Search in topic

Контроллер для кордовых электричек

у всех моторов количество полюсов одинаковое 14, а kV разный

Да, все правильно, разное число витков на зуб. И количество зубов на одну фазу, может быть разным. Например 12 зубов, это по 4 зуба на фазу.

Так же схема подключения может быть разной, звезда или треугольник.

так в том и вопрос, как все это учитывать.
в общем, завтра заберу мотор с пропеллером и буду смотреть одновременно обороты и частоту.
а дальше начну делать выводы.

Turns

Это количество витков в обмотке на каждый зуб. От него зависят такие параметры как количество оборотов на вольт (KV) и максимальное напряжение. KV, так же зависит от способа подключения обмоток звездой или треугольником.

на неопознанном моторчике измерения на нескольких оборотах дали следующие цифры
значения достаточно условные, потому как обороты на тахометре немного плавали,
свет не стабильный и моторчик в руках
и частота на осциллографе тоже немного гуляла, по тем же причинамм.

Т.е. коэффициент можно условно считать 8,75
Ничего не понимаю

Так тахометр тоже может врать, а вернее скорее всего и врет.

Надо распаяться на транзисторе регулятора, где управляющий сигнал с контроллера и посмотреть, что там происходит и с ним сравнивать.

Еще интересен вопрос, а если взять другой мотор, любой, делитель будет так же 8.75 или нет?

в регулятор не хочу лезть ), задача сделать предельно простой вариант.,

другой мотор попробую завтра.

скорее всего “делитель” будет меняться в зависимости от параметров мотора.
отсюда надо будет подумать, как реализовать программирование требуемых оборотов.
например сделать калибровку, выше уже писал варинт

У меня вопрос, а оборот, это ведь когда отработают все три фазы? А мы меандр строим по двум фазам или трем?

по трем его построить не получится, это разница между фазовыми сигналами

ну я и тормоз )))
обороты в минуту, а частота меандра в Герцах (единицы в секунды)
310 / (2700 / 60) = 6,89
480 / (4200 / 60) = 6,86
500 / (4380 / 60) = 6,85
800 / (6950 / 60) = 6,9
отклонение 2 процента, можно считать погрешностью измерений.
в общем все по науке, коэффициент пересчета Герц в обороты в секунду
равен половине количества магнитов.

думаю точность регулировки оборотов в 2 процента всех устроит )

Вполне, это скорее всего погрешность тахометра. И исходя из этого, для настройки оборотов, можно брать шаг 100.

пишу регулятор оборотов, сломал всю голову,
как часто надо проверять обороты мотора для корректировки.

период импульсов с формирователя на малых оборотах 2 миллисекунды,
пишу программу так, что бы на каждом импульсе считались текущие обороты,
это примерно 50 раз в секунду.
и сразу второй вопрос, начиная с какого отклонения оборотов следует принимать меры ?
там в принципе процесс будет простой,
если при измерении оборотов отклонение больше или меньше <дельта>,
таймер будет <уменьшать>/<увеличивать> частоту PWW на входе в регулятор.

упростил задачу, сейчас Ардуина считает время на один оборот в микросекундах,
вот это время и будет браться за основу для автоматической регулировки.
иначе придется лезть подключать плавающую арифметику, а ресурсы Меги 328 не бесконечные.

придумал !!! как избежать плавающей математики.
при старте программа, пересчитывает требуемые обороты мотора в микросекундах на один оборот.
сразу считаем дельту, это допустимое отклонение, например 5 процентов в каждую сторону.
прелесть подхода в том, что этот расчет делается только один раз.

обработчик прерываний считает количество прерываний от кросс платы
и сравнивает их с количеством полюсов мотора деленным на два
получая тем самым время в микросекундах на один оборот мотора

А дальше все просто, полученный результат измерений сравнивается с требуемым
если результат меньше требуемое значение минус дельта - обороты больше требуемых,
то уменьшаем длительность импульса PWM, уменьшаем обороты мотора.
и наоборот, если результат больше “требуемого значения плюс дельта” - увеличиваем длительность PWM.

А подсчет полюсов? Вручную?

А подсчет полюсов? Вручную?

считать магниты или брать в описании мотора
других вариантов я не знаю.

Тогда в таймер добавить поле для записи параметра, не забыть. Или можно посчитать по обратной эдс , когда фаза неактивна. Нашел скетч esc на базе atmega48, там отслеживается обратная эдс, и на ее базе можно сделать аварийное отключение мотора, если мотор не вращается. Если нужно, скину скетч завтра.

пусть будет.
а пока дописал кусок автоматической регулировки оборотов.
сейчас думаю, как его проверить, варианта два

• использовать источник питания с изменяемым напряжением, но такого у меня нет
• увеличить нагрузку на мотор, установленный на стенде, даже не представляю как

есть третий вариант, поставить на средних оборотах (дабы не сгорел) и ждать пока мотор выкушает батарейку,
а в процессе следить за напряжением и оборотами мотора,
вот только батарейки 2S у меня все от 2500 мАч (питание борта бензинки),
а тестовый моторчик маленький и кушает в пике 1,5А,
это cколько же времени мне придется ждать хоть какой то результат ?

когда фаза неактивна

все равно надо знать количество полюсов

• увеличить нагрузку на мотор, установленный на стенде

…

грузить генератором (любой маленький эл двигатель на магнитах)

не представляю как ❓

если имеется в виду, присоединение к валу другого мотора в качестве генератора,
то совсем не вариант, моторчик в наличии только один, да и очень маленький )

сегодня попробую “притормаживать” с помощью ватки на конце зубочистки,
теоретически должно сработать.

Регулируемый источник питания нужен для настройки " батарейка садится а обороты держим"
А для нагрузки двигателя цепляем ему на вал такой же моторчик (или мощнее) в качестве генератора, к генератору цепляем выпрямитель (трёхфазный выпрямитель Ларионова) и к выпрямителю цепляем нужное количество лампочек. Количеством лампочек регулируем нагрузку на двигатель.