковой сиренки, запоминающей “нулевое” положение газа и начинающей пищщать через некоторое время после того, как длительность импульса в канале газа упадет до этого минимума (или пропадет совсем = отрыв от приемника). Очень понравилось! Сделать такое не сложно; я начал такую фигню проектировать, да другие дела поднавалились. Разгребу дела - авось сделаю/опубликую…

mewgun

да… действительно не получилось… зря серву угробил… раскурочил я ее. моторчик оторвал… только потом доперло, что надо было сперва проверить напряжометром…
после того как я отделил моторчик от платы, которая в серве спрятана была оказалось что на моторчик приходит постоянно 3 вольта… но там еще резистор какой-то был, на нем судя по всему качалка стоит… видимо он угол поворота измеряет… так вот я от него провода тоже оторвал… и судя по всему зря… скорее всего именно резистор определяет когда на моторчик напругу давать… вобщем ничего не получилось…
Буду ждать пока вы с делами разберетесь и доделаете таки шлепсигнал…

PocketM

я вроде гдето описывал, берете дешевую серву типо HXT900 отрываете перемнный резюк и впаиваете резюки соответствующие какому либо крайнему положению(можно и переменный оставить но лишнее место занимает), провода от моторчика через диод припаиваете к реле например chipdip.ru/product0/2375.aspx (маленькое)
Берете сирену напримр эту www.dealextreme.com/details.dx/sku.826, реле припаиваете в замен геркона.

В результате сирена будет орать жуть как если щелкнуть тублером на трансмиттере или если пропадет питание у приемника или пропадет сигнал (если есть файлсейв).

Gintas

Не всё так просто, как кажется! Но такую штуку, до нас изобрели - простонародье - “RC swish” называется (один элемент триггера шмита - 561ТМ2 или импортная 4013 … питается от 5 … 12V)
Смысл: RC цепочка, где R - резистор и С - конденсатор … (используется только половыны микросхемы) … можно серво машинку и какой нить концевой выключатель, но не гуманно получится.
Вот ссылка на пример http://www.sentex.net/~mec1995/gadgets/rc-sw.htm
В нагрузку цеплять можно всё, что угодно … даже колокол будет звенеть (шутка)
Я делал, для тормоза в шосейке (4 лампочки накаливания), потом поставил на самик габариты, на канал выпуск шасси.
Момент включения, настраивается резистором, 11 и 12 выход с микросхемы, для реверсирования сигнала …
Задержка делается тоже очень просто на одной микросхеме ЛА7 КНОП (используются тоже половина) и тоже один резистор и один конденсатор …
Дело за “будильником” 😇
Но это каменный век (стандартная логика) и весить многовато, но если взять все элементы (радио детали) по минимуму - дип - поверхностного монтажа, то весить такая система будет не больше 10 копеек … забыл как выглядит 10 коп - ну вообще, 10 раз легче рублёвой монеты 😵
Во блин! А это правда 😇 … сщя мы тут посоветуемся и КБ (конструкторское бюро ) откроем 😈
Осталось будильник совместить 😵
Вдогонку: пока писал - будильник нашёлся …
О! Нашел выполнение на больших размерах
На монетке ХХ век … эх 8-мидесятые …
Поправка: прошу прощения - это пико исполнение (поверхностного монтажа)
Закопался - много правильной инфы - огромные ресурсы …
К примеру www.laureanno.com/RC/switches.htm

SAN
EagleB3:

ут кто-то описывал идеологию работы китайской поисковой сиренки, запоминающей “нулевое” положение газа и начинающей пищщать

Это алгоритм пищалки, описанной в статье Пузрина.
Звук генерируется с качанием по частоте, поэтому попадает на механический резонанс любого излучателя и хорошо слышен на фоне обычных шумов.
Я таких неск. штук сделал (и на форуме об этом писал) - прекрасно работают.
Был там у меня один глюк, но я его победил.

EagleB3

Очень даже может быть, что и Пузрина. Я материалы загодя в мозжечок собирал-откладывал, мог и перепутать.

Но у Пузрина она сделана на PIC, а я с ними как-то не очень. Буду на AVR перепирать, на тиньку какую-нибудь. Заодно, может быть, прилеплю БАНО и/или индикатор напряжения.

2 SAN: А вот кстати, про конструкцию Пузрина…
Вы же ее несколько раз повторяли и даже с модификациями? Не поясните ли один аспектик: в статье Пузрина сказано, что излучатель включен по мостовой схеме - мощность сигнала повышается. Не уловил я там “мостовитости”… 😃

Как там мост построен?

SAN
EagleB3:

Как там мост построен?

Пищалка включена между двумя выходами.
Поэтому меандр на излучателе получается удвоенной амплитуды.
Сначала в одну сторону гнёт мембрану - 0-1 состояние, потом в другую - 1-0 состояние выходов.
Проблема (у меня) была в том, что один из выходов зависал в нулевом состоянии и громкость была меньше.
Лечится установкой резистора порядка сотни Ом последовательно с пищиком.

EagleB3:

сделана на PIC, а я с ними как-то не очень

Я тоже до того только с К580 процессорами работал 😃
Попросил товарища прошить на программаторе - и всё.
Потом поменяли ножки выходные (для удобства монтажа)

dmitryu
EagleB3:

Как там мост построен?

Поищите даташит на процессор, а в нём - блок-схему порта ввода-вывода.

Vасилич

Я программу Пузрина на другой ПИК перепёр.
Как-то тихо работает.
Излучатель ЗП-3.
Надо переделать на пищалку со встроенным генератором. Они хорошо орут.

2 SAN. Вы какой излучатель применили?

SAN

Пробовал разные ЗП - все тихие.
Использовал типа этого (точно ли его не помню, надо порыться в закромах 😃)
Пищик надо брать расчитанный на 6В. Те, что на 12 при 5 вольтах борта сильно теряют громкость

native18
SAN:

Использовал типа этого

Это стандартная пищалка от радиотелефонов, больше громкости, чем звонок радиотрубки вы от нее не добъетесь.
А если через транзисторный ключ запитать пищалку (только не эту) прямо от аккумулятора.

Vасилич

В принципе, ЗП можно напрямую к батарее через транзистор, должно быть нормально, но тут немножко городить надо.
Конструкция не очень съемная получается.

SAN
Vасилич:

напрямую к батарее через транзистор

Тогда моста не получится.
Я свои пищалки в траве метров за двадцать слышу. Этого достаточно.

native18

Я слышу писк регулятора через движок при потере сигнала метров за 20-30.😃 А при двух двигателях и того дальше.
Можно еще DC-DC конвертер поставить на любое напряжение. Они сейчас маленькие.