Как сделать первый самолёт из потолочной плитки.

Ирбиус

Есть хороший термин “правило правой(левой) руки” 😃 физики ж придумали. Так вот все ДВС-ы крутятся по правилу правой руки 😃 и типа это вращение называют левым 😃 по аналогии с резьбой :)наверное. Я точно помню, что о резьбе пламегасителя на РПК-74 говорили: правая резьба.

AlexBG

Приветствую цессностроителей и прошу принять в свои ряды! 😃

Три года летал на вертолете (450) и самодельном коптере. Самолетов не было, так как поблизости нет подходящей ВПП. И все же этой зимой очень захотел сделать и облетать именно самолет.
Некоторое время перебирал варианты, пока жена не сказала: «Строй то, что проще». Послушал умную женщину и погрузился в эту тему. За основу взял чертежи из этого сообщения с более низким фюзеляжем и нулевым установочным углом крыла.

Решил по максимуму использовать накопившиеся ненужные запчасти от вертолета и коптера:

  • Приемник Orange DSM2 7-канальный
  • ESC Multistar Opti 30A
  • Сервы Corona 929MG (аналоговые) - 3 шт.
  • Серва 3DPro DS415MG (цифровая) - 1 шт.
  • Винты SF GWS 10x4.7
  • всякие сервоудлинители, разъемы XT60 и 3.5мм для соединения мотора и ESC.

В наличии аппаратура Walkera Devo8s, перешитая на Deviation - на ней у меня летает весь авиапарк.

Заказал на ХК:

  • мотор Turnigy D2836/8 1100kV
  • 2 батарейки 3S Zippy 25C 1300mAh
  • BEC на 5 вольт
  • колеса 65 мм
  • кабанчики

Из-за тяжелых серв и двигателя сразу было ясно, что в 350 г не уложусь. Поставил цель не вылезти за 500-550 г.

Из модификаций:

  1. Боковые накладки усиления фюзеляжа убрал внутрь.
  2. Места склейки лонжерона усилил короткими шурупами - по 2 шт. на консоль (см. фото).
  3. Сделал съемное крыло - к лонжерону приклеил “ушки” из кусков деревянной линейки, дополнительно притянул их к лонжерону нитками на клею.
    Снизу крыла в задней части “центрующей” пластины из потолочки прикрепил два кабанчика в качестве крючков. При установке крыло этими крючками цепляется за заднюю полку деревянной коробки, вклеенной в фюзеляж, а в качестве фиксатора сбоку фюзеляжа, насквозь, вставляется отрезок бамбучины, который проходит через отверстия в деревянной коробке и в “ушках” лонжерона. Чтобы удлинители от серв элеронов случайно не попали в качалку руля направления, отделил перегородкой отсек серв РН и РВ от приемника.
  4. Серва руля высоты установлена “вниз головой” - так что ее качалка находится в нижнем, заклеенном отсеке - так длинная тяга из бамбучины и скрепок не цепляется внутри фюзеляжа за стабилизатор.
  5. Заднее колесико - на отдельной площадке из бутерброда линейка - 2 мм потолочки - линейка, стянутого шурупом. Внутри “бутерброда” зажимается проволочная стойка колеса. Площадка крепится к фюзеляжу двусторонним скотчем. Само колесико сделано из двух круглых качалок от серв, ось - из упругой проволоки от гардин (из этой же проволоки - тяга РН).
  6. стойки шасси - каждая из двух бамбучин, которые крепятся нитками на клею с одной стороны к изогнутой стальной 3мм проволоке (“подламывающееся” крепление шасси к фюзеляжу), а с другой - к полуосям, сделанным из подходящих по диаметру гвоздей.

Колеса фиксируются на полуосях пластиковыми втулочками, приклееными циакрином. Втулочки делались стандартным способом - в кусочках пластика сверлились отверстия, затем эти кусочки насаживались на болтик, вся стопка зажималась в микродрель и обтачивалась напильником до нужного диаметра.

  1. винт прикрепил к мотору двумя стяжками. В комплекте шла цанга, но как-то я им не доверяю 😃
  2. мотораму предохранил от возможного “вырывания” мощным мотором двумя кусками потолочки, приклеенными перед ней на боковины фюзеляжа.

Цифровую серву поставил на руль высоты, сервы элеронов подключил напрямую к приемнику, без Y-кабеля.
Батарея крепится на липучке снизу к горизонтальной пластине потолочки, отделяющей верхние отсеки от нижних.

ЦТ - на лонжероне.

Общий вес с батареей - примерно 500 г.
Двигатель - 74 г
Сервы 4 шт - 60 г
ESC+BEC - 40 г
Фюзеляж (обтянутый) + приемник - 86 г
Крыло (обтянутое) + сервы элеронов - 127 г
Шасси с площадкой крепления - 40 г
Узел заднего колеса (с площадкой) - 4 г

Около месяца собранный самолет лежал на шкафу, ждал облета.
Наконец, сегодня звезды сложились как надо, и первые полеты состоялись, даже несмотря на сильный порывистый ветер (для взлета ждал ветра потише, а там уж как получится). Погода услужила, подготовив отличную ВПП - ровный лед большого озера, покрытый 5мм слоем снега.

Из-за ветра сложно было понять, какие коррективы нужно вносить в настройки модели. Похоже, что центровка немного передняя (при нулевом газе начинает “клевать”), но проблемы в этом не было. Выкос, похоже, нужно еще добавить вниз - при даче газа тянет вверх. Нужно ли корректировать выкос вбок - совершенно непонятно, так как отделить влияние выкоса от сноса ветром не представлялось возможным.

Хочу сказать огромное спасибо Сергею (alt) и Константину (Barim) за эту модель. Вы помогли мне осуществить детскую мечту! Отдельное спасибо Сергею за видео - очень ценными были советы по работе с потолочкой и скотчем, а главное, методы соблюдения правильной геометрии при сборке.

Здесь фотографии с разных этапов постройки.

Видео облета (на самом деле это не первый полет, а примерно третий, но первая батарейка):

rutube.ru/…/5dba019db95678700ae04ea8ceaff9f4/

Всего отлетал 2 батарейки, сделал около 10 взлетов и посадок, общее время полета - около 30 минут, первая батарейка отдала 500мАч, вторая 860мАч - т.е. в спокойном режиме можно летать 15-20 минут на одной батарейке.

Поломка была одна: после одной из неаккуратных посадок отлетело заднее колесо вместе с площадкой (замерзший двусторонний скотч отвалился при ударе). Притянул площадку к фюзеляжу обычным цветным скотчем и продолжил летать.

alt
AlexBG:

Видео облета

Очень даже не плохо!!! При старте проверяли движение рулевых плоскостей. Хвостик смотрю, довольна изрядно ходит!! 😃 Ветер был, судя по записи камеры. При таком ветре с такими расходами на рудер, это то что нужно!! 😃

ВладимирМ

Сергей, извините что влез в Вашу тему , но может кому пригодится . На всех своих самолётах из потолочки шасси делаю вот так . Склеиваю из линеек подрамник , сразу прикручиваю к нему винтики м3 , вклеиваю подрамник в фюзеляж . Из пружинной проволоки ф3мм изгибаю стойку , из жести изготавливаю ушки и одеваю на стойку . Ну и после оклейки самолёта прикручиваю стойку к торчащим винтикам .

AlexBG
alt:

Очень даже не плохо!!! При старте проверяли движение рулевых плоскостей. Хвостик смотрю, довольна изрядно ходит!! 😃 Ветер был, судя по записи камеры. При таком ветре с такими расходами на рудер, это то что нужно!! 😃

Спасибо за оценку 😃 Конечно, вертолет приучил к соблюдению предстартовых процедур 😃

Изучение опыта многих людей, построивших эту модель, придавало уверенности, что самолет взлетит и полетит почти как надо - размеры и геометрия соблюдены, вес в пределах нормы, центровка правильная, мотор достаточно мощный. Плюс несколько часов в FMS потренировался.
Сомневался в управляемости - как он себя поведет в полете, как будет реагировать на стики. Экспоненты в аппаратуре выставлял “по наитию”. В итоге управление по крену (элероны) получилось очень комфортным, а вот руль высоты приходилось явно “передавливать”, чтобы добиться заметного отклика - попробую экспоненту для РВ уменьшить и посмотрю.

По видео заметно, что ветер существенный - в одном направлении самолет почти стоит на месте, “ходит пешком”, а в обратном быстро несется почти на нулевом газу. Кстати, там есть момент, когда при правом развороте ветер ударил в верхнюю часть крыла и “прижал” самолет к земле. Хорошо, что был запас по высоте - успел выровнять и добавить газу.

Попробовал делать петли - получаются, но пока кривенько и с малым радиусом. Пару раз сделал что-то вроде срывного разворота. На бочки пока не решился, борьба с ветром съедала всю концентрацию.

Порадовали шасси - они хорошо амортизировали при пробеге и разбеге, и даже жесткие посадки не сильно их повредили, только колесная база увеличилась на сантиметр 😃

В общем, вчера весь день прошел на позитиве после успешных полетов 😃

GistWarGeneral

Бочки если и пробовать, то с приличным запасом высоты. Эта модель бочки старается превратить в штопор.

AlexBG
GistWarGeneral:

Бочки если и пробовать, то с приличным запасом высоты. Эта модель бочки старается превратить в штопор.

Вот потому и не решился пока 😃 Нужно еще полетать, привыкнуть к виду модели на разной высоте и в разных ориентациях, и потом уже рисковать, готовясь выловить модель, если она вдруг “взбрыкнет”. Для счастья мне хватило бы и полубочки 😃 - она используется во многих фигурах. Будем пробовать.

При постройке долго думал - делать V крыла или нет. Потом решил, что в первых полетах будет много неизвестных моментов, и лучше не отвлекаться на неустойчивость по крену. Но все же V сделал на 20% меньше, чем в видео Сергея 😃

GistWarGeneral

Если есть ещё пара серв, второе, прямое крыло сделать недолго 😃

Андрей858

А как узнать центр тяжести и какой он должен быть на цесне?

alt
Андрей858:

А как узнать центр тяжести и какой он должен быть на цесне?

По лонжерону. В месте прохождения лонжерона.

AlexBG:

Плюс несколько часов в FMS потренировался.

Это видно!! 😃 И помогает!!! Вот это надо всем пробовать перед первым полётом!!

GistWarGeneral:

Бочки если и пробовать, то с приличным запасом высоты. Эта модель бочки старается превратить в штопор.

Ви крыло, немного не приспособлено для этих целей!! 😃 Ему вниз фюзеляжем на много проще лететь чем когда фюзеляж сверху. Ванька-встанька! 😃 Но можно. Высоты по больше, это правильно сказано!! И смелее!!

wihrlwind
alt:

Высоты по больше, это правильно сказано!!

И еще, перед началом бочки, немного поднять нос самолета вверх и сразу элеронами бочку, в перевернутом положении немного дать руль высоты от себя, желательно все это сначала потренировать на любом симуляторе (FMS прекрасно подойдет).
Любой тренер высокоплан способен неплохо выполнить классический пилотаж

Нотан
wihrlwind:

Любой тренер высокоплан способен неплохо выполнить классический пилотаж

Когда пилот опытный , как ты . Ты его и на нож поставишь.
Видео ,наверное , старое , а опубликовал в 15г , где ты совсем молодой или стрижка правильная?

wihrlwind:

И еще, перед началом бочки, немного поднять нос самолета вверх и сразу элеронами бочку,

Я так и пилотажки облётываю пока не настроишь ЦТ.

AlexBG
GistWarGeneral:

Если есть ещё пара серв, второе, прямое крыло сделать недолго

На самом деле, если докупить приемник и пару серв, то могу собрать еще самолет, деталей хватит 😃 Наверное, так и сделаю, когда снова захочется потолочку порезать 😃 И следующая модель будет больше заточена под пилотаж.

Андрей858:

А как узнать центр тяжести

Я крепил струбцинами пару линеек к стульям (горизонтально, ребром вверх), стулья ставил рядом, чтобы линейки смотрели друг на друга и расстояние между ними было сантиметров 80-90, самолет опускал крыльями на линейки и двигал вперед-назад, добиваясь баланса. Тогда линейки указывают расположение продольного центра масс.

alt:

Это видно!! 😃

Да, FMS очень помог освоиться с управлением газом и более-менее потренировать посадку. Пригодился и вертолетный опыт - правая ручка работает примерно так же, а главное - нет мандража и путаницы, когда модель летит на тебя.

Сегодня снова выбрался полетать, опять был сильный ветер. Но ничего - порывы пережидал, накручивая восьмерки, все посадки были успешные, хоть иногда и не с первого захода.
Попробовал бочки - просадка по высоте есть, но крутит вполне бодро, нет чувства, что модель сопротивляется. Надо освоить подработку рулем высоты в такт (а может, и рулем направления). И при этом как-то не забыть вертолетную технику исполнения бочек - там шагом приходится активно работать. 😃

Вот склепал на скорую руку из сегодняшних полетов (оператор отсутствовал, снимал на маленькую камеру, закрепленную на голове):

rutube.ru/video/7d2373752bb3146116490cd663ea3f43

alt
AlexBG:

Вот склепал на скорую руку из сегодняшних полетов

Просто отлично!!!😃

Нотан
AlexBG:

Вот склепал на скорую руку из сегодняшних полетов

Отлично получилось.

trew21

Я пока “курю”, в последний раз психанул сильно (хотел дискавери из коробки по быстрому запулить-воткнуть, и бросить все нафиг, Графин остановил😁), на неделе займусь, хотел полностью новый лепить, но с учетом постройки Алексея, много интересных моментов

Poezdnik
ВладимирМ:

А кто ни будь заказывал аккумуляторы с Али экспресс , как долго они от туда идут ?

Акк заказывал на эту модель на 1500 мА , пришли через 3 недели . Сделал цикл - отложил до полетов . Сейчас новую модель делаю - последняя оказалась на дереве на высоте 5 этажа . Мир праху ее .

evgen306

youtu.be/_A0LQ2UGvWg

Снова выбрался полетать на модели. При первом запуске отлетел двигатель, пришлось прилаживать его на месте. Научился делать мертвые петли. Прогресс налицо.

AlexBG

Сегодня покуражился немного:

rutube.ru/video/d4b538970982f50f1847ee7bcd1ebcaa

Попробовал в том числе полет в инверте и управляемые бочки с подработкой рулем высоты.
Потом стал отрабатывать посадки, после одного из “плюхов” сломались бамбучины одной из стоек шасси. Наложил шину - примотал скотчем на перелом кусок новой бамбучины - и продолжил полеты.

В итоге попытки снять полет в инверте “поближе” на камеру заморковил самолет в лед.
Как-то так это произошло:

rutube.ru/video/4c5ad326fd7bb9fe0dcf454cd8191039

Высота была небольшой, так что морда лишь слегка помялась, вырвало шасси с площадкой, ну и винт в минус.
Будем ремонтировать 😃

Все-таки решил сделать в ближайшее время плоское крыло - ничего докупать для этого не нужно.

В общем, самолет отлично выполняет свою тренерскую задачу - учить уму-разуму 😃

AlexBG

Вот добавлю печальную картинку 😃

Обобщая полученный опыт:

  1. Как-то не хватает руля высоты на малой скорости. При заходе на посадку на малой скорости, почти без газа, самолет по тангажу практически не управляется (по крену управление остается). Высота полета регулируется исключительно газом. Нужно понять - это баг или фича? То есть нужно к этому привыкнуть и садиться на большей скорости или же дело поправимо - скажем, увеличением расходов. Будем пробовать…
    Здесь вертолетный опыт скорее мешает, чем помогает.

  2. С бочками что-то странное. По идее, на вертикали V крыла не должно иметь такого значения, как в горизонтальном полете. Пробовал крутить бочки на вертикали - самолет делает полоборота и сваливается, опрокидываясь через “спину”. То есть при выполнении бочки идет резкое замедление полета, и тяги уже не хватает. Может ли такое быть только из-за отклоненных элеронов? Или, возможно, все-таки не хватает выкоса вниз (хоть я его и увеличил после первых полетов) - вот он на спину и заваливается на полном газу.

  3. Сегодня утром после пары грубых посадок стало явно уводить по крену вправо. Внимательно осмотрел - вроде все симметрично, элероны на местах и т.п., а отпустишь ручку - и пошел на плавный разворот. Держать его ручкой было ненапряжно, но вот оттриммировать как-то не удалось. Впрочем, сейчас это не так актуально - нужно делать ремонт и по новой все проверять.

Жаль только, что аэродром мой шикарный скоро растает, да и 1 апреля на носу.

Добавлю еще пару деталей о постройке своей модели:

  1. Сервы элеронов лежат в крыле “на боку” вплотную к лонжерону, приклеенные к нему на двусторонний скотч. У нормальных серв этому мешают ушки, у моих же ушки давно отломились, так что просто подравнял обломанные места напильником, и сервы легли как влитые. Соответственно, они держатся в крыле приклеенными тремя сторонами - к лонжерону, к верхней поверхности крыла, а также скотчем обтяжки.

  2. Для охлаждения ESC и батареи проделал в нижних частях шпангоутов отверстия сечением примерно в 1 кв.см. Немного, конечно, но все же какой-то поток воздуха проходит через весь фюзеляж.

trew21

Алексей , у вас OrangeRX RX3S стоит, ну или вроде того?