Проект "Безколлекторная Лама4"

HikeR
WFrag:

А это по сравнению со стоковыми как? Лучше/хуже?

стоковые жрали максимум 5А, в полете примерно 4А, но полет больше 5 минут раскалял движки еще больше. на высоте движки на стоке я не отключал, как-то боязно было 😉

SIBIRIADA:

Соединение с ESC только путём пайки или есть какие то коннекторы?

припаяно напрямую к площадке и регулятору. борьба за вес, никаких разъемов. припаял оба движка одинакого, включил, посмоторел куда крутятся, поменял 2 провода на одном.

SIBIRIADA:

Вопрос: “собрал” -т.е. соединили параллельно два аккумулятора?

не совсем так. из 3-х обычных ламовских акков сделал 2. вот тут фотку выкладывал.

SIBIRIADA:

Какими средствами достичь ХОРОШЕГО охлаждения

предполагаю, что будет достаточно просверлить в верхней части пару отверстий, но делать это надо строго симметрично.
второй вариант - не летать на 3S акках, максимально облегчить верт хотя бы до 200 грамм.

SIBIRIADA:

И как с этим бороться?

ставить более прочные шестерни, или летать без резких перегазовок. может еще ведущие шестеренки поменять на 9-ти зубовые придется для снижения оборотов.

Michael-NSK
HikeR:

по поводу моторов swanghobby 5A.

при максимальном газе жрет 5.7-6.0А, однако такой режим мои акки, как оказалось, не выдерживают больше 10 секунд. в полете не больше 5А потребляется, то есть на мотор вполне достаточно 5-6А регулятора (у меня стоит на 10А).

У Вас один мотор жрёт 6А? У меня на аналогичных движках на практически новом и свежезаряженном АКБ на полном газу общий ток с АКБ получается 12,5А, при этом напряжение просаживается до 6.6-6.8 вольт. При этом для обычного полёта общий ток действительно 5А.

HikeR

6А - это общее потребление, вместе с электроникой и сервами.
когда был зазор почти нулевой и сопротивление вращению большое тоже видел 9-10А, но после регулировок 6А - это максимум.
хотя может и акки не отдают все, что способны съесть моторы. в любом случае, превышение стоковых 5А для меня уже критично, не для этого на БК переходил, чтобы в 2 раза больше потребление было 😉

Michael-NSK
HikeR:

6А - это общее потребление, вместе с электроникой и сервами.
когда был зазор почти нулевой и сопротивление вращению большое тоже видел 9-10А, но после регулировок 6А - это максимум.
хотя может и акки не отдают все, что способны съесть моторы. в любом случае, превышение стоковых 5А для меня уже критично, не для этого на БК переходил, чтобы в 2 раза больше потребление было 😉

Ну тогда скорее АКБ у меня посвежее. Вращается всё легко. Ток в режиме висения 5,5-6A. Лопасти стоковые.
Батарейки у меня такие: Mystery, 900 mAh, 20 C.

SIBIRIADA
HikeR:

…когда был зазор почти нулевой и сопротивление вращению большое тоже видел 9-10А, но после регулировок 6А - это максимум…

Уточните пожалуйста, о каком зазоре идёт речь?

HikeR
Michael-NSK:

Батарейки у меня такие: Mystery, 900 mAh, 20 C.

как ни странно, у меня тоже (8 штук). но после 30-40 циклов они на 10А просто на глазах начинают надуваться, я так не рискую 😉

SIBIRIADA:

о каком зазоре идёт речь?

между шестеренками. если впритык - шестерням тяжело вращаться, если свободно - то появляется люфт и при резких изменениях оборотов зубья начинают съедаться.

HikeR
tolstopuz:

Так что, заработала эта гира???

подробности.
если вкратце, то слишком она чувствительная и быстрая для имеющегося микшера 1:1. по идее может лучше работать с микшером, у которого расход по каналу направления уменьшен как минимум вдвое, то есть с соотношением 0.5:1

ну и тяжеловата, я сразу корпус снял и жестким поролоном обложил.

да, еще хотел добавить. если есть тахометр, то обязательно попробуйте поменять местами роторы, благо они вытаскиваются легко и непринужденно. у меня оба мотора без нагрузки крутили 30200об/мин на 8.2В, что дает 3680kV. но когда поменял роторы один мотор так и остался на 30200, а второй добавил еще 300об/мин. проверял и так сяк, менял местами регуляторы, но все равно либо они крутят одинаково, либо один чуть быстрее.
в итоге более быстрый мотор я поставил на верхний ротор, все таки нагрузка там побольше.

tolstopuz
HikeR:

подробности.
если вкратце, то слишком она чувствительная и быстрая для имеющегося микшера 1:1. по идее может лучше работать с микшером, у которого расход по каналу направления уменьшен как минимум вдвое, то есть с соотношением 0.5:1

ну и тяжеловата, я сразу корпус снял и жестким поролоном обложил.

У меня вот этот миксер, с ним будет тоже самое??? 😃

WFrag
tolstopuz:

У меня вот этот миксер, с ним будет тоже самое??? 😃

Насколько я понял, там 0.25:1.

HikeR
tolstopuz:

У меня вот этот миксер

автор этого микшера зачем-то скрывает подробности, но вроде бы канал направления там действительно урезан, плюс имеется принудительная остановка движков, если газ в нуле, хотя у некоторых движки все равно крутятся.

tolstopuz, когда будете ставтиь свою гиру, обязательно движок LIMIT поверните до упора против часовой стрелки чтобы уменьшить диапазон скорости вращения, если поймете, что вращается медленно, то понемногу крутите в строну увеличения.
переключатель DS в положение OFF, и движок DELAY по часовой до конца, чтобы снизить скорость реакции, иначе хвост будет прыгать.
ну и если стоковый пульт, то даже с микшером из форсажа сначала очень нежно трогайте стик направления 😉

по поводу настройки чувствительности. включите 100% в режиме удержания, чуть-чуть газу, чтобы движки еще не крутились, но были готовы, и триммером направления добейтесь того, чтобы на земле роторы не крутились. если крутятся, то стиком остановить вращение и двинуть триммер на один щелчок. все траблы с верчением одного ротора как я на себе проверил только от невыставленного центра. после настройки рекомендую залить воском триммер направления 😉
у себя на 6-й канал повесил микс с каналом направления, примерно на 10% для супер точного выставления центра. да и в полете немного покрутить круглую ручку удобнее, чем триммер. когда крутить перестанет, чувствительность придется регулировать в районе 10%-20%.
светодиод на гире будет гореть в режиме удержания, и НЕ гореть в обычном режиме. также он может дважды моргать, это значит, что получает команду на вращение. то есть если на земле он помаргивает, значит надо триммировать.
гиру ставить подальше от центра, светодиодом вверх. провода смело обрезать, лишние 5 грамм сэкономите. все регуляторы на гире не требуют перезагрузки, то есть можно подстраивать в процессе летания.

вот примерно так 😉

WFrag
HikeR:

автор этого микшера зачем-то скрывает подробности

Тем более, что прошивка-то доступна — дизассемблируй на здоровье! 😃

HikeR

мне просто непонятна логика мышления. сначала автор заявляет, что не помнит алгоритмов и исходники утеряны (на прямой вопрос о логике работы), затем через небольшое время выдает новый вариант прошивки, не иначе как с нуля написанной.

а вот ковырятся с прошивкой… зачем, когда можно купить обычный микшер втрое дешевле и просто подобрать нужную гиру, тем более что отзывов по гироскопам тут скопилось достаточно. мне лично эта накопленная инфа помогла выбрать гироскопы, которые еще никто не тестировал (ну или не отписывался), потому как ставить проверенный вариант - не интересно 😉

SIBIRIADA

Уважаемые, внесите пожалуйста ясность в коммутацию электроники,
какая схема правильная?
Эта:
www.rc-forsage.ru/clauses/wp-content/…/21.jpg

  • но здесь я не пойму от куда питание на приёмник подаётся и почему нет разрыва по “+” в одном из ESC и V-mix. - А как же конфликт по питанию (который здесь обсуждался выше)?

Или эта:
rcopen.com/files/47d96f5e9970730077ff408c

И ещё вопрос:
Я купил в качестве V mix - эту девайсину что на фото, подойдет ли этот микшер?

HikeR
SIBIRIADA:

от куда питание на приёмник подаётся

с регулятора, а точнее со встроенного линейного стабилизатора.

SIBIRIADA:

и почему нет разрыва по “+” в одном из ESC

если выходное напряжение у обоих регуляторов совпадает, то вполне можно и соединять их выходы.

SIBIRIADA:

подойдет ли этот микшер?

теоретически подойдет любой микшер.

Michael-NSK
HikeR:

как ни странно, у меня тоже (8 штук). но после 30-40 циклов они на 10А просто на глазах начинают надуваться, я так не рискую 😉

Т. е. эти аккумуляторы - г…? У меня просто два последних живых именно этих осталось, нужно срочно пополнять запасы, а эти я ещё не распробовал, т. к. циклов 10- 15 на одном и 3 на другом. Я на такие ещё нацелился, цена вроде неплохая: www.hobbycity.com/hobbycity/…/uh_viewItem.asp?idPr…

HikeR
Michael-NSK:

Т. е. эти аккумуляторы - г…?

вроде бы я ошибся, у меня mistery 900mAh 15C, которые на самом деле обычные 800mAh 10C, вобщем вот они.
так вот, 5-6А для них предел долговременного использования. а mistery 900mAh с тоотдачей в 20С я не видел и не юзал.

Michael-NSK
HikeR:

вроде бы я ошибся, у меня mistery 900mAh 15C, которые на самом деле обычные 800mAh 10C, вобщем вот они.
так вот, 5-6А для них предел долговременного использования. а mistery 900mAh с тоотдачей в 20С я не видел и не юзал.

У меня 20С написано на упаковке, фоток не будет, поверьте на слово.))) Короче, контора мухлюет…

HikeR
Michael-NSK:

Я на такие ещё нацелился, цена вроде неплохая:

10 штук обойдутся вместе с доставкой в $81.25 ($8.13 за штуку) минимум. но 10 многовато, я бы 6 штучек взял, а это выйдет в $51.77 ($8.63 штуку)
но они весят в полтора раза больше, поэтому их повышенная емкость потеряется на фоне лишних 20 грамм, как мне кажется.

кстати, вопрос с акками довольно насущный. нужен вес в 40 грамм, емкость не меньше 800mAh и честная продолжительная токоотдача в 15C, ну и цена в 7-8 уе. такие бывают?

ExtraTerrestrial
SIBIRIADA:

Уважаемые, внесите пожалуйста ясность в коммутацию электроники,
какая схема правильная?
Эта:
www.rc-forsage.ru/clauses/wp-content/…/21.jpg

  • но здесь я не пойму от куда питание на приёмник подаётся и почему нет разрыва по “+” в одном из ESC и V-mix. - А как же конфликт по питанию (который здесь обсуждался выше)?

В реализации данного микшера используется питание только от 1 регуля (т.е тот же разрыв провода, который делается в случае использования самолетного микшера).
У меня вообще от одного регуля в микшер идет 1 сигнальный провод и все прекрасно работает. (сделано с целью облегчения и вследствие несчастного случая с одним регулем)

Michael-NSK
HikeR:

10 штук обойдутся вместе с доставкой в $81.25 ($8.13 за штуку) минимум. но 10 многовато, я бы 6 штучек взял, а это выйдет в $51.77 ($8.63 штуку)
но они весят в полтора раза больше, поэтому их повышенная емкость потеряется на фоне лишних 20 грамм, как мне кажется.

кстати, вопрос с акками довольно насущный. нужен вес в 40 грамм, емкость не меньше 800mAh и честная продолжительная токоотдача в 15C, ну и цена в 7-8 уе. такие бывают?

40 - пока нет, не видел, надо будет поискать.
Но тут в мировой Li-Po индустрии революция наметилась в плане токоотдачи и, самое главное, количестве циклов. Так что, ждём в ближайшие 2-3 года)))
На приведённом мной ресурсе неплохой выбор, хотя свои Mystery я на ebay покупал по 7,5$ вместе с доставкой, 46 грамм ровно весят.