Проект Камаз 43269 "Выстрел"

AlexeyStn

Вопрос к пользователям MahoWii (и к Александру mahowik, если он тут).
Может ли MahoWii передавать телеметрию на приёмники FrSky X-серии? (X8R, X4R).

В них интерфейс Smart Port, который, если я не ошибаюсь, несколько отличается от того, что в приёмниках D-серии.
Сейчас стоит D8R-II Plus, телеметрия работает, но планирую заменить на X8R.

mahowik

Код для поддержки s-port интегрирован, но работоспособность не проверял за неимением приемника. Андрей (ctakah) вроде как пробовал, но не помню чем закончилось…

7 days later
nemo61

Для настройки контроллера подключаюсь с ez-gui через блютус. Хотел повысить дальность и прикупил wifi модуль esp8266. Wifi сетку вижу. К ней подключаюсь планшетом. Пинг до модуля идёт. Понимаю, что нужно как то настроить модуль, но не нахожу информации. Подскажите…

Воздух

Досталась мне в наборе платка crius se 2.5, какое ей лучше применение найти, собрать квадрик типа 450-го или лучше на ней мелкого гоночного собрать? Как вообще она себя ведет в полетах? Где ее стихия?

mahowik
nemo61:

Для настройки контроллера подключаюсь с ez-gui через блютус. Хотел повысить дальность и прикупил wifi модуль esp8266. Wifi сетку вижу. К ней подключаюсь планшетом. Пинг до модуля идёт. Понимаю, что нужно как то настроить модуль, но не нахожу информации. Подскажите…

ez-gui.com/…/multiwii-clearflight-wifi-to-ezi-gui-…

KittenNamedWoof
Воздух:

Где ее стихия?

для гоночного вряд ли подойдет, у меня она стояла на трехе(450), с прошивкой Mahowii 2.4 lite летает шикарно

mahowik

кто полетал на lite и полной версии, пишите отзывы!
а то заснет проект… а трудов было много… жаль…

mahowik

имелось ввиду: “… lite или полной версии…”

Воздух

Посоветуйте какую прошивку лучше на crius se 2.5 залить?

KittenNamedWoof
Воздух:

Посоветуйте какую прошивку лучше на crius se 2.5 залить?

как я уже сказал, прошивку маховика, лучше прошивки на этот контроллер не найти, а скачать lite-версию можно на предыдущей странице (сообщение #12944)
p.s.:полная версия с gps на эту мегу не влезет, хотя с rc3 вроде бы колдовали

Watson79
ka103:

Всем привет! Помогите подружить Futaba T7C с Мультивием, принесли аппу, создал новую модель, в гуи движения стиков отображаются, переключатели работают, только движки не армятся… Что еще можно посмотреть, раньше с Футабой дело не имел. Всем заранее спасибо.

Futaba T7C отличная аппаратура, с вполне адекватным меню. Летаю на ней с 2012. Как и под любой самолёт или вертолёт любую аппаратуру надо настроить под конкретную модель. Если не получается разобраться с меню, то для этой аппы есть очень информативная инструкция. И по моему давно есть в переводе на русский (на вскидку не нашёл, но где-то дома валяется).
Относительно коптера на MultiWii:

  1. Нужно создать самолётную модель.
  2. Все триммеры установить в “0”.
  3. Проверить Реверсы, чтобы в гуи отклонения были в нужную сторону.
  4. Настроить конечные точки, т.е. расход стиков (End point (E.POINT)) так, чтобы в GUI или EZ-GUI по стикам (ГАЗ, Элерон, РН, РВ (Throttle, ROLL, PITCH, YAW)) значения были следующие:
    мин. ≈1095
    средн. ≈1500
    макс. ≈ 1905
    Отклонения на 1-2 единицы не страшны. Тем более у Futaba очень качественные переменные сопротивления на стиках, так что особо плавать значения небудут.
  5. И больше никакие настройки трогать не надо, остальное настраивается в MultiWii. Остальные настройки-плюшки в аппаратуре для самолётов и вертолётов.

Кстати, для дополнительных каналов 5,6,7 нужно также настроить E.Point ровно с такими же значения в GUI, как описано выше.
Также настроить код как советовали в постах 12940 и 12943

Если какие вопросы по Futaba T7C - шумни в личку, чтоб здесь не засорять.

Watson79

Ещё забыл, обязательно должно быть так:

/**************************** PPM Sum Reciver ***********************************/
/* The following lines apply only for specific receiver with only one PPM sum signal, on digital PIN 2
Select the right line depending on your radio brand. Feel free to modify the order in your PPM order is different */
//#define SERIAL_SUM_PPM PITCH,YAW,THROTTLE,ROLL,AUX1,AUX2,AUX3,AUX4,8,9,10,11 //For Graupner/Spektrum
//#define SERIAL_SUM_PPM ROLL,PITCH,THROTTLE,YAW,AUX1,AUX2,AUX3,AUX4,8,9,10,11 //For Robe/Hitec/Futaba - эта строка должна быть закомментирована
//#define SERIAL_SUM_PPM ROLL,PITCH,YAW,THROTTLE,AUX1,AUX2,AUX3,AUX4,8,9,10,11 //For Multiplex
//#define SERIAL_SUM_PPM PITCH,ROLL,THROTTLE,YAW,AUX1,AUX2,AUX3,AUX4,8,9,10,11 //For some Hitec/Sanwa/Others
//#define SERIAL_SUM_PPM THROTTLE,YAW,ROLL,PITCH,AUX1,AUX2,AUX3,AUX4,8,9,10,11 //Modelcraft

// Uncommenting following line allow to connect PPM_SUM receiver to standard THROTTLE PIN on MEGA boards (eg. A8 in CRIUS AIO)
#define PPM_ON_THROTTLE

GlazGo

Великий Беларуский Рандом - часть N…
Продолжаю ночные посиделки с моим китайским другом.
Итак пару недель назад, когда заливал Маховик 2.1 моторы включались, но датчики АСС и магнитометр на настраивались ez-gui сыпал ошибками.
Уже тогда были косяки с родным проводом FTDI адаптера - при подключении к компу СОМ порт находится, а вот диод еле светится. При подключении к коптеру вроде что-то делал и прошивал. Но криво, чтобы после очистки порт заработал приходилось перезагружать комп.
Спасибо @mahowik скачл маховии 2.4 лайт, почитал маннуал и заливал прошивку через ардуино 1.6.7.
Взял другой провод - диод горит бодро, моргает и т.п.
Настроил всё:
#define CRIUS_SE_v2_0
потом был
#define HK_MultiWii_SE_V2
очищал память, заливал прошивку с калибровкой акселерометров, коптер говорил так: 1-2-3 пиииии. Потом заливал нормальную прошивку.
Приложуха подключается бодро, датчики работают, калибруются, но потом включаю моторы, а она не включаются - стик вниз-вправо и ничего даже диод не загорается на плате.
Окай, поставил минтроттл 1200, хотя в первой сборке коптера (когда не было UBEC) всё заливал и калибровал и настройки тротл были почти стандартные ± 5 оборотов.
Чищу, чищу, заливаю, калибрую, заливаю - не помогает.
Проверил контакты вроде всё подключено правильно.
Попробовал #define CRIUS_SE - андройд приложение сыпит ошибками - ок, вернёмся на 2.0 версию.
Сегодня опять попробовал залить через родной провод - ничего, даже при очистке виснет - ардуино пишет “идёт загрузка” и больше ничего не меняется. Перезагрузка - тоже висение на заливке прошивки. Ну или ошибка загрузки в плату, что-то типо СОМ порт не доступен.
Вот.
Что делать? Купить новый FTDI адаптер? Неужели китайцы запивают провода как-то не стандартно?

Art_Nesterov
GlazGo:

Что делать? Купить новый FTDI адаптер? Неужели китайцы запивают провода как-то не стандартно?

То что вы делаете, само по себе набор неверных действий, точнее неправильная реакция на кривую работу вашего комплекта.

  1. Если нет подключения - ищем подключение! Без него вообще можно про все остальное забыть. Подключаете свой FTDI адаптер к компу без платы и пытаетесь увидеть назначение ком порта. Если нет, тогда ищите косяк или в FTDI адаптере или в проводе или в ЮСБ компа. Видел пару раз глюк, когда комп “забывал” ком порт, помогала перезагрузка.
  2. Если сыпет ошибками - неправильная прошивка/ раскомментированы не нужные датчики, или обрыв шины i2c. Ни какого АРМинга тут не произойдет, можно не мучать стики.
  3. Если нет ошибок и виден ком порт, и плата не армится, подстраиваем расходы и мин газ и макс газ. Несколько страниц назад это было описано пару раз.

Просто так выставлять параметры и менять версию платы не нужно. Нужно хоть чуть-чуть понимать, что вы делаете.

GlazGo

Ещё немного коллегиальных вопросов:

  1. Где в Маховии 2.4 раскоментить WinGUI 2.3?
  2. MultiwiiWinGUI - RC Control Settings - нет Baro.
  3. Маховии 2.4 все на стандарте, в WinGUI все стандартно, почему не армится?

П.С. Multiwii 2.2 работает без проблем

Art_Nesterov
GlazGo:

Ещё немного коллегиальных вопросов:

  1. Где в Маховии 2.4 раскоментить WinGUI 2.3?
  2. MultiwiiWinGUI - RC Control Settings - нет Baro.
  3. Маховии 2.4 все на стандарте, в WinGUI все стандартно, почему не армится?

П.С. Multiwii 2.2 работает без проблем

  1. Вкладка Mahowii h
    #define VERSION 240 тут нужно поменять на 230.
  2. Что значит “все на стандарте”? Изначально прошивка заточена на АИОП с соответствующим набором датчиков. Если у вас Multiwii SE 2/Crius se2, то набор датчиков другой. И совершенно правильно, что у вас ошибки. Плата должна соответствовать.
    Ну в принципе MultiwiiWinGUI старая программа и могут быть глюки и несовместимости. Пользуйтесь стандартным ГУИ -для настройки этого достаточно. Для миссий EZgui android.
InDY

Пара вопросов -
разница lite и полной версии?
Почему Lite без GPS (или я что-то не так понял)?

GlazGo
InDY:

Пара вопросов -
разница lite и полной версии?
Почему Lite без GPS (или я что-то не так понял)?

лайт бесплатная

InDY

Я так и думал) А в чём разница и что-почём?

Владимир#
mahowik:

Уже снизил вдвое, до символических:

  • 5уе старикам (владельцам RC3)
    -10уе новичкам
    Недовольным возврат, если что…

Александр, малость отстал от жизни. Скиньте пожалуйста в личку на счет приобретения. Что ничего не могу найти. Я брал у вас я так понимаю 2_2_RC3_1, папка во всяком случае так называется.

InDY

Большое спасибо про ответ. Описание lite посмотрел.
Остался не ясным вопрос с GPS и разницей версий. полной и lite

mahowik

В lite версии нет гпс режимов, т.е. удержание позиции, возврат домой, полет по точкам, посадка.

nemo61
mahowik:

По ссылкам выше из гугл кэша + пока ищу платформу для переноса темы, буду рассылать с прошивкой…

Александр, в кэше уже ничего не сохранилось. Вам не удалось найти место для темы? Очень хочу почитать Вашу тему в дневнике по прошивке 2.4

mahowik

Вот ссылка на архив темы по тестированию (сохраненной из гугл кэша) drive.google.com/open?id=0B3eAi4-qCUS8X2ZLV2tUQkZO…
Сама тема по релизу прошивки на момент удаления не успела набрать полезных комментов, потому архива не делал. Тема с описание возможностей релиза и изменений в архиве lite тут

Alniro

всем привет. небольшие обновки: блоки головной оптики (плафоны взял от донора - врйат) , ну и решетки для них

DrDenis
Alniro:

блоки головной оптики

судя по фото


с краю должны стоять габариты с поворотниками…

хот сейчас ставят новый бампер вместе со всем светом…

Alniro

модификаций много… смотрим первый пост (фото)… да, корпуса фар чуть чуть изменены, но это не меняет общей картины и концепции модели. цель 100% копийности не преследовал 😃

9 months later
Alniro

К сожалению проект закрываю в силу отсутствия времени. Если кто захочет завершить сей проект - пишите в личку .

23 days later
Юрий_НСК

После длительного ожидания доставки, начал продолжение этого проекта, очень доволен качеством работ предыдущего хозяина.
На первом этапе начал изготовление крыши, решено делать без пушки, не судите строго, мой первый опыт работы с пластиком.

Средняя часть будет съемной, на магнитах, для доступа к электроники и батареям.

Юрий_НСК

Продолжение доработки крыши…Добавил детализацию фурнитуры на люках…

27 days later
Юрий_НСК

Времени очень мало, из за этого проект еле движется.
На последнем этапе сделаны: крепления съемной крыши на болты, крепления для кузова под капотом и в кабине на 4 болта и самое сложное - установлен бампер.

Юрий_НСК

Заказал резину Pro-Line Masher 2000 2.2, думаю более менее будет смотреться копийно, оригинального протектора не найти…

На диски сделаю копийные накладки из пластика

carrtman
Юрий_НСК:

Заказал резину

так она же громадная, точнее широкая очень, мне кажется, что если нарезать ламелей в бахе, то будет более похоже на оригинал, а боковину можно сточить шлифмашинкой

Юрий_НСК

Да…поспешил уже заказал, не видел эту резину. Буду думать. приедет примерить нужно, если что продам кому нибудь, может еще какие копийные варианты найду.

Разница от штатной резины, которая на врайте по ширине всего на 8 мм, так что может и подойдет.

Alniro

8 мм много , будет затирать за торцы арок при максимальной артикуляции

1 month later
Юрий_НСК

После длительного перерыва занялся покраской: нанес первый слой грунта, цвет будет “Хакки”

Alniro

колёса пришли ли ? показывай как встали !

Юрий_НСК

Резина пришла смотрится круто, а на мои диски она не налезла, жду новые диски…

22 days later
Юрий_НСК

Ну вот и приехали мои колеса (по аркам не задевают при повороте). Немного не копийно, но бодро…

Юрий_НСК

Первый слой краски (ложится не очень) но вроде в цвет.

9 days later
Юрий_НСК

Покраска на второй раз. Из за косячного первого раза, остались потеки. Не судите строго. Первый опыт…
На фото 1:1 к чему стремимся…

carrtman

что бы не было потеков дуй издалека, 30-50см от поверхности, и самое главное тонкими слоями, лучше положить 4-6 тонких слоев с перерывами в несколько часов, чем один, но который потечет

Юрий_НСК

Я это уже понял когда красил на второй раз. С балончика наконечник выбросил из за этого был толстый слой первый, красил вечером на улице из за этого потек не увидел…

Юрий_НСК

судя по фото 1:1 нужно увеличивать дорожный просвет.

Юрий_НСК

Отшкурил и перекрасил перед, стало намного лучше. Установил: в салоне сиденья, руль, рычаги. Так же вставил все стекла. Зеркала, свет передний. Процесс движется…

Gremych
Юрий_НСК:

Установил: в салоне сиденья, руль, рычаги.

Может стоит побольше фото, а то почти одни и те же наблюдаем.

22 days later