Т-90 1/35 от Звезды на радиоуправлении
Привет всем любителям мелкоты в масштабе 1/35.
Хочу поделится своей поделкой, процесс длился года два, с переменным успехом.
Тело - модель от звезды танк т-90
Мозги - ардуино 32u4micro
Начинка самая разная
Кому будет интересно, пишите, отвечу.
:rolleyes:
а фото кишочков можно?
а фото кишочков можно?
!!! ВСЁ НЕ РЕКЛАМА!!!
Моторы - www.robototehnika.ru/e-store/catalog/198/1016/ - 2шт
Драйверы моторов - www.robototehnika.ru/e-store/catalog/203/1176/ - 2шт
Контроллеры - www.robototehnika.ru/e-store/catalog/195/1864/ - 2шт
Еще один драйвер мотора - www.robototehnika.ru/e-store/catalog/203/1307/ - (работал на дымогенератор, сгорел, заменю на другой)
Сервы на вращение башни и подъем/опускание пушки - www.*************/ru/product/193733/ -2шт (их платы выдрал, использовал только как редукторы.)
Аппаратура РУ с приемником - www.*************/ru/product/9041/
Скользящий контакт чтоб не перекручивались провода при вращении башни - ru.aliexpress.com/item/…/1108380635.html?algo_expi… -
типа такого, ссылку потерял. за 300 руб.
Аккумулятор - www.*************/ru/product/1082839/
Подвеска на торсионах как тут в факе по танкам. Автор тоже делал т-90 1/35. В моем случае несколько топорнее, без болтиков и латунных элементов, в качестве упругих элементов стальная щетина из щетки, которой краску сдирают.
Габаритные огни с помощью оптоволокона. Такая типа леска, светопроводящая. Изгибается при нагреве в нужном месте.
Сами огни Г - образные, пришлось разрезать на углу на два прямых кусочка, продевать оптоволокно, затем склеивать обратно.
Еще куча разного барахла, всего сразу не вспомню.
Много сил потратил на ардуино. Раньше не сталкивался с программированием микроконтроллеров, оказалось очень интересно и не очень трудно.
кодами готов поделиться.😎
Некоторые ссылки не работаю уже.
Вот
Моторы - www.robototehnika.ru/e-store/catalog/198/1016/ - 2шт
У вас эти моторчики вроде хорошо тянут, сколько вес модели получился? Я такой на поворот башни взял, не знаю сможет он нормально башню вращать на подшипнике при ее весе около 2-3кг.
Если не очень жалко, хотелось бы взглянуть.
Управление решали через прерывания или puls?
Через Puls.
Как тут файл прицепить? Или текстом прямо может?
Вроде получилось архивом. через ардуино IDE должно открыться.
“механник” для ходовой, “команд” для башни
У вас эти моторчики вроде хорошо тянут, сколько вес модели получился? Я такой на поворот башни взял, не знаю сможет он нормально башню вращать на подшипнике при ее весе около 2-3кг.
Думаю весь вес около килограмма. Моторы на сайте есть просто с диким передаточным числом и моментом. если на подшипниках и без перекосов, должно тянуть.
Я брал 12В 300об/мин, из 12 вольтовых еще 30 об/мин был, но это слишком медленно, у меня на приводе еще понижающая стоит
Илья, спасибо за код, очень интересно. хотел бы один момент прояснить, это вот эти строчки
pwm_l = turn*0.707 - move*0.707; //уравнение поворота осей координат X
pwm_r = move*0.707 + turn*0.707; //уравнение поворота осей координат Y, логика ясна, но что за цифры 0.707?
Илья, спасибо за код, очень интересно. хотел бы один момент прояснить, это вот эти строчки
pwm_l = turn*0.707 - move*0.707; //уравнение поворота осей координат X
pwm_r = move*0.707 + turn*0.707; //уравнение поворота осей координат Y, логика ясна, но что за цифры 0.707?
Коротко говоря это поворот осей координат.
Если более подробно тогда так:
Стик на пульте РУ движется по двум осям - вертикальной и горизонтальной. “+”
Танк управляется подтормаживанием гусениц. Мехвод тягает два рычага.
Вот я и решил, что было бы хорошо связать каждую гусеницу с отдельной осью стика пульта. В этом случае оси логичнее было бы расположить вот так " Х "
Даже скорее вот так : " >< "
Т.е. + повернуть на 45 градусов и получится х
Формула поворота осей координат:
Косинус и синус 45 градусов 0.70710678118 в радианах.
Вот. Пульт ломать не пришлось, изменил програмно.
стик вверх = два рычага вверх
стик лево/право = равно рычаги не синхронно вверх или вообще в разные стороны.
и тд.
Немного баловство 😛
А гусли из чего? Из комплекта модели или отдельно приобретались/делались?
Friulmodel. friulmodel.hu/…/atl-137-t-90-steel-track-with-rubb…
Метал
Заказывал на ютубе. Это вторые уже. качество отличное. Много запасных осталось, около двух десятков траков.
Первые брал отечественные, Ruscale вроде. одно расстройство. Непроливы сплошные, так еще и не должили 3шт. Так они протерлись в местах этих непроливов.
а катки\звездочки? изкоробочные?
а катки\звездочки? изкоробочные?
Точно, изкоробочные.
Думаю весь вес около килограмма.
Вес видимо увеличивался дополнительно, для нормальной работы торсионов? (чисто модель будет 400-500 гр.)
Вес видимо увеличивался дополнительно, для нормальной работы торсионов? (чисто модель будет 400-500 гр.)
Изначально так и задумывал, даже грузики свинцовые прикупил. Возил в пустом корпусе пакет сахара в 1кг. В итоге обошелся без дополнительной нагрузки, сейчас думаю немного по жестче торсионы ставить, но возможности исправить нет, в этом сложность.
Взвешу точно, обязательно отпишусь.
Возил в пустом корпусе пакет сахара в 1кг.
Это круто, вес огромный, для этой модели!!!
Я поставил стальную гитарную струну диаметром 0,35мм, надеюсь грузить не придётся. А как подшипник (внешняя часть), иглы от шприцов.