Контроллер для кордовых электричек
посмотрел частотомером, данные с оборотами не коррелируются,
вероятно помехи все таки проскакивают,
частота постоянно скачет причем в большом диапазоне,
даже при установившихся оборотах мотора,
или пробовать их фильтровать или брать сигнал с затвора MOSFET.
склоняюсь ко второму варианту, но теперь ужу через недельку,
а там может и MPU6050 придет, что то давно не двигается посылка,
везут на лошадях через Казахстан наверное.
Тут наверное больше дело в том, что мы смотрим в книгу- видим фигу. Картинка есть на осцилографе, но мы только предполагаем, что он показывает, но не знаем точно, что именно.
Может какая то из помех и есть отсчет оборотов. Нашел еще одно описание трехфазного тахометра, так там говорится о кратности не двум, а трем, если брать какой то импульс… И на осциллографе они показывают частоту, равную оборотам.
Правда перевод такой кривой, что я так и не понял, в каком месте они эти данные смотрят и как читают… Не хватает моих знаний по БК- моторам…
хочу попробовать вернуться к варианту - “между ногами мотора”
Это изменение сигнала при изменении оборотов двигателя
Добавится операционный усилитель с обвязкой, но при этом никаких “танцев с бубнами” и “вскрытия” регуляторов оборотов.
Два провода от разъемов мотора.
вот такая красивая картинка
желтый и синий это фазы мотора относительно ноля,
а красный - разница между сигналами
и вот с ней уже можно работать, операционный усилитель в режиме вычитания,
RC-цепочка подавление импульсных помех, второй ОУ в режиме триггера Шмидта для формирователя импульса.
добавится одна микросхема с двумя ОУ и немного обвеса.
Но все это не раньше чем через неделю
Красная “типа синусоида” меняет частоту при увеличении оборотов мотора,
так же частота уменьшается, если притормаживать мотор )
В самом ESC сигнал обратной связи снимается непосредственно с вывода регулятора
нафсякийслучай схема одной из разновидностей регулятора и исходники прошивки
radioparty.ru/…/660-lesson-bldc-sensorless-atmega4…
может натолкнёт кого на дельные мысли.
интересная картинка, надо будет ее внимательно изучить.
RC-цепочки внизу вероятнее всего для фильтрации импульсных помех,
в общем программу тоже надо смотреть
Регули на атмеге, зашить туда функционал таймера))) вот это будет круто
Ещё чуток про схемотехнику популярного регулятора с АЛИ
github.com/NicksonYap/XXD-HW30A-ESC-Schematic
в него можно залить SiMonk прошивку "tgy’, а к ней есть исходники, можно покопаться… 😃
зашить туда функционал таймера
Да, теоретически это возможно, но нужен грамотный человек который напишет грамотное ПО для этого регулятора. А это, скорей всего, будет уже коммерческий продукт. И понадобится несколько вариаций “железа” под разное напряжение токи и прочие хотелки.
Поэтому пока будем довольствоваться тем , что можно купить за не дорого.
Регули на атмеге
не только, есть и на SiLab
Я к тому , что ардуина тоже на атмеге)))) Можно регуль, с таймером , все в одном замутить))) Только силовую часть придется самому паять.
Красная “типа синусоида” меняет частоту при увеличении оборотов мотора,
так же частота уменьшается, если притормаживать мотор )
А на фазах относительно нуля, так же себя ведет? Или там сигнал не меняется?
конечно меняется, но относительно ноля фазу обрабатывать не очень удобно
желтая единица и синяя двойка показывают относительный ноль для фаз,
сам график фаз от +5 до +12В при питании от 3S,
и он по мере увеличения частоты тоже ползет вверх.
можно конечно извернуться и вытащить от одной фазы, но надо подумать
Вот проект таймера, с подключением к мотору по двум проводам, может поможет. Проект открытый, прошивка официально выложена на сайте. Climb and Dive timer
Только плата, для подключения к мотору денег стоит…
aliexpress.ru/item/1005004459618789.html?sku_id=12…
тыша рублев сам контроллер и плюс вторая плата к нему
Именно вторая плата, стоит 40 долларов, и в продаже на али, ее нет, она не относится к опенсурсу. Производится именно под этот таймер.
Я дал ссылку для того чтобы посмотреть прошивку, может что интересное найдете… Программист из меня никакой)) Спаять, залить прошивку , без проблем, но код прошивки, для меня “китайская грамота”)))
Еслиб мог, давно бы написал прогу на pic контроллере за 340₽ в чипдипе, и получили аналог таймеров от бродак, и эта ардуина нафиг не нужна))
Кстати очень много таймеров именно PIC контроллерах, есть даже подобие ардуино, picaxe, но в продаже в россии не нашел.
Кстати, у Игоря Бургера, те фото , что нашел, весь таймер вообще распаян на ногах контролера, залито все эпоксидкой и спрятано в термоусадку)))) Вариант с гироскопом выполнен так же, сам гироскоп с платой отдельно, на проводе. Как сейчас выглядит его знаменитый таймер, не знаю…
Может у кого есть, скинут фото…
там прошивка, текста программы тоже нет )
но судя по схеме, идея использования ОУ пришла в голову не мне одному.
опять же, на схеме присутствуют фильтры помех (RC цепочки) с номиналами,
что значительно “упростит жизнь”, а точнее процесс разработки гувернера )
сильно смущает отсутствие обратной связи на операционном усилителе AP331A,
классическая схема выглядит так
вот верхнего и нижнего резисторов я не вижу, хз, надо смотреть даташит, но не сегодня
но я еще не смотрел Даташит на него.
вторая плата - акселерометр xl335C с обвязкой и кросс-плата для первой. (если я правильно рассмотрел картинку)
кроме того, этот проект построен не на гироскопе, а на акселерометре ADXL335
Посмотрел внимательно на схему
в принципе ОУ в чипидипе такой есть, кучка резисторов и конденсаторов обвеса есть у меня,
платку нарисовать и вытравить на один вечер делов, надо попробовать и посмотреть, что получится.
ADXL335 на Али стоит в два раза дороже гироскопа MPU6050,
но повторить изделие только на основе Ардуино в принципе не составит труда.
нет ни фига их в чипдипе, даже на складах нет и на Али их нет
маленькая кучка радиодеталей из которой в итоге должен получится вычитающий операционный усилитель
наверное завтра смогу выкроить часок и нарисовать и вытравить плату с усилителем для проверки самой идеи
а дальше будем посотреть
А может даже сегодня сделаю.
Плату уже нарисовал, сейчас буду печатать
Это тестовая плата, задача которой проверить возможность фильтрации (вычитания)
сигналов с двух выводов регулятора оборотов на мотор
для получения значения текущих оборотов мотора.
не зря деды учили, "поспешишь, людей насмешишь"©
в общем поторопился, перевелась на фольгу хорошо, протравилась просто замечательно,
а потом решил ускорить процесс, решил залудить феном,
ну то есть как всегда, пастой намазал, феном нагрел и все готово ),
вот только забыл, что у меня кусок фольгированного гетинакса, а не стекло-текстолита ))
в общем, как только нагрел, так сразу плата вспучилась ) и отправляется в ведро
а так получилась очень даже красивая )
в принципе для эксперимента и она могла сойти, вот только несколько дорожек треснуло,
а искать все микротрещины это удовольствие ниже среднего
завтра на текстолите повторю процесс, сегодня уже устал да и собаку пора гулять и километры наматывать
те которые “дохтур” прописал