Проблема с управлением гусеничным шасси
Попробуйте подключить их на отдельные каналы не используя микширование. Если работа будет адекватной, то проблема в настройке передатчика
Пробовал и с микшированием и без микширования, на видео как раз без микса. Также пробовал на двух аппах - на своей Turnigy 9x и на аппе друга HiTec Optiarc 6. Эффект один и тот же, причем на Hitec он проявляется в большей мере.
Управлятся будет следующим образом (через микс): - когда надо вперед/назад работают оба движка (правый стик вперед/назад), - когда надо повернуть работает один из движков в зависимости от того в какую сторону поворот (правый стик лево/право).
вот настройка через элевоны
или так
Еще такая фишка - жму стик вперед, начинают крутится оба движка!!??
Надо расширить ноль в аппе. Но так можно сделать в прошитой турниге на любом канале, в стоке не помню.
papirus, спасибо за ответ - завтра на работе попробую ваши настройки. Почему-то на аппе Hitec Optiarc мне выставить нужное микширование не составило проблем, а на Turnigy 9x не смог с ходу разобраться - хотя меню у ней более понятное чем у Hitec:)/ Про возможность смещения нулевой точки не знал - будем “тыкать” завтра:)
Просто управление моторами при помощи сервы имеет свои особенности. Стик очень чувствителен , и любое отклонение ручки сразу отражается на моторах. По этому и нужен широкий ноль, но нужно прошить аппу, если есть возможность сделайте это сразу.
Честно говоря серву для этих целей не лучшую взяли, может оказаться слабенькой в плане электроники.
Сей час занимаюсь занимаюсь разработкой 2-х канального регулятора для танков в 35-м масштабе, для правильной работы нужно для одного двигателя нужно суммировать сигнал с двух каналов, а для второго вычитать, со смещением нуля. А у Вас как это реализовано?
Вчера наконец-то появилось немного свободного времени, чтобы заняться своим танком))
вот настройка через элевоны
papirus , еще раз спасибо за настройки, микс работает, только вперед/назад у меня работает при движении стика вправо/влево, а поворот направо/налево работает при движении стика вперед/назад, а хотелось бы наоборот. Пробовал сам перенастроить - не получилось. Никак не пойму логику назначения этих минусов.
Сей час занимаюсь занимаюсь разработкой 2-х канального регулятора для танков в 35-м масштабе, для правильной работы нужно для одного двигателя нужно суммировать сигнал с двух каналов, а для второго вычитать, со смещением нуля. А у Вас как это реализовано?
Привет, Zloy Дело в том, что сами регуляторы я не изготавливал, я взял стандартные сервы, поменял в них моторчики на свои. Т.е. в роли регуляторов у меня платки с потенциометрами от серво. С помощью papirus сделал микширование на пульте управления.
Честно говоря серву для этих целей не лучшую взяли, может оказаться слабенькой в плане электроники.
Я пробовал также с этими серво HiTec HS-311 www.servocity.com/html/hs-311_standard.html - они получше будут. Эффект тот же - подключаешь один моторчик к приемнику - все отлично работает - крутит вперед/назад без заеданий. Если поключить два моторчика то начинаются проблемы, моторчики крутят медленно и с заеданиями.
Я все же грешу на мой блок батареек. На неделе должен прийти с посылкой BEC и у меня появиться возможность запитаться от 12В LIPO батареи с большой емкостью и токоотдачей.
Вот примеры аналогичных шасси с такими же моторчиками как у меня сделанными на базе Arduino , работающими от таких же 4 батареек
cxem.net/uprav/uprav26.php
www.robototehnika.ru/communication/…/topic24/
shemopedia.ru/robot-tank-upravlyaemyiy-akseleromet…
микс работает, только вперед/назад у меня работает при движении стика вправо/влево, а поворот направо/налево работает при движении стика вперед/назад, а хотелось бы наоборот. Пробовал сам перенастроить - не получилось. Никак не пойму логику назначения этих минусов.
Нужно поменять в настройках на Mode 3 (по моему так, давно это было), то есть правый стик 1 канал - вертикальный, а 2 канал - горизонтальный. И всё будет правильно работать. Минусы нужны для реверса моторов.
Пробуйте.
Если поключить два моторчика то начинаются проблемы, моторчики крутят медленно и с заеданиями.
Я все же грешу на мой блок батареек.
У меня была похожая проблема на самоделкеrcopen.com/forum/f99/topic101863/424, при просаде батарей начиналось дерганье, попробуйте разделить питание электроники и силовой части.
Всем, привет! Давно не отписывался в теме - не было повода, ждал посылку с комплектующими заказанными на parkflayer.ru . На данный момент проблема с дерганьем двигателей решена. Дело все же действительно было в питании, после установки мощного аккумулятора движки шпарят только так.
Если кому интересно - на сегодняшний момент сборка представляет из себя следующее:
передатчик и приемник Turnigy 9x
силовая установка из сдвоенных мотор-редукторов Tamiya
гусенницы с колесами Tamiya - 2 набора
универсальная платформа Tamiya
вместо регуляторов взяты потроха от этих серв, писал выше
аккумулятор
выключатель с встроенным ограничителем напряжения
нейлоновые стойки М3
винтики М3
нейлоновые гайки М3
Есть в наличии камера с приемником и передатчиком эти banned link, которые планирую установить в ближайшее время на раму с двумя серво
Здравствуйте господа танкисты!
Есть два девайса: гусеничный трактор и минипогрузчик САТ 263, которые приводятся в движение при помощи серв постоянного вращения для роботов. Принцип управления - танковый. Аппа Turnigy 9Х со стоковой прошивкой. Все настроил согласно настройкам предложенным Сергеем “papirus” (за что ему большое спасибо) Все прекрасно работает.
Есть два вопроса:
как в стоковой прошивке расширить ноль (если можно подробно для чайников)
и как решить проблему “вперед/назад у меня работает при движении стика вправо/влево, а поворот направо/налево работает при движении стика вперед/назад, а хотелось бы наоборот” - это и есть Mode 3 в стоке. Переключение раскладки стиков не дает нужного результата. Сам, начитавшись тем и инструкций не смог разобраться. Перепрошивать аппу не могу, так как на ней завязаны еще 3 модели. Буду рад любой помощи. Спасибо.
“вперед/назад у меня работает при движении стика вправо/влево, а поворот направо/налево работает при движении стика вперед/назад, а хотелось бы наоборот” - это и есть Mode 3 в стоке.
Ага, таже проблемка. Надеюсь papirus ответит.
Есть два девайса: гусеничный трактор и минипогрузчик САТ 263, которые приводятся в движение при помощи серв постоянного вращения для роботов.
Не знаю как ваши сервы, но мои не устроили меня по скорости вращения - танк ехал слишком медлено, поэтому заменил на коллекторные движки с редуктором и регулятором оборотов.
и как решить проблему “вперед/назад у меня работает при движении стика вправо/влево, а поворот направо/налево работает при движении стика вперед/назад, а хотелось бы наоборот” - это и есть Mode 3 в стоке. Переключение раскладки стиков не дает нужного результата.
Заходите в пункт [ stick set ] выбирайте [ mode 1-4 ] и в меню через [ display ] смотрите как работают каналы. настройку я дал правильную, специально сохранил её что бы не забыть. Может я ошибся и у меня стояла моде 1 или 2 , давно это было.
как в стоковой прошивке расширить ноль (если можно подробно для чайников)
не знаю, эту функцию я тогда не использовал.
Мой совет - прошивайтесь, не пожалеете, я тоже долго сомневался, плюс не надо мучить пульт, можно настраивать на программе и смотреть как работают каналы. А потом сразу настроить передатчик.
После долгих издевательств над аппой 😁, на основе настроек Сергея “papirus” (огромная ему благодарность за то, что сподвиг разобраться во всех этих настройках), наконец добился чтобы при движении стика вправо/влево модель поворачивала, а при движении стика вперед/назад двигалась в соответствующем направлении. Фишка в следующем.
Стоковая аппа, stick set Mode2 (управление моделью правым стиком), stick set Mode3 (управление моделью левым стиком (газ в ноль не возвращается)).
Настройка элевонов:
STATE ACT
AIL1 100 100
AIL2 100 100
ELE1 -100
ELE2 100
Левый мотор (серва) - 1 канал приемника
Правый мотор (серва) - 2 канал приемника
А в каком меню предусмотренна возможность смещения нулевой точки?
После долгих издевательств над аппой 😁, на основе настроек Сергея “papirus” (огромная ему благодарность за то, что сподвиг разобраться во всех этих настройках), наконец добился чтобы при движении стика вправо/влево модель поворачивала, а при движении стика вперед/назад двигалась в соответствующем направлении. Фишка в следующем.
Стоковая аппа, stick set Mode2 (управление моделью правым стиком), stick set Mode3 (управление моделью левым стиком (газ в ноль не возвращается)).Настройка элевонов:
STATE ACT
AIL1 100 100
AIL2 100 100
ELE1 -100
ELE2 100Левый мотор (серва) - 1 канал приемника
Правый мотор (серва) - 2 канал приемникаА в каком меню предусмотренна возможность смещения нулевой точки?
Обычно это тримеры.
“А в каком меню предусмотренна возможность смещения нулевой точки?” Прошу прощения - не правильно выразился - расширение нулевой точки. Т.е. можно ли сделать так, чтобы сервы или моторы начинали срабатывать например, только при отклонении стика на 10-15%
расширение нулевой точки. Т.е. можно ли сделать так, чтобы сервы или моторы начинали срабатывать например, только при отклонении стика на 10-15%
Смотрите пункт [ D/R & EXP ], другого там ни чего похоже нет. Придётся экспериментировать самому.
вот сколько читаю танковую ветку, всё никак не могу понять, почему народ так упорно топчется на одних и тех-же граблях?!! при двухмоторной силовой установке и использовании многоканальной аппы, решение лежит просто на поверхности, используем левый стик по вертикали для левой гуслянки, а правый стик по вертикали для правой гуслянки, результат - не надо морочиться на миксы и элементарно выполняются все манёвры вплоть до раздрая
Антон, есть одно “неудобство” очень часто левый или правый стик - зависит от того какой мод был установлен на заводе, имеет возврат, а с другой не имеет…
а потом, при одних и тех же граблях не все аппы имеют ва стика имеющих свободу по горизонтали и вертикали, как правило это один стик. Два полнофункциональных стика имеют аппы с числом каналов переваливающих за 5.
Дмитрий, это так называемое неудобство лечится в аппе буквально за пару минут, достаточно вскрыть передатчик и вернуть пружинку на стике (на канал газа в аппе её как правило не ставят именно с целью удержания стика в заданном положении) да и использование в хорошей модели аппы меньше 6-ти каналов это уже практически нонсенс, просто посчитав 1 канал правая гусля, 2 канал левая гусля, 3 канал поворот башни, 4 канал подъём опускание пушки, ну и хотя бы пару каналов на доп функции итого минимум 6-ть, а можно и больше, тем более что разница в деньгах между 4-х и 6-ти канальной аппой копейки да и 8-ми каналка стоит ненамного дороже
Антон, очень часто приспасабливают то, что есть… на счет мода - переделка возможна не всегда. а потом, вы подумали об удобстве управления? вы ведете вперед и вам надо повернуть башню - о точности данной операции я уже не говорю (либо скорость начнет гулять либо …). честно говоря, когда я подошел к вопросу управления, у меня даже не возникло вопроса как управлять - вариант один - управление ходом правый стик (с нейцтралями) управление башней - левый (вертикаль без фиксации). но у меня есть нюанс, приемная сторона полностью изготавливается мной и ПО обеспечение декодирования каналов и управления тоже мое. Хотя аппа позволяет сделать многое, я реализовалд это внутри приемной части, чтобы была возможность если, что использовать другой передатчик ( и в нем не окажется вдруг микшера).