Проект "Безколлекторная Лама4"
и гироскоп еще … 😃
млин, через микшер моторы только поют и не на что не реагируют. напрямую работают. наверно микшер спалил, но как ?(
еще гира не вкючается, как я понял, 2 штекера от него идут на приемник, на 4-й(черный) и 5-й(красный) канал, а на большой от микшера.
чтото я непойму а с какова перепуга безколекторная лама несможет летать на улице, по каким это закон физики, она несможет этого делать.
Все очень просто. Неуправляемый верхний ротор - это просто парус. Или парашют. Или ротор автожира. Он создает подъемную силу и силу сопротивления ветру. Больше ничего. Поэтому чем сильнее ветер, тем сильнее верхний ротор тянет вертолет по ветру.
Поэтому если хотите соосник для полетов на улице - то только с управляемым верхним ротором. Но это по управляемости будет то же, что классика, а по всем остальным параметрам хуже.
через микшер моторы только поют и не на что не реагируют. напрямую работают. наверно микшер спалил,
Армен, я так понял микшер у вас такой:
www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
А регули похожи на эти:
www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
Моторы по фотке неясно.
Имхо, начать надо с программирования регулей - без микшера, просто повесьте на канал газа. И по мануалу их пройдите.
А вот дальше - буду ждать от вас рассказов о результатов. Потому что мои регули и микшер еще едут в посылке, попробовать не могу…
2 штекера от него идут на приемник, на 4-й(черный) и 5-й(красный) канал
Вы провели доработку пульта под пятый канал?
через микшер моторы только поют и не на что не реагируют. напрямую работают.
Микшер случаем никак не программируется?
млин, через микшер моторы только поют и не на что не реагируют. напрямую работают. наверно микшер спалил, но как ?(
Странно… Я недавно как раз для эксперимента запускал по такой-же схеме два мотора через такой-же микшер и с гироскопом НК-401. У меня все заработало сразу же.
Микшер случаем никак не программируется?
Этот микшер не программируется. Но с гироскопом он работает, проверено. Единственный недостаток, кому-то он может и помешать - существенно снижается скорость отработки серв. Думаю, раза в 2.
микшер у вас такой:
да
А регули похожи на эти:
только 6А
Моторы по фотке неясно.
1818-3500, только
И по мануалу их пройдите.
так без микшера моторы работают от передатчика, а через микшер поют и пикают, не реагируют…(
мануал на энглише, чет не идет, хотя чуток дружу с английским. я сделал проще, заказал такую мулу , за одно гиру(еще одну)
А вот дальше - буду ждать от вас рассказов о результатов
с удовольствием представлю, только не оперативно…со свободным временем туговато.)
Армен, похоже газ в вашей схеме получается инверсным, по этому моторы пикают (регули включаются в режим программирования). Попробуйте газ на передатчике реверсировать и потом подать питание на вашу схему.
Возможно не инициализируется гироскоп. Еще раз спрошу, вы подключили в передатчике 5-й канал. Если нет, то гиро не будет инициализироваться.
Еще при подключении регулей через гироскоп очень важно, чтобы в передатчике триммер соответствующего канала был в 0. Иначе это регулем воспринимается, как некий уровень газа. А при газе не в 0 регуль не стартует.
Еще один нюанс, обнаруженный мной на гироскопах НК-401. У него середина диапазона чувствительности, т.е. момент переключения с режима нормал в удержание (при этом загорается светодиод на гире) не соответствует 0 в передатчике. Чтобы найти 0 в гироскопе, мне пришлось чувствительность поставить +6 (аппа Футаба 8, там есть тестер серво, и все наглядно видно).
Причем такая штука на всех трех гиро, что у меня есть в наличии.
Еще раз спрошу, вы подключили в передатчике 5-й канал. Если нет, то гиро не будет инициализироваться.
аааа…может быть, руки пока не дошли на днях подключю. спс за подсказки.
Армен, похоже газ в вашей схеме получается инверсным, по этому моторы пикают (регули включаются в режим программирования).
… сколько нюансов, спс. попробую.
Принимайте в семью б/к ламоводов. Полетел сегодня…
В девичестве это был Blade СХ3, сейчас канопа и лыжи от СХ, хвост - балка тюнинховая. Роторы и валы все Xtreme и кое-что от Microheli. Приемник AR6100е. От ламы отличается рамой и шариками на роторах, еще у тарелки штырь сзади, а не сбоку. Моторы стоят оба впереди, вплотную. На б/к зазор вышел меньше мм между корпусами, но не цепляет.
Моторы, как тут выше рекомендовали:
www.bigdotunclestore.com/product_detail.php?id=490
Регули и микшер как у Армена. Гира CopterX, с дешевого СР верта.
Подключил все по схеме. Пришлось поиграть с разъемами, поскольку на микшере не поймешь - чего куда вставлять, разметка-то под самолет. Гира на 5 канале. По итогу все заработало очень прилично. Немного подглючивает только если холд нажать и за хвост повернуть - тогда один из роторов начинает крутиться, несмотря на холд. Но можно остановить, дав рудер вбок. Собрано пока все на спичках, но уже летает.
Пока не очень впечатляет. То ли моторы слабоваты для ламы, то ли просто батарейки никакие уже. Но летает явно дольше стока. Моторы греются, но конечно не как сток, намного меньше. Регули почти совсем не греются. Скоро приедет хороший акк 850mah 30C, поглядим предметнее…
Добрый день!
Подскажите, пожалуйста, есть вот такие моторы www.bigdotunclestore.com/product_detail.php?id=490 (не реклама) и вот такие контроллеры hobbyking.com/…/__4204__TURNIGY_Plush_10amp_9gram_… (тоже не реклама).
Как их соединить? На моторах два контакта, а на контроллерах три.
На моторе три контакта. Два сверху и один снизу.
А куда какой паять?
Паять все три как попало.
Если двиг будет крутиться в другую сторону, то любые два провода поменять местами.
Спасибо
Ну вроде все собрал, подключил. Пришлось на одном моторе контакт перепаять. Но получается такая ерунда. Когда даешь медленно газ, моторы крутятся нормально на малых оборотах, а стоит дать больше газа, начинают работать как бы рывками. А если газ сразу дать резко, то сразу начинают работать рывками. Вертолет теряет высоту и начинает немного крутиться вокруг оси. Чтобы это могло быть?
Моторы www.bigdotunclestore.com/product_detail.php?id=490
Регуляторы hobbyking.com/…/__4204__TURNIGY_Plush_10amp_9gram_…
Конверторы www.miracle-mart.com/store/index.php?main_page=pro… (все не реклама)
Чтобы это могло быть?
Конвертеры или чувствительность гироскопа уменьшить.
Пришел хороший акк 950mah 25С. Подлетнул. Нивпечатляет ниразу. Т.е. летает конечно, запас есть. Но ни по динамике, ни по времени полета не наблюдаю разницы со стоком. Еще и с гирой непонятки, хвост держит плохо. Гы, канал GYRO вообще пришлось инвертировать, иначе в удержание вставал только при минусовых значениях. Ну это ньюансы гиры от copterX… Скоро приедет поприличнее гироскоп…
Моторы что ли слабоваты для такой массы?.. Фишка, что их диаметр - максимальный, какой лезет в раму СХ (там оба мотора впереди стоят, вплотную).
пришли не хватающие детальки(микшер, который не работал почему то), теперь все работает, только пока не закрепил моторы как следует, соберу в кучу, отпишусь.
мне тоже кажется что верт тяжелым будет, с экстремовским комплектом хвост/шасси…( посмотрим…