Аккум Zop 3S -5200.
Винт 8х6 ( 8х4 как то был слабоват для автовзлета)
Саннискай X 2212- 1400
По видосу -ток взлета 21 ампер.
Личный рекорд побит.
5 км на l9R ( и все еще держит 99% RSSI) . ( поглядим на что способен R9M)
После 4 км конечно видео начинает реально ухудщаться.(5.8)
На крыле стоит дешевый 600мв китай.и обычный клевер.На очках -тоже клевер.
Модуль gps что я взял раньше за 7$ на али -радует.
Доходил до 24 спутников.
Всем удачных полетушек.
А у кого как по скорости получилось?
У меня по вертру (5м/с) сегодня по GPS(не знаю можно ли верить) разгонялся до 120 км/ч.
Разгонялся до 158 км/ч, ветер 6-7 м/с, ручной режим, пикирование по ветру.
Шикарное видео!
PS. Пришла Foxeer Legend 3 надо тоже попробовать с писалкой полетать.
Ребята, кто какие настройки piff контроллера используете?
У меня 4 9 40 по Pitch и Roll
(Конфиг 4S2P, SunnySky 2216 1250KV, 8060 8x6 3х лопастной)
Ребята, кто какие настройки piff контроллера используете?
Вы думаете они универсальные, и подходят для всех? И разве у всех на этом крыле inav?
Даже использование разных серв дадут уже другие оптимальные настройки.
Вы думаете они универсальные, и подходят для всех? И разве у всех на этом крыле inav?
Даже использование разных серв дадут уже другие оптимальные настройки.
Понятно что надо подстраивать будет, уже не в первой. Поменял прошивку inav, и теперь вместо pid-контроллера, который настраивал давно, надо настроить piff, а чужие настройки как точка от которой надо отталкиваться.
надо настроить piff, а чужие настройки как точка от которой надо отталкиваться.
Плохой путь. Но полетит на тех что выше дал Иван(хотя далеко не оптимальные, так как не могут быть оптимальными одинаковые для крена и тангажа). Я про сервы не зря упомянул, например и тяги могут быть установлены в разные отверстия качалок/кабанчиком и скорость серв разная, а также вес самолетика и т.д. всё это влияет. Можете поставить как Иван написал и запустить autotune в полете.
неверные ПИФФЫ очень мало вероятно будут причиной краша.
После перехода Айнава с ПИДов на ПИФФЫ сменилась привычная картина. Теперь параметр P лежит в диапазоне 5-10 (при увеличении появляется джиттер, у меня стал заметен после 55, высокие значения кончают серву быстрее), I 15-20 (при высоких значениях появится осцилляция, при низких - будет медленная реакция), для FF (который пишется как D) значения теперь от 15 (для резких пилотажек) до 50 (медленно реагирующих моделей типа ская).
итого ставите 7 - 15 - 40 дальше готовите по вкусу.
Если и будет краш, то от других настроек Айнава и прочего.
Небольшой мой полет, в конце отказал приёмник, почему пока не разобрался возможно контакт плохой,
надо попробовать припаять.