ЛК для FPV
мост на заднем плане
Да я уже потом подумал, что можно было и с моста пульнуть, да камыши и огороды, потом ходи искай его)!
Переделал я все таки крыло, отрезал мотораму под два мотора и сделал под один. Причина: 1-финансовая, 2-в будущем взять ВМГ мощнее в единичном колличестве, 3-два двигуна, как писали выше, разные по мощности и оборотам, как оказалось, и крыло выворачивает в одну сторону с хорошей силой.
У Александра (Плотник), крыло примерно таким же размахом, тянул один такой же мотор и не плохо. Пересмотрев видео несколько раз, я решил что на первое время мне одного хватит. Конечно задумка с 2-мя движками была интересной и оно полетело бы, сто пудов.
Здравствуйте! Подскажите, какой китайский полетный контроллер из недорогих SPRacingF3, CC3D Atom, Naze32 Flip32 и т.д. купить для летающего самодельного FPV крыла. Летать планирую не далеко, нужен возврат, в случае потери связи и желателен полет по точкам. Также интересует какой полетной программой воспользоваться: INAV, Openpilot, Cleanflight? Информация по ним есть, но не понятно кому отдать предпочтение, тем более, что в основном пишут квадрокопчики.
CC3D здесь точно лишний. А то, что поставил бы я при таких условиях - отсутствует. Я о ArduPilot Mega APM. Так ведь, граждане?
Нет, не так. Есть простые, провереные варианты. Шторм с Торнадой, например.
Еще, кстати, можно успеть приобресть 😃
Шторм который знаю, для подвесов. А Торнадо не вписывается в условие - из недорогих. Хотя, кому и Свифт так, даром практически 😃
Я имел в виду полетные контроллеры, которые сейчас используют квадрокоптерщики. На Ютубе есть видео, где такие контроллеры ставят на ЛК и получают хорошие результаты. Ролики выкладывают по определенным моделям ПК, общей информации по ним нет, а модели ПК китайцы сейчас продают много. Подкупает их дешивизна.
Может для начала такой hobbyking.com/…/fy-41ap-lite-flight-stabilization-… ?
Советую изучить данное видео
У Юлиана есть ещё видосы про Reptile S800 SKY SHADOW (то же с ПК коптерными прошитыми INAV).
Юлиана как раз и смотрел. Он рассматривает SPRacingF3. Хотел купить, а у Китайцев их полно разных видов. На вид они все одинаковые, не считаю формы и обвязки. Вот и хотел узнать, какой лучше брать.
Хотел купить, а у Китайцев их полно разных видов. На вид они все одинаковые, не считаю формы и обвязки. Вот и хотел узнать, какой лучше брать.
а какой смысл на ЛК ставить полетный контроллер ?
автовозврат ?
а какой смысл на ЛК ставить поле…
А зачем вообще самолетики запускать?
Стабилизация, ну и полноценный функционал АП видимо (не только автовозврат).
А как летать в очках без поддержки, которую дает ПК? На поле выезжаю часто один, смотреть за самолетом некому, а самому можно и зарулиться.
Позвольте поделиться мнением…
У меня есть cc3d с залитым inav. Cтоит на 2х моторном крыле размахом ~ 820мм.
Что могу сказать.
Стабилизация пожалуй лучшая из всего что я пробовал. (Смоллтим, АПМ, f4by, фишки)
Летит как по рельсам и в эир моде, в стабилайзе и прочем.
Но возврат мне его не понравился. Да, он конечно возвращает, но как-то коряво. Летит не совсем на дом. При рваном ветре его сбивает с курса и он может отклоняться градусов на 30 от него (напомню что у него 2 мотора, а значит руддер у него есть, так что компенсировать есть чем).
С малой высоты старый смолтим подхватывает лучше. ИМХО
Но при этом во всех тестах он на базу вернулся без каких либо сбоев и в ветер тоже.
Впечатление сложилось в целом хорошее. Для мелкого крыла на близко и низко ставил бы точно inav. Для большого однозначно ардупилот.
(не забываем что у меня нет барометра и компаса, возможно с ними будет лучше. )
Ну и есть еще один фактор. Китайцы наплодили уже много плат с интегрированным осд, что резко уменьшает количество проводов на борту.
на лк стабилизация так себе … а вот тупым инеповоротливым становится…
вкус устриц знаю не по наслышке
Adekamer это у вас с каким ПК так летит? Для FPV считаю самое, что надо.
АРДУ
при стабилизаци практически не рулится
Ну это от настроек зависит. Что в ардуино что в айнаве.
При должных настройках все рулится, у меня по крайней мере. Благо в арду их предостаточно…
А основная функция (имхо) всё-таки чтобы при турбуленте было комфортно лететь. И оба контроллера её прекрасно выполняют.
Можно видео как цц3д стабилизирует крыло в турбулентную погоду? По рельсам это так же как в штиль?
Сейчас поищу. Не сохраняю такие видео… Ну или завтра новое запишу. Как раз вроде ветер обещают с порывами.
Естественно не как в штиль. Это ведь физически не достижимо.
Контроллер ведь реагирует на отклонения тогда когда они уже произошли.
В турбуленте летит в среднем с тем углом который задашь стиками. Тоесть задал ему скажем тангаж и он так и прёт пока не изменишь стихами положение. Но при этом его дёргает ветром.
По ощущениям в полете отклонение примерно по 5 градусов в стороны.
Тоесть картинка дергается, но в разумных пределах.
(сегодня снимал с борта, трясло но умеренно. Но увы нечаянно включил тайм-лепс вместо видео 😁)
Нет, не так. Есть простые, провереные варианты. Шторм с Торнадой, например.
Не купил бы никогда!
Я пользовался в свей жизни такими автопилотами как RVOSD, MFD, Arkbird. Первые два смело можно отнести к профи и использовать для дальних полетов и каких то серьезных целей типа для выполнения полностью автоматических миссий. Arkbird стоит дешевле, а набарахолке вообще за 4тыс попадался, но при этом очень прост, надежен и даже тот полет по точкам имеет, пусть их всего четыре. При нем в комплекте сразу все: телеметрия встроена, сразу дырочки))) для всовывания камеры и передатчика, потому что телеметрия уже внутри, gps, датчик тока, тоесть ничего докупать не надо. На экране видно все: крены самолета, напряжение аккума, уровень связи с пультом, кол-во спутников что важно для автовозврата, координаты, которые не раз выручали при поиске. Искал несколько раз по вине рпзряда батареи, недолетал с дальняка. Ну и еще много разного на экране типа уровня газа, углов наклона, что можно и отключить при желании. Никакого замедления я не заметил с ним. В режиме стабилизации мое юркое крылышко летит без каких либо сносов ветром, хотя и болтает. Но это естественно и не было еще такого ветра за 5лет, который заставил бы меня отменить полеты. То что при потере связи самолет полетит домой ровно по стрелрчке никаких сомнений, хотя по вине кривого самолета было что летел зигзагами, но всеравно домой. В режиме ручного управления летит точно так же как без автопилота, никакой разницы. Есть режим “G” , это для сглаживания болтанки в ручном управлении. ЕСЛИ СЕРВЫ НЕ ТОРМОЗНУТЫЕ, то очень даже неплохо сглаживает. Вопрос: Чего ж еще надо то для счастья?