Go Discover FPV Plane EPO 1600mm

Беркут_27
photomartin:

Пришлось выставить трим по рулям высоты на максимум, чтобы добиться горизонтального полета . Рули вверх где то на градусов 5-7 . Это нармально…? Что поправить…?)

У меня рули в ноль. Полет горизонтальный. Может с небольшими отклонениями по высоте, но я часто закладываю повороты, поэтому мне сложно твердо сказать о идеальном горизонтальном полете. Чтоб исключить глюк АРМ, ее лучше на время отключить. Попробуйте ЦТ сместить немного назад. Механическое внесение поправки вещь хорошая, но лучше для начала поискать нужный ЦТ. Я на своем крыле его до сих пор ищу, чтоб убрать голландский шаг

photomartin
Беркут_27:

Попробуйте ЦТ сместить немного назад.

попробую… Сейчас ЦТ посредине рекомендуемого диапазона.

LeoPilot
chupa:

Ктонибудь еще летает на этом крыле ? Тема жива ?
Хочу спросит на сколько интересно будет пилотам этого лк распечатаная на 3д принтере моторама в замен стоковой ?
Еще распечатан ударопрочный передний кожух с фонарем взамен говнопластика который раскрошился от первой же посадки. Готовить видео про сетап с этими деталями ?

конечно интересно и то и другое!

chupa

Не стал делать фотки … Сделал небольшие видео. Картинки кликабельны.

3Д модель обтекателя и фонаря.

www.youtube.com/watch?v=fGOejiEasBc

Пока что сам фонарь или просто голая полусфера или для Sony AS-100v (200 или 15 моделей.)
Для гоупрохи есть идея с фонарем , но самой гоупрохи пока в наличии нет. Но нич то не мешает сделать фонарь для любой камеры.
Поворотка пока только вверх-вниз.
Материал - ABS паластик, 3D печать. Толщина стенки 3мм.
Фонарь - материал тот же , толщина стенки 2.5 мм.
На днях был проведен краш-тест. На взлете элевоны были в реверсе , в результате крыло с руки сорвалось и со всей дури стукнулся фонарем об землю по касательной. На фонаре остались только следы грязи , сам обтекатель не пострадал.

Моторама усиленная для полной замены на не закленных фюзеляжах для штатного мотора.

www.youtube.com/watch?v=KbsGjrnzbqM

Материал тот же ABS, толщина стенки 4мм , в отвественных местах есть усиления.

Моторама для вклейки в остатки старой моторами если такова крашется после посадок.

www.youtube.com/watch?v=6aSgBAPJLjM

Остатки старой рамы выпиливаются дремелем и в фюзеляже оставляется только трубка старой моторамы. В эту трубку на дихлорэтановом клее вклеивается эта моторама с закрепленным двигателем.

Моторама для мотора G15 3548 900kv

www.youtube.com/watch?v=rOOKT8Uz-44

Моторама прошла жесткий краш тест - в полете отлетела лопасть и был подан полный газ. Вибрации были такие что хвост крыла метало по кругу. Мотор не вывалился , рама осталась вклееной в фюзеляже.

Обзор фонаря вживую:

www.youtube.com/watch?v=y9LQG6ARlfk

Цель показа - пока что только ознакомительная, но есть шальная мысль запустить станок так сказать на продажу…

ruslanmost
chupa:

Цель показа - пока что только ознакомительная, но есть шальная мысль запустить станок так сказать на продажу…

Здравствуйте Николай.
Запускайте уже скорее. Чем покупать на Хобби Кинге лучше купим у Вас.
Заказы будут. Давно хотелось получать пластик по чертежу…

chupa

Для начала нужно понять какие головы делать ? С повороткой на серве , с повороткой без сервы(фикс угол ) , вообще без камеры как пуля…
Для каких камер - есть вариант c повороткой на серве пока для Sony AS-100v , 200v , 1000v. Но поворотка только вверх-вниз. Есть ли нужда в поворотке влево-вправо ?
Для мелких камер типа Wolf поворотку влево-вправо сделать не проблема , а вот сонька и гоупроха уже напряги.
Чтобы запустить станок - нужно определиться.

Беркут_27

Мне бы хотелось с повороткой по двум осям для Xiaomi Yi. С хедтрекером все же удобней иметь свободу по двум осям. Но если не получится, то и свобода по одной оси тоже хорошо. Главное только учесть что угол обзора у нее как и у Hero большой. Получается нужно как-то установить так, чтоб в кадр защитный кожух не лез

chupa

Двух осевая в планах , но там из за габаритов камеры и уголов поворота от переднего фонаря ничего не остается. С учетом размеров аппарата и относительно не большой скорости , подвес можно вывесеть без обтекателя , но правда сомнения берут на счет полетов на дальняк. Все тут отсутствие обтекаемой сферы будет сказываться…

chupa

Небольшое воскресное шоу …
на перегруженном крыле в сумерках запускаем 1 кг батареек. Что-то пошло не так с самого взлета…

На втором точно таком же крыле спокойно слетали на 7 км с баткой 4000мач.

Конфиг -
Lawmate приемник со штатной сосиской.
Lawmate передатчик на 1.2 ггц 1.5вт со штатной сосикой.
Ретракт антены под крылом.
Мотор Turnigy G15 810Kv
vector АП
Приемник FRSky 9LR
На борту GPS маяк.
Камера Sony AS-200v

К сожалению у этого крыла есть неустранимый косяк - расколбас по курсу от малейшего прикосновения к стикам.

Убирайте детей , на видео в комментах проскакивает мат.

18 days later
ruslanmost

А не пробовал кто нибудь шасси к этому летательному аппарату приделать?
На ютубе какой-то итальянец взлетает с шасси. Правда посадки не видел.

chupa

Аппарат прекрасно взлетает с руки…
вариантов броска несколько.

17 days later
Илья_МГУ

Просьба к владельцам этого самолёта: померить диаметр колпака. На Хобби в зипах только стёкла от Дисковёра, интересует сосместимость с другими моделями.

chupa

Колпак имеет каемку (фланец) толщиной 1.8мм диаметром 115мм. Высота каемки 1мм. Тоесть диаметр самого колпака без каемки 113мм.

photomartin
Илья_МГУ:

как у Талона

нет, у Талона меньше чуток.) 110 мм с кайомкой

25 days later
chupa

Любителям крашей посвящается…

НА ВИДЕО МНОГО МАТА !!!

Все лето было ништяк и самик прекрасно стартовал с руки , пока 2 недели назад не прошил вектор новой прошивкой. После чего самик начал кувыркаться на взлете.

“Вылечилось” перекалибровкой горизонта. А может быть и не вылечилось , потому что одновременно было изменено 4 параметра.
1.Был установлен проп меньшего диаметра за счет чего крутящий момент стал меньше.
2.Передатчик переставлен на правое крыло , и это немного компенсирует крутящий момент винта.
3.Заново откалиброван горизонт и выставлен горизонт по горизонту камеры.
4. Центровка смещена на 5 мм вперед.

ПО телеметрии во время краша сам горизонт не отклонялся , и по показаниям серв на OSD стаб пытался отрабатывать сваливание, но физически элевоны были в положении краша, тоесть в противоположную сторону… Я все же грешу или на ценровку или на большой угол отклонения элевонов на старте.

Ломает в этом ЛК то что у него довольно узкий диапазон возможностей на старте и он не прощает ошибок во время предполетной подготовки… Это уже второй дискавер…
Третьего не будет… Заказал Raptor v2 2000… Хочу летать а не чиниться 😄

Meesha
chupa:

Заказал Raptor v2 2000… Хочу летать а не чиниться 😄

Скорее всего не получится, крайне спорный аппарат.

chupa

Чем раптор плох ? Его как ни швырни все летит… он же бикслер 1.2.3 он же любой планер этой компановки… в отличии от дискавера… Я примерно понял в чем косяк был.
Центр тяжести немного смещен назад. Крутящий момент у винта большой на старте. Еще передатчик на левом крыле был и на правом ничего в противовес. Во время толчка элероны были задраны - такой вот взлетный режим. В совокупности всех этих факторов срыв в штопор происходит прямо на первым сантиметрах полета после броска. И тут ничего не поможет выйти ему из штопора пока самоль не наберет скорость…а скорость он не успевает набрать потому что краш 😄

Решение проблемы - центровку чуть вперед , угол отклонения элевонов на старте поменьше , винт не 13 дюймов , а 11… Хотя он летал и с 13 дюймовым без вопросов.
Еще есть вопросы к вектору АП. Если он косячит с элевонами так что не отображается на телеметрии , то тут ничего не поделать. Проверить можно только установкой камеры на крыло.

У дискавера большой полетный вес. 2300 грамм … Мне кажется тяжеловато.
Вес набрал из за пленки. Обтягивал 125 микронной. А надо бы 75 не более.

У раптора поболее размах , есть руддер и вектор умеет стабить по руддеру. Есть полноценные закрылки. Буду рапотора обклеивать 75 микрон пленкой.
Из него попробую вытянуть минимум взлетного веса. Чем меньше вес - тем лучше и мягче посадка особенно с закрылками.
Сравнивать и то и другое не буду , но пустой бикслер понравился летными качествами поболее чем нагруженный дискавер. Хотя тут и не удивительно почему так.

ZAGUS

Был Раптор, больше никогда не возьму. Взял ская, доволен приятными полетами.
Также есть крылья, с некоторыми мучаешься, на некоторых летаешъ в удовольствие.

Meesha
chupa:

У дискавера большой полетный вес. 2300 грамм …

При таком весе стартовать лучше с катапульты, хотя глядя на видео недостатка в скорости не заметно, ее хватает, а вот то что его валит влево уже повод еще раз проверить ЦТ, в том числе и продольный, и снять с крыла это чорный короб либо утопить его в крыло заподлицо с поверхностью.
Не исключено что его влияние создает такую разницу в подъемной силе консолей, либо усугубляет положение из-за перевеса в левую сторону. Это конечно при условии, что с управлением и автопилотом все в порядке.

Также не имеет смысла ставить антенны тараниса напоказ, птицы не оценят, им пофиг, а связь лучше не станет - ЕПО вполне себе радиопрозрачный материал.
Антенны лучше размещать в горизонтальной плоскости, так же как и антенну передатчика, чтобы поляризация была горизонтальной, это исключит попадание самолета в зону слабого сигнала при пролете над оператором, т.к. строго по оси антенны излучение минимально.
Где-то была картинка наглядно это объясняющая, но увы, найти не могу.
Также якобы при горизонтальной поляризации радиоволны распространяются дальше и лучше огибают рельеф, так это или нет, утверждать не берусь, но ТВ сигнал тоже имеет горизонтальную поляризацию именно по этой причине. В этом меня убеждал сотрудник фирмы-разработчика радиоканала, который применялся на БПЛА производства фирмы в которой я, не так давно работал. Но справедливость этого утверждения подтвердить или опровергнуть я не могу.

chupa:

Чем раптор плох ? Его как ни швырни все летит… он же бикслер 1.2.3 он же любой планер этой компановки…

Я тоже так думал, и долго чесал репу сначала пока не смог победить клевок на взлете, удалось исправить полной переделкой моторамы, а потом танцы с бубном в поисках идеального ЦТ с которым он не завалится в штопор при малейшей потере скорости.
Есть желание выкинуть деньги? Попробуйте, кто знает может приручите его.
Рассматривать самолет с точки зрения сходства с тем что хорошо летает - крайне опасное заблуждение.

ZAGUS:

Был Раптор, больше никогда не возьму. Взял ская, доволен приятными полетами.

Скай прощает практически все - идеальный носитель!

Sabotaghe74
Meesha:

Это конечно при условии, что с управлением и автопилотом все в порядке.

На мой взгляд это определяющее после этой фразы:

chupa:

Все лето было ништяк и самик прекрасно стартовал с руки , пока 2 недели назад не прошил вектор новой прошивкой.

Meesha:

Антенны лучше размещать в горизонтальной плоскости, так же как и антенну передатчика, чтобы поляризация была горизонтальной

С этим всё правильно, за исключением того, что по мануалу антенны приёмника x8r и x9r марки FRsky должны быть расположены перпендикулярно друг-другу в двух плоскостях, т.к. они работают можно сказать работают по принципу “diversity” и имеют платы для приёма на концах.

Meesha
Sabotaghe74:

С этим всё правильно, за исключением того, что по мануалу антенны приёмника x8r и x9r марки FRsky должны быть расположены перпендикулярно друг-другу в двух плоскостях, т.к. они работают можно сказать работают по принципу “diversity” и имеют платы для приёма на концах.

Ни коим образом не просил оценивать мои посты на правильность, вышеупомянутый принцип мне не известен в отличии от часто применяемого решения по выбору сигнала с наибольшим уровнем. Причем это не приемные платы, а антенны изготовленные из фольгированного текстолита, как и печатные платы.
Мануал к приемнику, литература известная и к чему упоминать ее в суе?
Все и так все поняли.

Sabotaghe74
Meesha:

Ни коим образом не просил оценивать мои посты на правильность, вышеупомянутый принцип мне не известен в отличии от часто применяемого решения по выбору сигнала с наибольшим уровнем.

Ни коим образом не пытался тыкать носом, учить, наставлять на путь истинный.

chupa

Мужики… В моем случае антены тараниса просто необходимо выносить из корпуса ! Самик обклеен ламинатной пленкой , пленка имеет клеевой слой который слегка поглощает ВЧ. Еще вот что - на теле самика при полете зимой образвется что-то подобие толи иния толи конденсата и привет приему. Далее , на том месте где внутри были антенны - там вообще зона тени от батки , двигла , проводов и вектора. Как раз аккурат в сторону от пилота эти железки создают тень. При возврате назад ситуация существенно ухудшается потому что спереди отпечатанный колпак из ABS пластика с установленной камерой. Камера сама затеняет , и колпак явным образом влияет на качество приема что было зафиксировано на этом видео :

7:00 - Полет от себя - RSII 99%
7:17 - носом строго к себе - RSII сразу в ноль…

Толи ABS пластик с каким то говном который поглащает ВЧ , толи еще что …

Почти на всех моих видео при расположении антен внури самика происходит затенение сигнала начинкой во время разворота к себе…
Есть видео где вообще туда 7 км - RSSI 80-90% … развернулись - RSSI - 0% , сработал RTH и так он летел на автовозврате пока не подлетел на удалние 3 км от дома…
Колпак с камерой влияет и это факт.
По этому антены снаружи и желательно их вынести за диаметр винта потому как винт карбоновый и также затеняет сигнал.
Вот взаимное распложение усов и и их ориентация - тут да , надо эксперементировать… Есть крепления разные … можно и под 90 градусов и горизонтально и вертикально поставить.

На счет раптора - кто каую версию пробовал ?
V2 говорят отличается в лучшую сторону от первой версии.

Стартовать нужно с включеным стабом с принудительным отклонение элеронов градусов этак на 20 по уровню горизонта.
Взлетный режим на тумблере никто не отменял что на крыле что в классике.

Катапульту втопку. Итак уже хлама возим целую машину . ЕДля дискавера есть идея попробовать stick launch…

Уверен что справлюсь с раптором руками на старте ибо ону уже оплачен и выслан… Хотя если не справлюсь - будет повод снять еще одно шоу…
Потом бензин и костер никто не отменял… В конечном итоге все не летающее или летающее плохо будет сожжено на адском костре и останется только один носитель !!!
тоже повод заснять шоу… 😄