Проект "Безколлекторная Лама4"

Andy08

Возможно не инициализируется гироскоп. Еще раз спрошу, вы подключили в передатчике 5-й канал. Если нет, то гиро не будет инициализироваться.

Hainov

Еще при подключении регулей через гироскоп очень важно, чтобы в передатчике триммер соответствующего канала был в 0. Иначе это регулем воспринимается, как некий уровень газа. А при газе не в 0 регуль не стартует.

Еще один нюанс, обнаруженный мной на гироскопах НК-401. У него середина диапазона чувствительности, т.е. момент переключения с режима нормал в удержание (при этом загорается светодиод на гире) не соответствует 0 в передатчике. Чтобы найти 0 в гироскопе, мне пришлось чувствительность поставить +6 (аппа Футаба 8, там есть тестер серво, и все наглядно видно).

Причем такая штука на всех трех гиро, что у меня есть в наличии.

movaaa
Andy08:

Еще раз спрошу, вы подключили в передатчике 5-й канал. Если нет, то гиро не будет инициализироваться.

аааа…может быть, руки пока не дошли на днях подключю. спс за подсказки.

K0L0bock:

Армен, похоже газ в вашей схеме получается инверсным, по этому моторы пикают (регули включаются в режим программирования).

… сколько нюансов, спс. попробую.

Vertu

Принимайте в семью б/к ламоводов. Полетел сегодня…

В девичестве это был Blade СХ3, сейчас канопа и лыжи от СХ, хвост - балка тюнинховая. Роторы и валы все Xtreme и кое-что от Microheli. Приемник AR6100е. От ламы отличается рамой и шариками на роторах, еще у тарелки штырь сзади, а не сбоку. Моторы стоят оба впереди, вплотную. На б/к зазор вышел меньше мм между корпусами, но не цепляет.

Моторы, как тут выше рекомендовали:
www.bigdotunclestore.com/product_detail.php?id=490

Регули и микшер как у Армена. Гира CopterX, с дешевого СР верта.

Подключил все по схеме. Пришлось поиграть с разъемами, поскольку на микшере не поймешь - чего куда вставлять, разметка-то под самолет. Гира на 5 канале. По итогу все заработало очень прилично. Немного подглючивает только если холд нажать и за хвост повернуть - тогда один из роторов начинает крутиться, несмотря на холд. Но можно остановить, дав рудер вбок. Собрано пока все на спичках, но уже летает.

Пока не очень впечатляет. То ли моторы слабоваты для ламы, то ли просто батарейки никакие уже. Но летает явно дольше стока. Моторы греются, но конечно не как сток, намного меньше. Регули почти совсем не греются. Скоро приедет хороший акк 850mah 30C, поглядим предметнее…

Vасилич

На моторе три контакта. Два сверху и один снизу.

Vасилич

Паять все три как попало.
Если двиг будет крутиться в другую сторону, то любые два провода поменять местами.

oleg167

Ну вроде все собрал, подключил. Пришлось на одном моторе контакт перепаять. Но получается такая ерунда. Когда даешь медленно газ, моторы крутятся нормально на малых оборотах, а стоит дать больше газа, начинают работать как бы рывками. А если газ сразу дать резко, то сразу начинают работать рывками. Вертолет теряет высоту и начинает немного крутиться вокруг оси. Чтобы это могло быть?
Моторы www.bigdotunclestore.com/product_detail.php?id=490
Регуляторы hobbyking.com/…/__4204__TURNIGY_Plush_10amp_9gram_…
Конверторы www.miracle-mart.com/store/index.php?main_page=pro… (все не реклама)

Vovets
oleg167:

Чтобы это могло быть?

Конвертеры или чувствительность гироскопа уменьшить.

16 days later
Vertu

Пришел хороший акк 950mah 25С. Подлетнул. Нивпечатляет ниразу. Т.е. летает конечно, запас есть. Но ни по динамике, ни по времени полета не наблюдаю разницы со стоком. Еще и с гирой непонятки, хвост держит плохо. Гы, канал GYRO вообще пришлось инвертировать, иначе в удержание вставал только при минусовых значениях. Ну это ньюансы гиры от copterX… Скоро приедет поприличнее гироскоп…

Моторы что ли слабоваты для такой массы?.. Фишка, что их диаметр - максимальный, какой лезет в раму СХ (там оба мотора впереди стоят, вплотную).

movaaa

пришли не хватающие детальки(микшер, который не работал почему то), теперь все работает, только пока не закрепил моторы как следует, соберу в кучу, отпишусь.
мне тоже кажется что верт тяжелым будет, с экстремовским комплектом хвост/шасси…( посмотрим…

movaaa

дааа… что то вяловато…то ли верт тяжелый, то ли с регулями чего то не то настроил…буду пробовать с регулями поиграться. пару фот:

и кста, программатор регулей(конечно не реклама) чудесная приблуда…)

21 days later
movaaa
Vertu:

Подлетнул. Нивпечатляет ниразу

у меня тоже самое, но заметил следующее. на полном газу моторы не раскручиваются сколько могут. раскручиваюся тогда когда отключаешь один мотор от микшера, причем любой…как будто микшер делит сигнал на 2.
в чем прикол ???

Volante24
oleg167:

Ну вроде все собрал, подключил. Пришлось на одном моторе контакт перепаять. Но получается такая ерунда. Когда даешь медленно газ, моторы крутятся нормально на малых оборотах, а стоит дать больше газа, начинают работать как бы рывками. А если газ сразу дать резко, то сразу начинают работать рывками. Вертолет теряет высоту и начинает немного крутиться вокруг оси. Чтобы это могло быть?

А Вы уверены, что не просаживается сам аккумулятор, или слишком много падает на проводах от него? При просадке ниже некоторого напряжения обычные регуляторы уменьшают газ примерно вдвое. Потом напряжение подвосстанавливается, и газ увеличивается – и т.д.

movaaa:

у меня тоже самое, но заметил следующее. на полном газу моторы не раскручиваются сколько могут. раскручиваюся тогда когда отключаешь один мотор от микшера, причем любой…как будто микшер делит сигнал на 2.
в чем прикол ???

Просаживание аккумулятора или значительное падение напряжения на проводах или контактах могло бы вызывать такое поведение. может быть, регуляторы установлены на неправильный тип аккумулятора?

2 months later
movaaa

Происходит что то интересное. через программер программирую регули на 2 литиевых банки(чтобы без автоопределение), по отдельности, без приемника. при подаче напряжения, в собранной схеме на верте, один мотор поет как положено(типа 2 банки), а второй пикает и не работает. при замене штекеров местами на микшере работает другой мотор как положено, то есть по отдельности все програмировано правильно и работает, при подключении вмесет через микшер один мотор отказывает. гира инициализируется, реагирует. подключал другую гиру и другой микшер, так же. кста, плюс на одном из регулей отключен… НЕ ПОЙМУ. может опять что то упустил…

кста, моторы так и не раскручиваются на все 2 банки…((( может запрограммировать одну банку а подключить два !!! ни чего не сгорит ?

TazMan

Народ подскажите пожалуйста, собрал бк ламу на основе блока 4 в 1 и экстримовских преобразователей, немогу отрегулировать регули турниджи на ход газа, моторы выходят на полную мощность уже на середине газа

1 month later
oleg167
oleg167:

Ну вроде все собрал, подключил. Пришлось на одном моторе контакт перепаять. Но получается такая ерунда. Когда даешь медленно газ, моторы крутятся нормально на малых оборотах, а стоит дать больше газа, начинают работать как бы рывками. А если газ сразу дать резко, то сразу начинают работать рывками. Вертолет теряет высоту и начинает немного крутиться вокруг оси. Чтобы это могло быть?
Моторы www.bigdotunclestore.com/product_detail.php?id=490
Регуляторы hobbyking.com/…/__4204__TURNIGY_Plush_10amp_9gram_…
Конверторы www.miracle-mart.com/store/index.php?main_page=pro… (все не реклама)

Помогите довести до ума мою ламу. Настроить не могу. Что ещё нужно купить, чтобы сделать ламу полноценной БК? Желательно с родным пультом. Или как настроить с тем, что есть? Поменял только движки и поставил регули с конверторами (см.выше). Желательно объяснить как чайнику.

TazMan

что не настраивается? у меня такойже комплект

oleg167
Vovets:

Конвертеры или чувствительность гироскопа уменьшить.

Вот это не понятно как сделать. Гироскоп понятно на плате крутить, а конвертеры как регулировать? Может лучше что-то докупить?