Проект "Безколлекторная Лама4"
2 штекера от него идут на приемник, на 4-й(черный) и 5-й(красный) канал
Вы провели доработку пульта под пятый канал?
через микшер моторы только поют и не на что не реагируют. напрямую работают.
Микшер случаем никак не программируется?
млин, через микшер моторы только поют и не на что не реагируют. напрямую работают. наверно микшер спалил, но как ?(
Странно… Я недавно как раз для эксперимента запускал по такой-же схеме два мотора через такой-же микшер и с гироскопом НК-401. У меня все заработало сразу же.
Микшер случаем никак не программируется?
Этот микшер не программируется. Но с гироскопом он работает, проверено. Единственный недостаток, кому-то он может и помешать - существенно снижается скорость отработки серв. Думаю, раза в 2.
микшер у вас такой:
да
А регули похожи на эти:
только 6А
Моторы по фотке неясно.
1818-3500, только
И по мануалу их пройдите.
так без микшера моторы работают от передатчика, а через микшер поют и пикают, не реагируют…(
мануал на энглише, чет не идет, хотя чуток дружу с английским. я сделал проще, заказал такую мулу , за одно гиру(еще одну)
А вот дальше - буду ждать от вас рассказов о результатов
с удовольствием представлю, только не оперативно…со свободным временем туговато.)
Армен, похоже газ в вашей схеме получается инверсным, по этому моторы пикают (регули включаются в режим программирования). Попробуйте газ на передатчике реверсировать и потом подать питание на вашу схему.
Возможно не инициализируется гироскоп. Еще раз спрошу, вы подключили в передатчике 5-й канал. Если нет, то гиро не будет инициализироваться.
Еще при подключении регулей через гироскоп очень важно, чтобы в передатчике триммер соответствующего канала был в 0. Иначе это регулем воспринимается, как некий уровень газа. А при газе не в 0 регуль не стартует.
Еще один нюанс, обнаруженный мной на гироскопах НК-401. У него середина диапазона чувствительности, т.е. момент переключения с режима нормал в удержание (при этом загорается светодиод на гире) не соответствует 0 в передатчике. Чтобы найти 0 в гироскопе, мне пришлось чувствительность поставить +6 (аппа Футаба 8, там есть тестер серво, и все наглядно видно).
Причем такая штука на всех трех гиро, что у меня есть в наличии.
Еще раз спрошу, вы подключили в передатчике 5-й канал. Если нет, то гиро не будет инициализироваться.
аааа…может быть, руки пока не дошли на днях подключю. спс за подсказки.
Армен, похоже газ в вашей схеме получается инверсным, по этому моторы пикают (регули включаются в режим программирования).
… сколько нюансов, спс. попробую.
Принимайте в семью б/к ламоводов. Полетел сегодня…
В девичестве это был Blade СХ3, сейчас канопа и лыжи от СХ, хвост - балка тюнинховая. Роторы и валы все Xtreme и кое-что от Microheli. Приемник AR6100е. От ламы отличается рамой и шариками на роторах, еще у тарелки штырь сзади, а не сбоку. Моторы стоят оба впереди, вплотную. На б/к зазор вышел меньше мм между корпусами, но не цепляет.
Моторы, как тут выше рекомендовали:
www.bigdotunclestore.com/product_detail.php?id=490
Регули и микшер как у Армена. Гира CopterX, с дешевого СР верта.
Подключил все по схеме. Пришлось поиграть с разъемами, поскольку на микшере не поймешь - чего куда вставлять, разметка-то под самолет. Гира на 5 канале. По итогу все заработало очень прилично. Немного подглючивает только если холд нажать и за хвост повернуть - тогда один из роторов начинает крутиться, несмотря на холд. Но можно остановить, дав рудер вбок. Собрано пока все на спичках, но уже летает.
Пока не очень впечатляет. То ли моторы слабоваты для ламы, то ли просто батарейки никакие уже. Но летает явно дольше стока. Моторы греются, но конечно не как сток, намного меньше. Регули почти совсем не греются. Скоро приедет хороший акк 850mah 30C, поглядим предметнее…
Добрый день!
Подскажите, пожалуйста, есть вот такие моторы www.bigdotunclestore.com/product_detail.php?id=490 (не реклама) и вот такие контроллеры hobbyking.com/…/__4204__TURNIGY_Plush_10amp_9gram_… (тоже не реклама).
Как их соединить? На моторах два контакта, а на контроллерах три.
На моторе три контакта. Два сверху и один снизу.
А куда какой паять?
Паять все три как попало.
Если двиг будет крутиться в другую сторону, то любые два провода поменять местами.
Спасибо
Ну вроде все собрал, подключил. Пришлось на одном моторе контакт перепаять. Но получается такая ерунда. Когда даешь медленно газ, моторы крутятся нормально на малых оборотах, а стоит дать больше газа, начинают работать как бы рывками. А если газ сразу дать резко, то сразу начинают работать рывками. Вертолет теряет высоту и начинает немного крутиться вокруг оси. Чтобы это могло быть?
Моторы www.bigdotunclestore.com/product_detail.php?id=490
Регуляторы hobbyking.com/…/__4204__TURNIGY_Plush_10amp_9gram_…
Конверторы www.miracle-mart.com/store/index.php?main_page=pro… (все не реклама)
Чтобы это могло быть?
Конвертеры или чувствительность гироскопа уменьшить.
Пришел хороший акк 950mah 25С. Подлетнул. Нивпечатляет ниразу. Т.е. летает конечно, запас есть. Но ни по динамике, ни по времени полета не наблюдаю разницы со стоком. Еще и с гирой непонятки, хвост держит плохо. Гы, канал GYRO вообще пришлось инвертировать, иначе в удержание вставал только при минусовых значениях. Ну это ньюансы гиры от copterX… Скоро приедет поприличнее гироскоп…
Моторы что ли слабоваты для такой массы?.. Фишка, что их диаметр - максимальный, какой лезет в раму СХ (там оба мотора впереди стоят, вплотную).
пришли не хватающие детальки(микшер, который не работал почему то), теперь все работает, только пока не закрепил моторы как следует, соберу в кучу, отпишусь.
мне тоже кажется что верт тяжелым будет, с экстремовским комплектом хвост/шасси…( посмотрим…
дааа… что то вяловато…то ли верт тяжелый, то ли с регулями чего то не то настроил…буду пробовать с регулями поиграться. пару фот:
и кста, программатор регулей(конечно не реклама) чудесная приблуда…)
Подлетнул. Нивпечатляет ниразу
у меня тоже самое, но заметил следующее. на полном газу моторы не раскручиваются сколько могут. раскручиваюся тогда когда отключаешь один мотор от микшера, причем любой…как будто микшер делит сигнал на 2.
в чем прикол ???
Ну вроде все собрал, подключил. Пришлось на одном моторе контакт перепаять. Но получается такая ерунда. Когда даешь медленно газ, моторы крутятся нормально на малых оборотах, а стоит дать больше газа, начинают работать как бы рывками. А если газ сразу дать резко, то сразу начинают работать рывками. Вертолет теряет высоту и начинает немного крутиться вокруг оси. Чтобы это могло быть?
А Вы уверены, что не просаживается сам аккумулятор, или слишком много падает на проводах от него? При просадке ниже некоторого напряжения обычные регуляторы уменьшают газ примерно вдвое. Потом напряжение подвосстанавливается, и газ увеличивается – и т.д.
у меня тоже самое, но заметил следующее. на полном газу моторы не раскручиваются сколько могут. раскручиваюся тогда когда отключаешь один мотор от микшера, причем любой…как будто микшер делит сигнал на 2.
в чем прикол ???
Просаживание аккумулятора или значительное падение напряжения на проводах или контактах могло бы вызывать такое поведение. может быть, регуляторы установлены на неправильный тип аккумулятора?
Происходит что то интересное. через программер программирую регули на 2 литиевых банки(чтобы без автоопределение), по отдельности, без приемника. при подаче напряжения, в собранной схеме на верте, один мотор поет как положено(типа 2 банки), а второй пикает и не работает. при замене штекеров местами на микшере работает другой мотор как положено, то есть по отдельности все програмировано правильно и работает, при подключении вмесет через микшер один мотор отказывает. гира инициализируется, реагирует. подключал другую гиру и другой микшер, так же. кста, плюс на одном из регулей отключен… НЕ ПОЙМУ. может опять что то упустил…
кста, моторы так и не раскручиваются на все 2 банки…((( может запрограммировать одну банку а подключить два !!! ни чего не сгорит ?