Проект "Безколлекторная Лама4"

HikeR
Michael-NSK:

Батарейки у меня такие: Mystery, 900 mAh, 20 C.

как ни странно, у меня тоже (8 штук). но после 30-40 циклов они на 10А просто на глазах начинают надуваться, я так не рискую 😉

SIBIRIADA:

о каком зазоре идёт речь?

между шестеренками. если впритык - шестерням тяжело вращаться, если свободно - то появляется люфт и при резких изменениях оборотов зубья начинают съедаться.

HikeR
tolstopuz:

Так что, заработала эта гира???

подробности.
если вкратце, то слишком она чувствительная и быстрая для имеющегося микшера 1:1. по идее может лучше работать с микшером, у которого расход по каналу направления уменьшен как минимум вдвое, то есть с соотношением 0.5:1

ну и тяжеловата, я сразу корпус снял и жестким поролоном обложил.

да, еще хотел добавить. если есть тахометр, то обязательно попробуйте поменять местами роторы, благо они вытаскиваются легко и непринужденно. у меня оба мотора без нагрузки крутили 30200об/мин на 8.2В, что дает 3680kV. но когда поменял роторы один мотор так и остался на 30200, а второй добавил еще 300об/мин. проверял и так сяк, менял местами регуляторы, но все равно либо они крутят одинаково, либо один чуть быстрее.
в итоге более быстрый мотор я поставил на верхний ротор, все таки нагрузка там побольше.

tolstopuz
HikeR:

подробности.
если вкратце, то слишком она чувствительная и быстрая для имеющегося микшера 1:1. по идее может лучше работать с микшером, у которого расход по каналу направления уменьшен как минимум вдвое, то есть с соотношением 0.5:1

ну и тяжеловата, я сразу корпус снял и жестким поролоном обложил.

У меня вот этот миксер, с ним будет тоже самое??? 😃

WFrag
tolstopuz:

У меня вот этот миксер, с ним будет тоже самое??? 😃

Насколько я понял, там 0.25:1.

HikeR
tolstopuz:

У меня вот этот миксер

автор этого микшера зачем-то скрывает подробности, но вроде бы канал направления там действительно урезан, плюс имеется принудительная остановка движков, если газ в нуле, хотя у некоторых движки все равно крутятся.

tolstopuz, когда будете ставтиь свою гиру, обязательно движок LIMIT поверните до упора против часовой стрелки чтобы уменьшить диапазон скорости вращения, если поймете, что вращается медленно, то понемногу крутите в строну увеличения.
переключатель DS в положение OFF, и движок DELAY по часовой до конца, чтобы снизить скорость реакции, иначе хвост будет прыгать.
ну и если стоковый пульт, то даже с микшером из форсажа сначала очень нежно трогайте стик направления 😉

по поводу настройки чувствительности. включите 100% в режиме удержания, чуть-чуть газу, чтобы движки еще не крутились, но были готовы, и триммером направления добейтесь того, чтобы на земле роторы не крутились. если крутятся, то стиком остановить вращение и двинуть триммер на один щелчок. все траблы с верчением одного ротора как я на себе проверил только от невыставленного центра. после настройки рекомендую залить воском триммер направления 😉
у себя на 6-й канал повесил микс с каналом направления, примерно на 10% для супер точного выставления центра. да и в полете немного покрутить круглую ручку удобнее, чем триммер. когда крутить перестанет, чувствительность придется регулировать в районе 10%-20%.
светодиод на гире будет гореть в режиме удержания, и НЕ гореть в обычном режиме. также он может дважды моргать, это значит, что получает команду на вращение. то есть если на земле он помаргивает, значит надо триммировать.
гиру ставить подальше от центра, светодиодом вверх. провода смело обрезать, лишние 5 грамм сэкономите. все регуляторы на гире не требуют перезагрузки, то есть можно подстраивать в процессе летания.

вот примерно так 😉

WFrag
HikeR:

автор этого микшера зачем-то скрывает подробности

Тем более, что прошивка-то доступна — дизассемблируй на здоровье! 😃

HikeR

мне просто непонятна логика мышления. сначала автор заявляет, что не помнит алгоритмов и исходники утеряны (на прямой вопрос о логике работы), затем через небольшое время выдает новый вариант прошивки, не иначе как с нуля написанной.

а вот ковырятся с прошивкой… зачем, когда можно купить обычный микшер втрое дешевле и просто подобрать нужную гиру, тем более что отзывов по гироскопам тут скопилось достаточно. мне лично эта накопленная инфа помогла выбрать гироскопы, которые еще никто не тестировал (ну или не отписывался), потому как ставить проверенный вариант - не интересно 😉

SIBIRIADA

Уважаемые, внесите пожалуйста ясность в коммутацию электроники,
какая схема правильная?
Эта:
www.rc-forsage.ru/clauses/wp-content/…/21.jpg

  • но здесь я не пойму от куда питание на приёмник подаётся и почему нет разрыва по “+” в одном из ESC и V-mix. - А как же конфликт по питанию (который здесь обсуждался выше)?

Или эта:
rcopen.com/files/47d96f5e9970730077ff408c

И ещё вопрос:
Я купил в качестве V mix - эту девайсину что на фото, подойдет ли этот микшер?

HikeR
SIBIRIADA:

от куда питание на приёмник подаётся

с регулятора, а точнее со встроенного линейного стабилизатора.

SIBIRIADA:

и почему нет разрыва по “+” в одном из ESC

если выходное напряжение у обоих регуляторов совпадает, то вполне можно и соединять их выходы.

SIBIRIADA:

подойдет ли этот микшер?

теоретически подойдет любой микшер.

Michael-NSK
HikeR:

как ни странно, у меня тоже (8 штук). но после 30-40 циклов они на 10А просто на глазах начинают надуваться, я так не рискую 😉

Т. е. эти аккумуляторы - г…? У меня просто два последних живых именно этих осталось, нужно срочно пополнять запасы, а эти я ещё не распробовал, т. к. циклов 10- 15 на одном и 3 на другом. Я на такие ещё нацелился, цена вроде неплохая: www.hobbycity.com/hobbycity/…/uh_viewItem.asp?idPr…

HikeR
Michael-NSK:

Т. е. эти аккумуляторы - г…?

вроде бы я ошибся, у меня mistery 900mAh 15C, которые на самом деле обычные 800mAh 10C, вобщем вот они.
так вот, 5-6А для них предел долговременного использования. а mistery 900mAh с тоотдачей в 20С я не видел и не юзал.

Michael-NSK
HikeR:

вроде бы я ошибся, у меня mistery 900mAh 15C, которые на самом деле обычные 800mAh 10C, вобщем вот они.
так вот, 5-6А для них предел долговременного использования. а mistery 900mAh с тоотдачей в 20С я не видел и не юзал.

У меня 20С написано на упаковке, фоток не будет, поверьте на слово.))) Короче, контора мухлюет…

HikeR
Michael-NSK:

Я на такие ещё нацелился, цена вроде неплохая:

10 штук обойдутся вместе с доставкой в $81.25 ($8.13 за штуку) минимум. но 10 многовато, я бы 6 штучек взял, а это выйдет в $51.77 ($8.63 штуку)
но они весят в полтора раза больше, поэтому их повышенная емкость потеряется на фоне лишних 20 грамм, как мне кажется.

кстати, вопрос с акками довольно насущный. нужен вес в 40 грамм, емкость не меньше 800mAh и честная продолжительная токоотдача в 15C, ну и цена в 7-8 уе. такие бывают?

ExtraTerrestrial
SIBIRIADA:

Уважаемые, внесите пожалуйста ясность в коммутацию электроники,
какая схема правильная?
Эта:
www.rc-forsage.ru/clauses/wp-content/…/21.jpg

  • но здесь я не пойму от куда питание на приёмник подаётся и почему нет разрыва по “+” в одном из ESC и V-mix. - А как же конфликт по питанию (который здесь обсуждался выше)?

В реализации данного микшера используется питание только от 1 регуля (т.е тот же разрыв провода, который делается в случае использования самолетного микшера).
У меня вообще от одного регуля в микшер идет 1 сигнальный провод и все прекрасно работает. (сделано с целью облегчения и вследствие несчастного случая с одним регулем)

Michael-NSK
HikeR:

10 штук обойдутся вместе с доставкой в $81.25 ($8.13 за штуку) минимум. но 10 многовато, я бы 6 штучек взял, а это выйдет в $51.77 ($8.63 штуку)
но они весят в полтора раза больше, поэтому их повышенная емкость потеряется на фоне лишних 20 грамм, как мне кажется.

кстати, вопрос с акками довольно насущный. нужен вес в 40 грамм, емкость не меньше 800mAh и честная продолжительная токоотдача в 15C, ну и цена в 7-8 уе. такие бывают?

40 - пока нет, не видел, надо будет поискать.
Но тут в мировой Li-Po индустрии революция наметилась в плане токоотдачи и, самое главное, количестве циклов. Так что, ждём в ближайшие 2-3 года)))
На приведённом мной ресурсе неплохой выбор, хотя свои Mystery я на ebay покупал по 7,5$ вместе с доставкой, 46 грамм ровно весят.

HikeR

подскажите, где берут 9-ти зубые пиньоны на вал 2мм? хотелось бы подешевле, чем в миракл-марте, $16.41 с доставкой за 4 штуки.

100xanoff

в форсаже например.
только зачем?
обороты будут еще выше особенно на 3s

HikeR

мне именно на 2S, и для снижения оборотов самих моторов, а не роторов.
а форсаж это конечно хорошо, но ближайщий находится в шестистах км. да и перспектива отстоять 3 очереди для оплаты и последующего получения пакетика не нравится.

SIBIRIADA

Кто взвешивал блок: Esky - 4CH, MIX CONTROLLER ?
Пожалуйста, сообщите точный вес!

HikeR

округляя в большую сторону до целых грамм:
* блок в сборе с антенной - 20г
* плата приемника с антенной - 11г
* плата 3в1 - 6г

что показательно, антенный провод сам по себе весит 4-5г ;)

SIBIRIADA

Данные о весе указаны в паспортах данных изделий.
Вес: Esky - 4CH, MIX CONTROLLER – вычислен HikeRом!
Можно сделать вывод что вариант “Xtrem” самый тяжёлый, энерговооружённость выше 20-25%!
Мой вариант: BRUSHLESS UPGRADE практически такой же по весу как и стандартый вариант LAMA, но энерговооружённость повышена на 45-50% + возможность использования НОРМАЛЬНОЙ GYRO! 😃

HikeR

в очередной раз перекомпоновал всю электронику. корпуса от приемников, микшера и гиры были сняты, провода укорочены до предела, регуляторы повешены прямо на сервы. от регуляторов отпаяны 2 штуки 5В стабилизаторов, ибо 4А ламе ни к чему 😉
вся электроника теперь живет в поролоне, в котором прорезаны хитрые отверстия для фиксации всех элементов. он же немного помогает снять возможные вибрации, чтобы гира сильно не пугалась. в результате этих махинаций сэкономил 18 грамм, итоговый вес ламы стал 178 грамм (родной корпус).
больше уменьшать почти некуда, все портят моторы, которые весят 40 грамм, в 2 раза больше, чем аналоги. остается только делать новую облегченную раму с блейдовским расположением моторов и серв.

100xanoff

у какие у вас моторчики интересные, у меня не так выглдят…