Гусеничный вездеход
Рег собирать буду - денешки только подкоплю у нас они стоят 90 и 70 рублей итого 640 деревянных впринципе недорого для такого мощного рега. А насчет гусей-подвешивал на них гирьку-пудовочку, прекрасно дерат боюсь только стираться будут быстро, но это ничего надо только себя держать чтоб по асфальту не гонять😁.По моим расчетам поеду ближе к майским праздникам.Не факт правда что все будет “под ключ”, но поехать надо!❗
Кстати Юрий может расскажешь подробнее о своей технологии?Я тоже мало доверяю смоле, металл он и есть металл.
Мыло наносил зубной щёткой. Намыливал её об кусок хозяйственного мыла с минимумом воды, а потом втирал в форму, подсушивал и продувал. Можно феном.
Вот прикинул что получилось.Мне пока нравится!
И что то типа того должно получиться
Думаю натяжение гусениц не делать…±трак
попробовал спаять рег.не получилось…на манипуляции с ручками начинает трещать силовой аккум…видимо где-то коза только не могу понять где.и еще быстро (ваще моментом) высаживается аккум аппаратуры
Павел привет, че у тебя с регулятором я вот тоже наднях собрался поять детали купил. Вот решил заменить транзистор Т3 и Т4 на IRL 3713 (180A-20V) хачу запитать 18V. Может ты цакалевку перепутал транзисторов?
Павел выклади фотку своего регулятора
фотка будет завтра,т.к. рег на работе.С цоколевкой все вроде норм 2 раза проверил
- Первым делом отключи нагрузку, т.е. мотор.
- Очень желательно подключить амперметр, по нему сразу увидишь кз.
- Потенциометр компаратора поставь как можно точнее в среднее положение.
- Подключи питание не подключая приемник. Сразу смотри на амперметр. Если монтаж сделан правильно, амперметр покажет практически ноль. Если ток конкретный, разбирайся с цоколевками. Может транзюки работают в противофазе.
- Как добьешься нормального холостого хода, цепляй мотор. Без приемника он должен стоять на месте, не важно как установлен потенциометр.
- Цепляй приемник. Регулируй резистор на плате машинки.
- Все.
Если аккум запищал - это его предсмертная песня, т.е. перегрузка по току.
А вообще при этой схеме регулятора моторы иногда могут пищать при отпущеных ручках. Как запустишь свой аппарат, потом я расскажу как подрегулировать все, что бы этого не было.
Большое спасибо!Попробовал, похоже спалил одно плечо;) Но в одну сторону крутится!!!Только почему-то аккум быстро (относительно) высаживается.По монтажу все проверил козы нет. Сейчас буду делать хорошую печатку.Почему я сделал такой вывод по поводу аккума?Двиг норм крутится, потом реагирует на все движения ручки (в одну сторону) но потом почему-то начинает затормаживаться (останавливаться). До полной остановки не крутил, работал минуты 3.
Ток потребления мерял? Без амперметра в этом деле сложно!
Потребления чего?Мотора или еще чего?Если мотора то в каком режиме его мерить (под нагрузкой или без)
Потребление тока того, чего ты настроил. Вешай амперметр сразу после аккума. Хотя, я так понимаю, он тебе не особенно и нужен. Поверь, это удобнее и дешевле, чем менять полевики и мерять силенку аккума в минутах 😉.
вот как-то так 😃
Привет Павел. Вот и у меня ничего не вышло с регулятором. Всю ноч вчера поял и нехочет работать
Без нагрузки вроде пашет на вольтметре видно прибавляет и убавляет ток скачет от 3А-20А а как только цепляю мотор ток зашкаливает но мотор крутит. Незнаю что и думать
Если без нагрузки ток скачет до 20А это значит что где то открыты лишние полевики.
Для начал попробуйте притянуть базы транзюков к земле, резисторы где-то по 100к.
Потом. Отключите провода от выходов сервы и повесьте их на землю.
Точки подсоединения мотора разорвите. Вы должны получить 4 контакта. Теперь берете лампочку на 12В. Подключаете один контакт к земле а вторым тыкаете в верхние полевики Т1-Т2. Лампочка не должна гореть! Заодно к лампочке можно и амперметр подключить. Ток должен быть 0.
Далее подключаете лампочку к плюсу и тыкаете в нижние полевики Т3-Т4
Лампочка не должна гореть, ток 0.
Если все так идем искать дальше.
Подключаем плату серво как было.
Включаем все(радио естесно тоже), переводим резистор сервы в любое крайнее положение.
И повторяем танец с лампочкой. Теперь на одном из верхних полевиков лампочка должна засветиться, а на втором нет (ток 0) На нижнем по диагонали тоже должна гореть, а другая диагональ 0. Если есть ток в соседней диагонали, значит нужно искать откуда чего вылазит…
ЗЫ И граждане, я понимаю что это форум и все такое, но писать нужно пАять . Проверочное слово пАйка, а не пОйка 😉
Здравствуй Юрий!Красиво выглядит плата, не то что у меня😁.
а я решил не дербанить серву, прям так провода вывел.
А я вот теперь желею, рег неполучился и серву поломал.
Заглените на этот сайт робототехники, там есть инфа про сервопривод и упровление двигателем www.roboclub.ru/master/?curPos=20 projects.roboclub.ru
Проблема может быть только в ошибочном монтаже или неисправных деталях. После нейдачных попыток запустить криво спаяный регуль транзюки могут легко “боты завязать”. А уже потом можно долго возиться с ним, правильно монтаж сделан или нет, это уже будет не важно.
Обязательно нужно соединить минус, идущий с приемника на плату машинки, с массой (-) регулятора.
Павел а я запустил свой регулятор.
И что было?