Гражданский беспилотник Lehmann Aviation LFPV

rcred
faa-air:

Ну- ну

Чисто киношная лажа, с такой птички почти все фотки пойдут в брак…

lunatik

Киношная лажа- удивительно слышать такое описание от казалось бы грамотного человека. Лёш, как размеры и формы “птички” влияют на качество снимков? 😃

Андрей_Курылев
rcred:

Чисто киношная лажа, с такой птички почти все фотки пойдут в брак…

Именно с такой птички, с большой удельной нагрузкой на крыло (что б ходила как по рельсам) и делаются ортофотопланы.Внутри стоит какой нить Кэнон на 10мгп и строчит серийную съемку пока флешкарту не забъет. За 5 минут он колотит 700-900 снимков. Бизнес специфичный, требующий обязательной лицензии (раньше точно, как сейчас не знаю)

rcred

Илья, ролик посмотри, классический планер с вобразным оперением, одномоторник, а в нем фотик на виброгосящей подушке, ни тебе гироскопического подвеса, никакой другой системы гарантирующей вертикальность снимков.

lunatik
Андрей_Курылев:

Именно с такой птички, с большой удельной нагрузкой на крыло (что б ходила как по рельсам) и делаются ортофотопланы.Внутри стоит какой нить Кэнон на 10мгп и строчит серийную съемку пока флешкарту не забъет. За 5 минут он колотит 700-900 снимков.

Поправлю-чуть чуть. Фотоаппарат не строчит а снимает, частота сьемки зависит от высоты и выбранной скорости и в фото кадрах пишутся данные(GPS, крен, тангаж).

По поводу нагрузки всё абсолютно верно.

rcred
Андрей_Курылев:

Бизнес специфичный, требующий обязательной лицензии (раньше точно, как сейчас не знаю)

Сейчас то-же самое, вообще слово аэрофотосъёмка это очень гнусная лицензия.В свое время делали заказ для ребят которые занимаются кадастром, частный товарищ просто пытался упростить себе работу, чего только не делали, и перегружали модель, и разные аэродинамические схемы , и гироскопы, с виду вроде все ровно, а сравниваем с готовым кадастровым планом, лажа полная получается, один снимок из 7-10 получался, пока гироскопический подвес для фотика не сделали.

lunatik
rcred:

Илья, ролик посмотри, классический планер с вобразным оперением, одномоторник, а в нем фотик на виброгосящей подушке, ни тебе гироскопического подвеса, никакой другой системы гарантирующей вертикальность снимков.

Планер там, ну совсем не классический. Ты его на ручках не удержишь(на ручном управлении) 😁. А по поводу вертикальности снимков уж тут мне поверь. 😃

Андрей_Курылев
lunatik:

и в фото кадрах пишутся данные(GPS, крен, тангаж).

Ну с c GPS понятно, таких фотиков полно,а про крен и тангаж не понял,пишет в снимок или в отдельный лог с последующей синхронизацией при обработке? На видео вроде Canon Digital IXUS 85

lunatik

крен и тангаж пишутся в снимок, полученное фото изображение уже носитель информации - сделано для автоматизации.

Андрей_Курылев
lunatik:

крен и тангаж пишутся в снимок, полученное фото изображение уже носитель информации - сделано для автоматизации.

Здорово, Илья, а если не секрет, как реализовано? через прошивку фотика?

rcred
lunatik:

Планер там, ну совсем не классический.

Крыло спереди, хвост сзади, не утка, не тандем, не ЛК…

lunatik:

Ты его на ручках не удержишь(на ручном управлении)

С виду обычная гонка, что там такого сверхестественного?

lunatik:

А по поводу вертикальности снимков уж тут мне поверь.

Ну вообще в фильме сами признаются что брак есть, может конечно в картографии не столь высокие требования к вертикальности как в кадастре, хотя с чего, может программа сама исходя из данных телеметрии пересчитывает искажения, ну признаю может я погорячился, хотя тут по телику недавно показывали, что над Питером и областью до сих пор ИЛ с фотиком летает, видимо пока лучше ничего не придумали.

rcred
faa-air:

карта где лажи летали за 2012г

Да много чего летает, а карты и аэрофотосъемку к ним делают пока по старинке. У нас в Питере, что не институт, то беспилотники строят, слава богу они далеко не все пока способны взлететь, а значит и упасть.

Jimm

В одном из PR репортажей, про испытания наших бпла, типа элерона или зала, не помню. Была фраза, про то что они доработали софт под тз МО, для позиционирования дистанционно удаленных объектов. Т.е. Планер в одном месте, камера фиксирует объект на расстоянии от него и математика по положению пан тилта, высоте, положению планера выдает координаты цели… Только не знаю, сделали они это или говорят что сделали…)
С точки зрения картографии задача еще проще. Пан тилт с гиростабилизацией и в путь. А вот вопрос поинтересней: приличная нагрузка- приличная скорость. Частота обновления датчика gps в лучшем случае 10 гц. Стало быть координаты обновляются с частотой 10 раз в секунду. При скорости метров 20 в секунду точность 2 метра, плюс погрешность минимум 5 метров если вы не имеете допуска к высокоточным системам позиционирования. И чего вы там на снимаете? Колхозному полю, может быть +\- 10 метров и все равно, а дачным 6 соткам- сомневаюсь))))

rcred
Jimm:

может быть +\- 10 метров и все равно, а дачным 6 соткам- сомневаюсь)

Фотки сшиваются по общим точкам, чисто визуально как я понял, достаточно точно знать коодинаты пары точек на этой сшивке все остальное дело техники.

Jimm

Это так, хотя… не прогоняются ли фотки перед этим через программу которая убирает искажения? Но ,как я понимаю, для кадастра важна точность позиционирования. Не случайно кадастровики при каждой сделке выезжают на место и вяжут план к стационарным ориентирам.

Андрей_Курылев
rcred:

Да много чего летает, а карты и аэрофотосъемку к ним делают пока по старинке.

Дык там средний контракт 7-9 лям, а мы тут про 5-15 тыр слюнявим. Не интересные мы никому:)

Cherkashin

И то всем так точность потребовалась? Такое ощущение что все для порезки , например колбасы микрометрами пользуются 😃 Задач требующих высокой точности определения координат не так и много… Пример, мой знакомый колхозник, просмотрев сшитые фото своих полей и прочитав процент непросева, сдал все свои сеялки в металлолом и купил себе вторую Kverneland Accord Optima, теперь доволен. А поймать начало солонцевания почвы? Там тоже точности не нужно особой 😃

blade
Cherkashin:

Там тоже точности не нужно особой

Точность вообще- мало где нужна: кроме кадастровых съемок- и на ум ничего не приходит.
А с высоты метров 50, к примеру, степень зрелости капусты- отлично видна 😃

Jimm:

При скорости метров 20

А зачем так быстро?
Нормальный самолет и при 10- отлично летает 😃
Вот обсуждаемое тут “крыло”- точно будет носиться, как ошпаренное.
И нормальные фото снять с него не выйдет- его фиг застабилизируешь.
Как игрушка только 😦

Андрей_Курылев
blade:

Вот обсуждаемое тут “крыло”- точно будет носиться, как ошпаренное.
И нормальные фото снять с него не выйдет- его фиг застабилизируешь.
Как игрушка только 😦

Ну зачем так говорить.
Снимки с крыла Toro900, получались вполне приличные фотокарточки формата А3,никакой стабилизации.