Как вариант:
Для такого веса можно попробовать взять две сервомашинки аналоговые с усилием на 15 - 20 кг, передалать потенциометр для возможности постоянного вращения сервы и таким образом получить два ведущих двигателя, и для башни нечто подобное, только серву поменьше.
Т.е. весь комплект:
Передатчик с приемником на 4 канала;
три сервомашинки;
аккумулятор для бортового питания с хорошей емкостью.
А можно модель сервомашин или ссылку, габариты посмотреть … я попозже выложу схему доступного внутреннего пространства, все довольно мелко 😉
Извиняюсь, сразу не посмотрел сравнение с зажигалкой… тут только микро серва может встать, а у нее крутящий момент 1 кг/см или того меньше.
Вот примерно так она выглядид:
Или вот такая:
У последней вот такие характеристики:
Супер микро сервомашинка BMS-303 0.7кг / .11сек / 3.7г
Высокопроизводительный японский мотор типа coreless
Вес: 3.7 грамм / 0.14 oz.
Габариты: 19 x 7.5 x 15.5 мм / 0.75 x 0.29 x 0.61 дюймов
Крутящий момент при 4.8V: 0.7кг/см , 11 oz/дюйм
Скорость при 4.8V: 0.11сек / 60 град без нагрузки
и нет гарантии что она провернет гусеницу… возможно прийдется что-то мудрить с такими сервами… как вариант их ставить вертикально и крутящий момент передавать через маленький червячный редуктор… думаю так получится.
Вот, фото с размерами, смысл в том, что крутится от двигателя могут только задние ведущие колеса, я по наивности думал, что можно установить два двигателя сзади, чтоб их роторы были осями задних ведущих колес и подавая питание на два сразу добиваться движения вперед, а включая по одному добиваться разворота. До двигатели которые теоретически могут влезть, не провернутся с такой нагрузкой, нужно видимо как-то через шестерни подавать крутящий момент, то тут видимо нужен какой-то механизм который бы обеспечивал одновременное или поочередное кручение колес. В общем, пока я не соображу как все это сделать. Буду рад дельным советам.
P.S. Занимаюсь сборкой второго танка и экспериментами по радиоуправлению.
Вот серва поидее встанет и возможно даже все поедет:
Вес: 6.2г / .22oz
Крутящий момент @ 4.8v: 1.2кг/см, 17 oz/дюйм
Скорость @ 4.8v: .10сек / 60град без нагрузки
Размер: 22.5 x 10 x 23 (0.88 x 0.4 x 0.9)
Нашел, на ebee по 10$ стоят, закажу 😁
Интерестно посмотреть на будущую аппаратуру и акб., т.к. столкнулся с такой же проблемой в 35-м масштабе, механика установлена, а для аппаратуры и акб. нет места.
еще как вариант - готовый мотор-редуктор, типа тамиевских, поищите поиском на сайтах электротехнических магазинов где продают электронные компоненты? типа такого electronica.bashel.ru/?item=90-95-07
Редуктора от тамии больше подходят для 35-го масштаба.
