Activity

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
bashmik73:

Ну и… Что же так из всех нужно тянуть инфу? Это секрет? Дайте ССЫЛКУУУУУУУУУУ!

После полуторалетнего перерыва сегодня полетал на Pixraptor.
Температура -15, прошивка 3.5.5 - проблем не было ни с чем. Полет нормальный.

Стедикам из подвеса на бесколлекторных двигателях.

Приветствую форумчан. Спецы, помогите.
Beholder EC1, сгорел процессор. Заменил, прошил настроил, все заработало как надо.
И, как говорит товарищ, при очередном включении опять не работает. Опять сгорел процессор.

Подскажите, куда копать.

Видел видео, где ставят на I2C для защиты диоды или стабилитроны.
Подскажите их номинал и как правильно поставить?

Закон о беспилотниках / Штрафы / Юридические вопросы полетов на коптерах
Eleron:

Аналогично, если Вас остановили ДПС, направили на мед освидетельствование, а результат - Вы трезвый. но время потеряли.

Проходили. Приехав на освидетельствование, врач посмотрев на меня предупредил ДПСника об ответственности. Тот настоял на освидетельствовании. Результат был отрицательный.
Больше он меня не тормозил, да и товарищам не советовал.

Закон о беспилотниках / Штрафы / Юридические вопросы полетов на коптерах

Прям инструкция для ППС.
А если после запроса в ОРВД окажется, что было разрешение на ИВП.
Полет прерван и еще несколько часов выноса мозга.
Насколько правомерны будут действия ППС?

Постановка на учёт беспилотников
SAN:

Стрельба в населённом пункте.
Охотники расскажут, что за это полагается…

За стрельбу в населенном пункте (если превышена допустимая самооборона) наступает уголовная ответственность.
А за появление с расчехленным оружием (если ни кого не напугали) даже на частной территории, не предназначенной для стрельб, просто конфискуют. За нарушение правил хранения и ношения.
А так оторваться можно только на стрельбище. Просто в поле законно тоже нельзя.

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
lokanaft:

Новый gps от радиолинк пришёл. На столе завёл - через 30сек 3д фикс. На окне уже 24 спутника нашёл. И это ещё небо затянуто. Там вместо антенны внутри огромный кирпич)
А последний обычный круглый m8n мне не понравился, даже на окне в ясный день как то туго и долго всё ищет.

А мой точно такой же Radiolink, только работает как Ваш круглый “даже на окне в ясный день как то туго и долго всё ищет”
А можно заполучить файл конфигурации с Вашего Radiolinka?

Постановка на учёт беспилотников
ZigZag_ZZ:

Хотя в “Джейн”( типа альманах по всей технике), этакая энциклопия, есть оно и даже ТТХ, и то что является жуткой тайной на нашей территории.

Интересно, какие ТТХ в этой портянке были по “Калибрам”? Только почему то все сели на пятую точку после применения. Даже сейчас наверняка неизвестны реальные ТТХ. Да еще с учетом модернизации.

Лужайка “белого дома” тоже хорошо видна из космоса, но квадрикам там летать почему то не разрешают. По какой причине?

Закон о беспилотниках / Штрафы / Юридические вопросы полетов на коптерах

Может кто подсказать. В каком документе прописано о согласовании съемки с воздуха с МО и ФСБ? А так же с администрацией населенного пункта над которым производится съемка?

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
Роман_С_А:

Вот ещё вопрос.Если Пиксхавк был изначально настроен на компе через Миссион Планнер,то подключившись уже через планшет,в полевых условиях,надо ли что то настраивать теперь уже в ДП 2 (Дроид Планнер 2) ? Я глянул так бегло,уж и в нём есть ого-го какие настроечные таблицы-портянки,что длинной и содержанием параметров приведут в уныние любого,кто сунется туда без определённого опыта в этой сфере.Например пункт Параметерс (Parameters).Вот где мозги набекрень встанут.)

Это те же параметры, что и в МР. Как уже писал выше Qgroundcontrol в разы удобнее и МР и ДП для настройки.
Удалось победить ОТГ приложением с Google Play – “USB Host Diagnostics”.

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка

Использую CUAV 915MHz RTB Radio Telemetry Bluetooth Module Box. Не надо искать питание. Встроенный аккумулятор и все компактно.
Для настройки на Андроиде удобнее использовать Qgroundcontrol. Работает с родными прошивками для пикса, например 3.3.3.

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
FlyStav:


PS. Да, по поводу PIDов. Я пытался сделать автотюн - но он мне упорно выдает какие-то запредельные значения - типа 15-20 на Stabilize P по ролу и питчу и большие значения в Rate. С ними невозможно потом взлететь из-за осцилляций. Как он в процессе автотюна к таким значениям приходит - я не понимаю. Так что ПИДы я настроил вручную, пока что помягче.

Попробуйте уменьшить параметр AUTOTUNE_AGGR.

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
Cold_Play:

А вот размер пиксраптора из за этого сильно увеличился относительно обычного пикса.

Ну это сильно преувеличили. Пиксхавк с торчащими проводами с верху, как ёжик, отбирает еще больше свободного пространства.

П.С. Есть и пиксхавк и пиксраптор. Однозначное предпочтение отдаю раптору.

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
Denison:

Ребята подскажите пожалуйста, хочу перейти с АПМ на пикс, но начитавший о акселерометре, задумался какую плату покупать. Посоветуйте пожалуйста что купить. За ранее огромное спасибо

Сейчас летаю на PixRaptor с новой виброразвязкой. С компасом проблем нет ни с внутренним ни с наружным. Сегодня было - 4, сообщений ни каких не вылезало. Прошивка 3.3.3

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
alexeykozin:

у btc555 нет цепи измерения тока (линейной, которую можно использовать) у этой микросхемы есть цепь настройки защиты по току которую некоторые пытаются косвенно использовать как датчик. Использовать то можно но в этом случае нужно в код ардупилота закладывать линеаризацию кривой измерений тока и не факт что эта кривая будет стабильной

Прикольно - цепи нет, а измерения есть (и довольно линейные). Не пытаются, а используют, и без изменения кода. Через стандартные настройки.

Было бы интересно, если бы кто смог установить два bts555 с хабом как вариант 2.

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
alexeykozin:

почему до сих пор не сделал - не знаю как в вариант 1 втюхать btc555

А зачем? bts555 отлично измеряет ток.
Имею две платки варианта 5. Одна используется с PIX по полной, а на втором только как ключ. На обоих вылезла одинаковая проблема. При температуре ниже -5 -7 градусов и ниже, после полета и выключения питания, вдруг появляется питалово при не отсоединенной батарее и выключателе OFF. БТСки брались в разное время и в разных местах. Максимальный ток 40А, средний 20А.

Стедикам из подвеса на бесколлекторных двигателях.
lukacher:

5208 скажу честно - могут работать и еще как 😃

5208 на PITCH и ROLL и 6208 на YAW легко таскают Марк2/3. А если на YAW поставить потенциометр, то вообще про срывы можно забыть. Особенно с последней прошивкой SBGC_2_56b8 32-bit.
Ну и конечно нужно собрать все правильно.

lukacher:

про моторы: Моё мнение - надо брать с запасом.

У каждого свой опыт и мнение. Спорить смысла нет.

Стедикам из подвеса на бесколлекторных двигателях.
zeonmaster:

скоро узнаем, чего стоят китайские слипы по 10$)))

Нормально работают и даже при -20. По крайней мере те, которые мне попадались.

zeonmaster:

так что за вопрос был, я как-то пропустил… повторите, пожалуйста! у меня на первом подвесе были такие движки

#4174

Стедикам из подвеса на бесколлекторных двигателях.

Взял такой. Только вместо Bluetooth поставил XBee Pro 63mW. Связал, настроил. Работает как на видео. Но не устраивают настройки. Надо лезть в прошивку, что бы сделать под себя. А вот с эти уже проблема.
Если кому интересно могу отдать …, для экспериментов.

FrSky Taranis использование и настройка для коптеров

Евгений, у Вас контроллер F4BY. Какая прошивка в нее льется? Стандартная от Pixa или какая то особая? Если обычная 3.3.0 и выше, то необходима платка Teensy 3.1. Обычная Адуинка не потянет.

Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
ufk:

Не, размер другой(не влезет в посадочное место подвеса)…мне нужен именно такой как на фото(такой как по вашей ссылке я на самом деле уже купил, на случай если не найду такой как нужен, буду колхозить)…

Frame IMU for Alexmos 32 v5.4 incl. Cable

Стедикам из подвеса на бесколлекторных двигателях.

А кто нибудь пользует “Геймпад для управления контроллером SimpleBGC”?
Собрал такой на XBee Pro 50mW Series 2.5. Все работает как на видео. Но нужна помощь. А точнее выкинуть все фишки из кода, а назначить левый джой (вверх-вниз) на PITH и правый (влево-право) на YAV.
Может кто помочь?

Стедикам из подвеса на бесколлекторных двигателях.
Rovbuilder:

? а что лучше?

Посмотрев на Вашу ссылку первый раз ни чего подходящего не нашел. Задал более конкретный вопрос.

так, а в чем вопрос, или список маленький, или купить и принести надо?

См. строчку выше.

Стедикам из подвеса на бесколлекторных двигателях.
Rovbuilder:

Лучше бы не указывали.
-----
Задам вопрос более точно.
Понял из FAQ, что в настоящий момент использовать один энкодер на YAW не получится. Выход только потенциометр. Но необходимо использовать и SlipRing. Вот и нужен потенциометр формфактора как AMT203 encoder.

Стедикам из подвеса на бесколлекторных двигателях.
alexmos:

Есть специальные потенциометры с нулевым трением и поворотом на 360 - только их можно использовать.

Пожалуйста, ткните пальцем. Или подскажите по каким параметрам их найти через поиск?