Проект "Безколлекторная Лама4"

HikeR

2 гиры прямо на сервы (правильно поставить только), и ещё одна для обычного применения - не раз и не два видел такие схемы. цена несравнима с готовыми системами.

100xanoff

завтра уже беру 356ую…

что три гиры по 50 баксов, что система…
А гиры там на уровне 401 футабы

GregoryS

Куда ее там пихать?!😮 Там же места нет вообще!!😃 Тем более, если три гиры отдельно!😵

HikeR
GregoryS:

Там же места нет вообще!!

знаете, с гиры можно снять корпус, и в итоге окажется, что внутри всего лишь малюсенькая плата.

100xanoff

Вот как раз система займет места мешьше гиры, в акурат как приемник, т.е. выйдет как два приемника друг на друге… и вес 15г. а гира весит 9г… зато флайбар 12

HikeR

2 гиры без корпуса как на фотке (а это все тот же iMax) весят 6 грамм вместе с проводами.

100xanoff

imax мне не понравился жутко…

Температурный дрейф у нее не хилый, когда на терот поставил

И фотка у меня не грузится…

7 days later
trk

Уважаемые коллеги! Не нашел, в какой теме лучше задать свой вопрос, поэтому рискну задать его здесь. Может быть, кто-нибудь знает, какая частота ШИМ-сигнала на выходе стандартного блока 4-in-1? Заранее спасибо за ответ!

Volante24
trk:

какая частота ШИМ-сигнала на выходе стандартного блока 4-in-1? Заранее спасибо за ответ!

Если не найдете более уверенного ответа, то считайте, что 500Гц. Но лучше проверьте.

trk
Volante24:

Если не найдете более уверенного ответа, то считайте, что 500Гц. Но лучше проверьте.

Всего 500Hz?! Странно, рассчитывал, что больше как минимум на порядок…если никто больше не подскажет, буду искать осцилограф и тыкаться…Спасибо за ответ!

Volante24
trk:

Всего 500Hz?! Странно, рассчитывал, что больше как минимум на порядок…

Нет, это в бесколлекторных контроллерах используется частота ШИМ 8кГц (или, как возможность, 16). А здесь это, вообще говоря, не нужно, ведь моторы будут работать сами по себе даже без внешней коммутации.

Описанный на сайтах конвертер PWM2PPM для Ламы как раз и был рассчитан на 500гц. Кстати, в 2005 году на форуме была целая ветвь “Про Драгонфлай с инженерным уклоном” (автор Vad64), в части постов (в начале) там как раз и обсуждалась частота ШИМа в этом клоне.

trk

Тему про Dragonfly нашел, читаю. У буржуев (на rcgroups) видел, что типовая частота для brushed ESC - от 1000 до 5000Hz, видимо, китайцы пошли своим путём 😃 Спасибо!

10 days later
HikeR

не берите на swanghobby моторы Mystery 3800Kv F1818.
цена, конечно, самая минимальная, вес 15 грамм, золотая середина, так сказать. вал 3 мм в самом моторе и сточен до 2.28 мм для пиньона, вполне “взрослые” подшипники 3х6х3. внешне красивый и аккуратный, явных косяков не замечено.

однако после разборки самый главный косяк прям таки и бросается в глаза:

посмотрите, как приклеены магниты… моторы больше чем на 10 секунд не включал, страшно стало ;)

вобщем вот галерея этого очередного набора для сборки БК мотора. чем клеить магниты, кто подскажет?

GregoryS

Ужос:o Там вся партия такая, или это единичный случай? А я думал, приличный магазин…

HikeR

эти моторы были по 12$, видимо скинули до 7.5$ неспроста 😉 оба мотора с одинаковой щелью до десятых, явно вся партия. отписался, но там предложили отправить обратно и вернуть деньги, а не поменять.

все магниты аккуратно снял, теперь вопрос только в правильном клее.

HikeR

при помощи бумажек и такой-то матери более менее выровнял положение магнитов, долго не думая залил их локтайтом. пробный запуск с маленьким пропеллером показал, что даже при ~80 градусах (температура статора) магниты фиг отковыряешь 😉
(на фото сверху что было, снизу что стало)
буду ставить на ламу, надеюсь, что в полете они не отвалятся.

М_Ф
HikeR:

при помощи бумажек и такой-то матери более менее выровнял положение магнитов, долго не думая залил их локтайтом. пробный запуск с маленьким пропеллером показал, что даже при ~80 градусах (температура статора) магниты фиг отковыряешь 😉
(на фото сверху что было, снизу что стало)
буду ставить на ламу, надеюсь, что в полете они не отвалятся.

Молодец. Хорошо сделал.

Слушай, а что за номер у локтайта которым можно так залить и он как клей будет держать?

HikeR

гм… на хоббисити “локтайт красный за 2 бакса” назывался 😉 (Threadlock - Permanent Strength (Red)), то есть самый сильный (был еще синий, который Medium)

магниты краями касаютя стенок, поэтому самый контакт именно в этих местах. по уму заливать надо клеем типа БФ, он высокотемпературный, но ничего более не оказалось.

Brume

Немного не так… в качестве клея можно применить БФР-2 (ГОСТ 12172-74), его температура эксплуатации 200 гр. Цельсия и он предназначен для склеивания пакетов магнитопроводов, а у клея БФ не более 80 гр. Цельсия.

HikeR

по-моему, БФР-2 надо чуть не два часа выдерживать в духовке при большой температуре, а магниты все-таки не магнитопроводы, могут и сдохнуть 😉

а обычный суперклей как насчет температуры?

ExtraTerrestrial

Супер клей при температуре теряет свои свойства.
Я на машинке резину к дисками клею циакрином (или супер клеем, что почти одно и тоже), а отдираю посредством кипячения в кастрюле - отлетает со свистом.