Activity

AR.Drone 2.0

Облегченный вариант почти готов.
на батарее 2300 полетное время 23-45 (+4 минуты к стоку).
жду подшипники, валы, лопасти.
теперь есть запас по весу на GPS трекер и GPS контроллер.

как тут картинки крутить? (

AR.Drone 2.0
Alexan:

Не стоит. Алгоритмы мозга заточены под конкретный агрегат (винты, моторы, вес).

Не, ну мозги одно, а программа управления - другое. В дроне Linux и все прекрасно програмируется. Проблема в том, что в дроне свои моторы, свои регули, и так просто все это хозяйство не состыковать.

AR.Drone 2.0
монстрик:

Други, а материнки случаем не нужной нет не у кого? Или убитого дрона на запчасти? 😉 Новую жаба давит за 4000 брать😇

есть одна, руки до припаивания внешней антенны не добрались еще, поэтому за 2000 отдам.

Наши краши (видео и фото)

От перегрузки квадра AR.Drone2 камерой ГОПРО плохоотбалансированные винты, работающие на пределе, создавали повышенную вибрация при постоянном подъеме. От вибрации отпаялся разъем навигационной платы. При падении умер только мотор (сломало вал)

После ремонта квадр поднялся на 500+ метров и улетел обратно на завод в Китай )

AR.Drone 2.0

а я из запчастей оставшихся собрал еще дрона, правда с ремонтированной крестовиной и без камеры. Теперь буду начинать долгий проект по конструированию из дрона что-нибудь особенного на самодельной раме и без ЖПС он у меня теперь никуда не полетит )))

maloi333:

Спасибо за подсказку. Вы свой не нашли???

Не, валяется видать где-то, мокнет. Жаль, но новый дрон уже в голове )))

AR.Drone 2.0

через фтп программой notepad++ открываем файл config.ini в папке data. находим строчку altitude_max = 100000 и меняем на 200000, 300000 ну или как нравится. далее перезагружаем дрона (ребут через телнет или батарейкой) и все. Теперь заходим любой прогой под PC, iOS… и взлетаем. ГЛАВНОЕ В ПРОГРАММЕ ПОСЛЕ ПРАВКИ КОНФИГА НЕ МЕНЯТЬ ПОЛЕТНЫЕ НАСТРОЙКИ (угол, высоту, скорость и т.д. иначе значение altitude_max затрется на 100000.

AR.Drone 2.0

Долетался
503.66 метра. начал спуск. во время спуска на 160 метрах вылетает программа на ipad (он первой версии) пока восстанавливал связь дрон на автоспуске куда-то сел. Визуалтного контакта с ним не было начиная с 500 метров. Приземлился похоже где-то в жилом секторе. Попробую завтра объяв расклеить. Жалко не дрона, а трудов ) Но к этому все и шло )

видео

AR.Drone 2.0
maloi333:

Бывает. Пропаяйте хорошо и забудете. Уже проходили. А винты я поставил. Реально и веса меньше и баланс у них хороший. И защита шестерней могла уже. Подшипниками могу поделиться у меня еще комплект есть.

Кстати валы нужны. Я замучился менять стальные. Малейшее падение и они гнуться, а с корбоном забудете. Я бы заказал, но я продаю дрона. У меня теперь есть 450-й , небо и земля. Другой уровень. И вам советую. Такой плавности и четкости у дрона не будет ни когда.

тоже приду у другому уровню, но сначало загоню ИГРУШКУ на ВЗРОСЛУЮ высоту ))))) это же мечта детства что-то из разряда разогнать велик 100 км/ч )))
а что за 450 и бюджет?

AR.Drone 2.0
maloi333:

А карбоновые винты, подшипники, карбоновая защита шестерней и карбоновые валы??? А жпс??

Подшипники стояли, но нижние разбились, поменял обратно на втулки. Карбон с весом не поможет.
ПО поводу краша. Следствие пришло к выводу. После того как к дрону прицепили гопро и усиленную антенну, моторы начали работать на пределе, возникла излишняя постоянная вибрация, которая раньше могла проявляться только в крайних режимах. далее из-за частой сборки разборки дрона и, вероятно, не очень качественной пайки разъема навигационной платы на высоте 100 метров после длительного подъема произошел отрыв контактов разъема от печатной платы и с ошибкой CUT OUT OF EMERGENCY дрон полетел вниз.

AR.Drone 2.0

Очередной отчет.
поставил внешнюю антенну +8db в итоге с роутером улетел метров на 650 при высоте 30 метров. Батарея была старая, поэтому дальше не полетел, вернулся назад.
нацепил проху и решил покорять высоту, тем более нашел прогу в которой лимит 300 метров. но не тут-то было - опять уперся в 101 метр ((( секунд 30 пытался уйти выше как тут случился краш.

Я только не понял почему так произошло. из потерь - срезанный вал мотора, шестерня, вал шестерни. Это от падения. Все остальное в том числе и гопро в норме. Оперативно меняю детали, взлетаю и тоже самое - 10 секунд полета, отключение моторов (одного или двух) и привет. Перезагрузка не помогает. Буду копать методом тыка (заменой поочередно всех деталей)

AR.Drone 2.0
Skrim:

Подскажите а есть где описание подключения АрДрона к Пульту (как понимаю к нему подходит хобикинг) как его подключают?

если купили готовый комплект именно для дрона, то там все просто. на матплате есть разьем, а колхозить самому не знаю как, в эти дебри еще не лез ))) Тут поискать можно
www.ardrone-flyers.com/forum

AR.Drone 2.0
maloi333:

Спасибо. Помогло 😉 я теперь вижу. Только тормозит видео. Вы не победили это???

у меня не тормозило. Но я говорю, что перешел на другую прогу, где лимит 300 метров. там есть экспериментальная функция возврата домой без использования жпс. интересно попробовать.

Вчера вживил внешнюю антенну. Дальность с айпэдом без роутера не сильно увеличилась, но сигнал стал стабильный (раньше мог в 10 метрах начать дурить). Погода пока не очень летная, эксперименты отложим во избежание новых поломок )))

не пойму почему движок форума крутит картинки как хочет (

AR.Drone 2.0
maloi333:

E-227682 , А вы не подскажете, что делать??? Открываю ar_drone pc flight, а он мне пишет что нет кодека. Что делать??? И воткнул джойстик от ps3 , что то он не управляет.

по совету alexpro ----ВОТ ЭТО ПОСТАВИЛ ЗАРАБОТАЛО www.softportal.com/software-2...odec-pack.html

Но в ней ограниечение на высоту 100 м. как убрать не пойму. На ютюбе видео с этой проги видел на 400 метров взлетели. На Англоязычном форуме ветку про ограничение 100 м через sdk прочитал. не понял, темный лес для меня это.
Как летьная погода настанет, буду пробовать miniapps.free.fr/ArDroneController.php?lg=en там 300 метров лимит

AR.Drone 2.0

Свершилось. 101 метр. сигнал отличный. Жаль в ar_drone pc flight ограничение 100 метров стоит. бужу смотреть как убрать. На ютюбе на 430 метров с этой прогой взлеталти.

Кто скажет как убрать лимит по высоте в ar drone pc flight?

AR.Drone 2.0

Все, разобрался! Залез в дрона через FileZilla ftp, увидел таки файл ap.sh, открыл его и понял почему не работало. Я через телнет посему-то написал нужные строки без пробелов в некоторых местах. Все попраил и все заработало.

Кстати с направленной антенной удачно отыскал дрон. Пока эксперементировал, запустил его и он улетел за деревья метров на 300. Взялрепитер, айпэд и пошел в направлении падения. По шкале приема на репитере путем хождения туда сюда примерно вычислил место падения. Удачно.

Ну и так как укорачивал носовую часть, то бы камера меньше дрожала и амплитуду уменьшить, поработал ножиком с корпусом для помещения. Все равно если ставить целью время полета и съемку на ГОПРО, то летать надо без корпуса, а так симпатично.

AR.Drone 2.0

И опять двадцать пять ((. Айпэд подключается вроде через тп-линк, но потом переключается на дрона напрамую. весь мозг уже сломал. Какое имя сети должно быть введено в программе дрона ? такое же какое вводим через телнет и в настройках репитера (у меня так)? Когда я все устройства включаю, вижу только одну сеть, ту что ввел в программе дрона. всю голову сломал уже (
Какая процедура включения? через телнет в дрон контрол нато вводить команды каждый раз при смене баттареи?

AR.Drone 2.0
maloi333:

Прикольно. Не засекали, на сколько хватает батарейки???

Сегодня вечером буду экспериментировать. Но это я подключил убитую баттарею иначе наверное роутер может ее разрядить ниже разрешенного минимума. Есть специальные сигнализаторы для таких вещей, которые начинают пищать при достижении порога разряда.

джедай:

в каком магазине брали этот момент?..а термоклем нельзя заварить?

Вот такой. Брал в строительном (Леруа Мерлен)
Про термоклей не в курсе

AR.Drone 2.0
maloi333:

Нет. Роутер подключается к дрону, а айпад к роутеру!!!

Ну вот именно этого у меня не получается.
По моему эксперементу. Включили все рядом. понесли дрон за две стены. Пока несем дрон, уровень сигнала падает, изображение пропадает, но через несколько секунд появляется и уровень 100 процентов опять - это айпэд переключился на роутер. ОТключаем роутер, сигнал пропадает полностью.

Все заработало. Грацци. Но вот почему я через тотал коммандер не вижу файл ap.sh и поиском не могу найти его я так и не понял

AR.Drone 2.0

кароче понял я как это все работает.
включаем дрон, роутер, айпэд. Айпэд подключается к дрону. Полетели. Как только сигнал дрона теряется на айпэде, айпэд переключается на ретранслированный сигнал от роутера. На переключение надо чекунд 5, когда айпэд показывает что нет сигнала.

AR.Drone 2.0
maloi333:

Начну с начало. Лазил по сети в поисках увеличения дальности полета. Пробовал делать антенну, пробовал антенну от wifi роутера вешать, все это фигня. Купил tplink за 1990р. В его настройка все примитивно. Просто ставим его в режим универсального репитера. С дроном сложнее. Для начало нажно к нем подключиться через telnet. И открыть ему полный ftp доступ. Тут все описано как flying-copter.ru/delaem-polny-j-ftp-dostup-k-ar-dr… Потом заходим на него через Total Commander. Находим файл ap.sh находится в папке data. Открываем его и там прописываем iwconfig ath0 mode managed essid “ВАШ SSID” без ковычек
ifconfig ath0 192.168.1.1 netmask 255.255.255.0 up
route add default gw 192.168.1.254
Об этом писал выше hrustals , только он предлагал все это сделать через telnet. Но это ужасно не удобно.
Теперь подключите IPad / IPod / iPhone по Wi-Fi к маршрутизатору “AP” и измените IP-адрес IPad / IPod / iPhone на
статический IP 192.168.1.2 маска: 255.255.255.0
Большое спасибо hrustals без него врядли бы у меня все получилось

Как заявляют в tplink дистанция до 2 км. Еще не пробовал.

Сам прибор питается от 12в . Ну и обычно машина рядом. Воткнул в прикуриватель и полетел. Ни какого доп веса на дроне не появилось, а дистанция выросла в разы. А без него уже 3 краша и все из за потери связи.

В общем опять весь вечер провозился. Не пойму ничего.
Начну с самого начала.

  1. Настроил роутер в режим универсального репитера (какие именно настрокйи нужно вводить? я просто ставил галочку в строке universal router и искал сеть, созданную дроном)
  2. Включил дрон, включил роутер, включил айпэд.
    дальность 100+ м.
    НО!!! этот алгоритм срабатывает очень редко. То связь норм, то айпэд вообще не коннектится, то айпэд коннектится мимо роутера и дальность никакая.
    Ок. Начинаю ковырять телнет
    Во первых файл ap.sh тотал комммандером не виден, хотя через телнет он есть. Прописал строки через телнет. Но есть НЕПОНЯТКА что значит “ВАШ SSID”??? если это ssid роутера, то в режиме universal repiter ssid не вводится никуда, и при включении роутера он сеть не создает.

теперь снова повторяю алгоритм описанный выше. И ОПЯТЬ пару раз дальность норм, а в остальные разы айпэд коннектится мимо роутера. ЧТО Я ДЕЛАЮ НЕ ТАК? нужно что-нибудь вводить, прописывать при каждом включении дрона?

AR.Drone 2.0
maloi333:

Начну с начало. Лазил по сети в поисках увеличения дальности полета. Пробовал делать антенну, пробовал антенну от wifi роутера вешать, все это фигня. Купил tplink за 1990р. В его настройка все примитивно. Просто ставим его в режим универсального репитера. С дроном сложнее. Для начало нажно к нем подключиться через telnet. И открыть ему полный ftp доступ. Тут все описано как flying-copter.ru/delaem-polny-j-ftp-dostup-k-ar-dr… Потом заходим на него через Total Commander. Находим файл ap.sh находится в папке data. Открываем его и там прописываем iwconfig ath0 mode managed essid “ВАШ SSID” без ковычек
ifconfig ath0 192.168.1.1 netmask 255.255.255.0 up
route add default gw 192.168.1.254
Об этом писал выше hrustals , только он предлагал все это сделать через telnet. Но это ужасно не удобно.
Теперь подключите IPad / IPod / iPhone по Wi-Fi к маршрутизатору “AP” и измените IP-адрес IPad / IPod / iPhone на
статический IP 192.168.1.2 маска: 255.255.255.0
Большое спасибо hrustals без него врядли бы у меня все получилось

Как заявляют в tplink дистанция до 2 км. Еще не пробовал.

Сам прибор питается от 12в . Ну и обычно машина рядом. Воткнул в прикуриватель и полетел. Ни какого доп веса на дроне не появилось, а дистанция выросла в разы. А без него уже 3 краша и все из за потери связи.

А смысл лезть в дрона через телнет? Я протсо включаю дрон, потом тп-линк, потом айпэд. Дальность увеличиласть, но пока не понял на сколько, стемнело. По программе уровень приема показывает так же как и на тп-линк, падает при удалении. не пойму как проверить помогает дли тп-линк или нет

AR.Drone 2.0
alexro:

Люди помогите советом, луч сломался у самой крестовины как вылечить ,нету просто свободных 2.500 на новую крестовину ,кто нибудь клеил каким клеем

Скреплял холодной сваркой двухкомпонентной МОМЕНТ. продается в дозированном виде по 5 грамм. На баланс в полете не повлияло.

AR.Drone 2.0
alexro:

Доброго времени суток. После поломки крестовины при разборке кривыми руками повредил шлейф камеры ,купил корпус с крестовиной и камерой на E-BAY пришло все в целости после сборки не работает не одна камера ----какие у кого мысли что это может быть программа ard2_pc_flight для Windows XP (На ноуте) Спасибо за ответы.

У меня на ard2_pc_flight камеры тоже не работают. Пишет что нет кодеков. Как воткнуть кодеки именно этой программе не понял, вроде в системе полный набор всяких кодеков стоит.
Может быть у вас именно этот случай

AR.Drone 2.0
maloi333:

Приветствую всех. Прикупил я tplink tl-wa5210g. 2 недели бился с ним, но все получилось. В режиме универсального репитера. Дальность полетов увеличилась в разы. Вчера летал метров на 100. Прием полный. Но из за сильного ветра пришлось ограничиться. Если у кого есть вопрос по настройке подскажу. Оказалось все просто. Я доволен 😃

Рассказывай тут. Всем интересно будет. Как питание организовывал? Напраление влияет на дальность?

Еще у меня вопрос к тем, кто ставил внешнюю антенну на сам дрон. Судя по форуму нужно было перерезать дорожку к антенне дрона и удалить резистор. Я именно так и сделал, подпаял внешнюю антенну, но сигнала практически нет. Грешу на кривую пайку и сомневаюсь, нужно было ли удалять резистор?

AR.Drone 2.0
iskeees:

запитать ее от усб порта дрона обычным usb-micro usb кабелем

С GoPro такой фокус не пройдет, она без акб не включится.

Поделюсь опытом использования своего дрона.
Полетал месяц, разломал (крестовина, мотор, ультразвуковой датчик). Купил бу дрон с нерабочей камерой за 3000. Еще полетал, разломал. Выводы сделал, в ветер в стесненных условиях больше не запускаю, угол тангажа больше 10 градусов не задираю )))

По дальности у меня к сожалению все примерно как у всех. С iPad вверх летит на 40-50 метров, но чуть вправо влево - пиши приехали. На высоте 2 метра по горизонтали летит метров на 20 (. С Samsung Galaxy Note 2 высота в 20 метров предел. Начал летать исключительно по камере, поэтому с дальностью буду что-то думать.

С компа таже фигня, может чуть лучше. На компе использую джойстик, управление в разы лучше. ArDronePCfligh не хочет запускать видео, а AutoFlight не показывает уровень сигнала и с высотой что-то мудрит.

В планах собрать самостоятельно раму с крепежом под gopro и внешней антенной.

HIMOTO

ТОчнее рычаги по длинне такие же а вот крепление кулака вынесено чуть ближе к концу рычага и на конце рычаг чуть шире, поэтому ось крепления кулака коротковата.

И тормозить наконец-то стала отлично, на гране блокировки колес.

HIMOTO

На маверик XB поставил пиньен 14Т и спур 64Т плюс отключил передний привод (это из-за
того что рычаги от бронто стоят а они чуть длиннее и приводные валы не достают толком. Машина стала рвать ураган. Скорость не так важна зато ускорении и дриыт класс. пятилетний ребенок доволен и убить машину об бордюры сложнее. на стандартном акке минут 20 спокойно гоняет, и мотор не греется.

кстати заказал хексы аллю с ибея за 100 р. жду.

HIMOTO

Приветствую!
Подарил сыну на НГ maverick xb evo, в итоге сам оказался менее аккуратен чем пятилетний сын, на льду уехал в бордюр и отламал рычаг)). странно вроде у всех кулаки первыми разбиваются. ну не в этом суть. решил тут пока зима установить колеса поболее так как проходимость на маленьких колесах от багги посредсвенная. дорожный просвет можно конечно увеличить с помощью проставок для сжатия пружин амортизаторов, тогда машина под собсвенным весом не проседает, но этого не хватает. Нужны широкие колеса большого диаметра. Понятно что можно поставить колеса от мостра без проблем (у химотошных монстрах багги и трагги вся база практически один в один), а если пойти дальше? Подойдут ли колеса от моделей 1/8. Вылет дисков пока учитывать не будем. вопрос только в HEX. на химото 12 хекс как впринципе и на всех 1/10, но я так понимаю что колеса от других марок не подходят, почему? Можно ли поставить переходники с 12 хекса на 17 хекс (их полно разных вариантов) и вкорячить диски от модели 1/8?

вообще универсальность химото мне нравится. буду потихоньку докупать детали от монстра и по желанию стрить багги трагги монстра, жаль у онроад моделей база немного отличается, хотя если поджать подвеску, установить туринговую резину и отключить передний привод то на асфальте думаю будет тоже весело.

з.ы. можно вместо баттареи 7.2 поставить 8.4 при стоковом оборудовании?