Соосник ("3-коптер") достался в подарок - прошу помочь советом
Я переделывал такое чудо на 4-х каналку с установкой АП. Летает очень стабильно даже на улице, ветром конечно сносит. Установка БК возможна, но нужен микшер от Андрея (в статье про бк-ламе4 написано) который в Украине не знаю где достать. Пробовал с V-tail микшером ерунда получается (опять к статье о бк на ламе). Но можно не заморачиваться с бк, надоест летать быстрее чем родные коллекторники сгорят. Да и бюджет переделки зашкаливает за цену готовой биг-ламы, правда если все покупать с нуля. Я колхозил из имеющегося материала.
П.С. На моделке было несколько слов по теме, с фотографиями.
На ваших фотках плохо видно есть ли гиро на приемнике…должна быть… Вертикальная мсх 5 на 10 мм?
плохо видно есть ли гиро на приемнике…должна быть… Вертикальная мсх 5 на 10 мм?
Андрей, добрый день
Rx у “коптера” - единственное, что есть из начинки и только от нее (плата без корпуса) расходятся провода к движкам, т.е. если гиро и есть - то как он может выглядеть (без корпуса) - я затрудняюсь ответить.
В терминологии пока не силен - что есть вертикальная мсх?
Есть там гироскоп, прямо на плате.
В терминологии пока не силен - что есть вертикальная мсх?
Микросхема гироскопа в таких вертолетах - чип 5 на 10 мм расположенный вертикально (если плата вертикально - то он на ней, если плата приемника горизонтально - то он торчит из нее)
Но должен быть впаян…
Другое дело, что я его выпаял и перенес на бочину у ротора - там радиус меньше - чувствительность к повороту выше.
Есть там гироскоп, прямо на плате.
должен быть впаян…
Спасибо за разъяснения по мсх 5х10 😃 Родную плату Rx - использовать врядли получится ввиду того, что Tx нет и в помине. Буду экспериментировать с футабой.
Извините за настойчивость, но остались невыясненными кое-какие вопросы:
нужно ли укорачивать нижнюю пару лопастей, чтобы “подогнать” под длину укороченых верхних? Отрезать, как известно, можно лишь раз…
из ветки о БК-ламе сделал вывод, что мой примитивный гиро-GWS, для компенсации реактивного момента можно включить в канал-привод нижнего (как менее инертного) ротора?
есть ли смысл менять вектор (направление) тяги хвостового ротора на совпадающее с “курсовой осью”, чтобы получился аналог толкающего винта?
самый непонятный момент: как, в какой канал включить “хвостовой привод”?
(ведь для движения вперед требуется вращение винта скажем по часовой стрелке, а для противоположного - против часовой стрелки - как это реализовать? нужен микро-рег с реверсом?)
Спасибы заранее
самый непонятный момент: как, в какой канал включить “хвостовой привод”?
(ведь для движения вперед требуется вращение винта скажем по часовой стрелке, а для противоположного - против часовой стрелки - как это реализовать? нужен микро-рег с реверсом?)
оставьте как есть - на крайняк, если повернете, перепаяете на на движке - он постоянного тока, вращается в зависимости от ± на нем.
) самый непонятный момент: как, в какой канал включить “хвостовой привод”?
В тангаж.
радиус меньше - чувствительность к повороту выше.
Это на основании какой теории Вы такое заключение сделали? Все современные гироскопы (а у Вас, надо думать, Murata ENC-03) измеряют так или иначе силу Кориолиса, а она от радиуса не зависит.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"45af37053df9550077786b2e":{"_id":"45af37053df9550077786b2e","hid":19849,"name":"Mazafaka","nick":"Mazafaka","avatar_id":null,"css":""},"4783cbdf3df955007777e970":{"_id":"4783cbdf3df955007777e970","hid":30560,"name":"Barin","nick":"Barin","avatar_id":null,"css":""},"4a0132d23df955007776e7f5":{"_id":"4a0132d23df955007776e7f5","hid":47779,"name":"Hainov","nick":"Hainov","avatar_id":null,"css":"user__m-banned"},"4b98340f3df9550077763668":{"_id":"4b98340f3df9550077763668","hid":62554,"name":"Vovets","nick":"Vovets","avatar_id":null,"css":""},"4f26ad3d3df9550077748dd4":{"_id":"4f26ad3d3df9550077748dd4","hid":112139,"name":"6746","nick":"6746","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb5198","hid":96,"title":"Соосные вертолёты","parent":"61c9a54c3df9550077bb5129","description":"Обсуждение радиоуправляемых вертолётов соосной конструкции.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":903,"post_count":18225,"last_post":"61deee2c7f12d6009f8e5bff","last_topic":"61deee2c7f12d6009f8e5bfe","last_topic_hid":570590,"last_topic_title":"Строим соосник на базе 450 вертолетов и их братьев. под копийный корпус","last_ts":"2022-01-12T15:05:16.335Z","last_user":"4ffc7b9e3df9550077742429"}},"topic":{"_id":"4f3279a53df95500773eda51","hid":265483,"title":"Соосник (\"3-коптер\") достался в подарок - прошу помочь советом","views_count":2059,"last_post_counter":17,"cache":{"post_count":17,"first_post":"4f3279a53df95500773edd36","first_ts":"2012-02-08T13:33:25.000Z","first_user":"45af37053df9550077786b2e","last_post":"4f396b8b3df95500773edd56","last_post_hid":17,"last_ts":"2012-02-13T19:59:07.000Z","last_user":"4b98340f3df9550077763668"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb5198"},"subscription":null,"pagination":{"total":17,"per_page":25,"chunk_offset":8},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
