Контроллер для кордовых электричек
Регули на атмеге
не только, есть и на SiLab
Я к тому , что ардуина тоже на атмеге)))) Можно регуль, с таймером , все в одном замутить))) Только силовую часть придется самому паять.
Красная “типа синусоида” меняет частоту при увеличении оборотов мотора,
так же частота уменьшается, если притормаживать мотор )
А на фазах относительно нуля, так же себя ведет? Или там сигнал не меняется?
конечно меняется, но относительно ноля фазу обрабатывать не очень удобно
желтая единица и синяя двойка показывают относительный ноль для фаз,
сам график фаз от +5 до +12В при питании от 3S,
и он по мере увеличения частоты тоже ползет вверх.
можно конечно извернуться и вытащить от одной фазы, но надо подумать
Вот проект таймера, с подключением к мотору по двум проводам, может поможет. Проект открытый, прошивка официально выложена на сайте. Climb and Dive timer
Только плата, для подключения к мотору денег стоит…
aliexpress.ru/item/1005004459618789.html?sku_id=12…
тыша рублев сам контроллер и плюс вторая плата к нему
Именно вторая плата, стоит 40 долларов, и в продаже на али, ее нет, она не относится к опенсурсу. Производится именно под этот таймер.
Я дал ссылку для того чтобы посмотреть прошивку, может что интересное найдете… Программист из меня никакой)) Спаять, залить прошивку , без проблем, но код прошивки, для меня “китайская грамота”)))
Еслиб мог, давно бы написал прогу на pic контроллере за 340₽ в чипдипе, и получили аналог таймеров от бродак, и эта ардуина нафиг не нужна))
Кстати очень много таймеров именно PIC контроллерах, есть даже подобие ардуино, picaxe, но в продаже в россии не нашел.
Кстати, у Игоря Бургера, те фото , что нашел, весь таймер вообще распаян на ногах контролера, залито все эпоксидкой и спрятано в термоусадку)))) Вариант с гироскопом выполнен так же, сам гироскоп с платой отдельно, на проводе. Как сейчас выглядит его знаменитый таймер, не знаю…
Может у кого есть, скинут фото…
там прошивка, текста программы тоже нет )
но судя по схеме, идея использования ОУ пришла в голову не мне одному.
опять же, на схеме присутствуют фильтры помех (RC цепочки) с номиналами,
что значительно “упростит жизнь”, а точнее процесс разработки гувернера )
сильно смущает отсутствие обратной связи на операционном усилителе AP331A,
классическая схема выглядит так
вот верхнего и нижнего резисторов я не вижу, хз, надо смотреть даташит, но не сегодня
но я еще не смотрел Даташит на него.
вторая плата - акселерометр xl335C с обвязкой и кросс-плата для первой. (если я правильно рассмотрел картинку)
кроме того, этот проект построен не на гироскопе, а на акселерометре ADXL335
Посмотрел внимательно на схему
в принципе ОУ в чипидипе такой есть, кучка резисторов и конденсаторов обвеса есть у меня,
платку нарисовать и вытравить на один вечер делов, надо попробовать и посмотреть, что получится.
ADXL335 на Али стоит в два раза дороже гироскопа MPU6050,
но повторить изделие только на основе Ардуино в принципе не составит труда.
нет ни фига их в чипдипе, даже на складах нет и на Али их нет
маленькая кучка радиодеталей из которой в итоге должен получится вычитающий операционный усилитель
наверное завтра смогу выкроить часок и нарисовать и вытравить плату с усилителем для проверки самой идеи
а дальше будем посотреть
А может даже сегодня сделаю.
Плату уже нарисовал, сейчас буду печатать
Это тестовая плата, задача которой проверить возможность фильтрации (вычитания)
сигналов с двух выводов регулятора оборотов на мотор
для получения значения текущих оборотов мотора.
не зря деды учили, "поспешишь, людей насмешишь"©
в общем поторопился, перевелась на фольгу хорошо, протравилась просто замечательно,
а потом решил ускорить процесс, решил залудить феном,
ну то есть как всегда, пастой намазал, феном нагрел и все готово ),
вот только забыл, что у меня кусок фольгированного гетинакса, а не стекло-текстолита ))
в общем, как только нагрел, так сразу плата вспучилась ) и отправляется в ведро
а так получилась очень даже красивая )
в принципе для эксперимента и она могла сойти, вот только несколько дорожек треснуло,
а искать все микротрещины это удовольствие ниже среднего
завтра на текстолите повторю процесс, сегодня уже устал да и собаку пора гулять и километры наматывать
те которые “дохтур” прописал
Геннадий, а в какой программе платы разрабатываете?
Мне понравилась EasyEDA, но есть недостаток, она при печати платы не умеет зеркалить
Для печати использую Sprint-Layout.
завтра в первой половине дня буду паять и проверять ),
в данный момент “рисую” кросс плату к Arduino Pro Mini.
На плате будут
- гироскоп MPU6050, отдельная микросхема
- разъем для подключения регулятора, через него же будет питания всего сендвича
- разъем для подключения кнопки управления
- разъем для подключения к фазам мотора
Завтра выложу первый прототип платы
зы, не стал тянуть с пайкой, распаял, проверил мультиметром, завтра буду подключать.
когда начал поять обнаружил на плате косяк, все посадочные места под резисторы сделал R0603,
и по началу никак не мог понять, почему детальки R0805 не ставятся на место.
но сначала “поставил”, а потом пошел смотреть проект ))
А сейчас пора собаку гулять и километры наматывать.
и модуль MPU6050 на таможне отметился, а учитывая, что едет Пятерочкой,
надеюсь через недельку другую получу.
кста, завтра хочу попробовать в качестве источника данных о положении модели акселерометр,
они оказывается сейчас сильно продвинутые стали ), много чего сами на борту пересчитывают
Это будет совсем круто, если и акселерометр и гувернер на борту. Останется только проработать алгоритм, кто главный, чтобы не получилось, что модель пикирует, разгоняется, акселерометр тормозит мотор, а гувернер видит падение оборотов, начинает их поднимать)))