Activity

По типу вертолетного управления хвостовой балкой Как реализовали управление поворотного мотора (два регуля?)

Нет, просто перепрошил регуль 3D прошивкой от квадкоптера, он может крутить в разные стороны
Кому интересно тут больше и даже ссылка на прошивку в гитхабе
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1849952

Что такое поворотный мотор? Мотор не из-за подшипников сгорел?

Нет просто от перегрузки там ампер 40 наверное шло на него, 30А регуль от перегрева пару раз вырубался

Разрешите похвастаться, вот доделал на выходных, вес 2кг, поворотный и основной моторы NTM28-26a 1000kv, питание 4S 4000. Пять минут прокатался потом сгорел мотор.

Таймкоп запустил бюджетную линию своей Naze32 всего за 25 баксов - Тута

На борту MPU6050 - баро и компас отсутсвуют.

Нужно запатентовать саму процедуру патентования

И запретить ее использовать без разрешения, а разрешение никому не давать, а кто нарушит патент на патентование того судить!

Крутили мы его на одном месте с этим патентом Я для себя в личных целях могу че хошь сделать, плевать на патенты.

у нас на Австралийщине таких умников каждый второй, все хотят что-то запатентовать а потом по пятницам в банк ходить с сумкой для денег.

Тоже интересный вариант:

Этим гадам еще и зарплату платят!

перепрошил вчера 4 блюсериес 20А поставил на FF контроллер, первый и четвертый двигатели так и не захотели армироваться, помучался с час-другой, все разобрал перепрошил саймона - все завелось.

ziss_dm пожалуйста добавте функцию автокалибровки, не на всех контроллерах получается запустить вашу прошивку.

на фотке нет ни одного из двух заявленных бародатчиков.

Я тоже пытался увидеть ms5611 но так и не получилось, может на картинке это алфа версия? а в релизе будет все как обещано… наверное …

Вот наконец альтернатива таймкоповского засилья в стм32 мире для массового пилота

AueroQuad уже принимает предзаказы по 149 баксов

Component Details:
STM32F405VGT6 or STM32F407VGT6 CPU, 168MHz Cortex M4 32 bit core including FPU, 1MB flash ROM, 192KB RAM
MPU6000 gyro/accelerometer, SPI interface, selectable gyro range 250/500/1000/2000dps, selectable accel range +/-2/4/8&16g
MS5611-01BA03 barometer, 10cm resolution, 24 bit ADC, stainless steel cap
HMC5883L magnetometer

Вот такая фигня ГЫГЫ

Тоже такую фигню получил на блюсериес 20а и нтм 2826 1000кв моторах. Опытным путем установил что поменяв комбинацию проводков мотор запускается - и в одну и в другую сторону - не запускается (фигня как на видео) только в одной из комбинация проводков.

Таймкоп наконец переступил через себя и сделал 4тую ревизию как все его просили с самого начала. уже в продаже

На борту:
MS5611
MPU6050
MMA8452Q

сегодня пробовал настроить по вашей рекомендации, ничего так и не получилось - вот глянте на скриншот - коптер стоит на ровной поверхности а графики все равно ползут в разные стороны - мертвое железо?

К сожалению в моём случае компас живёт своей жизнью, что калибрую, что нет. Такое ощущения, что либо после калибровки данные не туда пишутся, либо после они не оттуда читаются. Тупо скачат показания в районе 230-255. Это даже не дрейф на 5-6 градусов, у меня это просто случайные данные. Буду копать дальше. Может дебагом пройдусь как возможность появится.

У вас прошивка какая? у него в мае - июне прошивка была с поломаным магнитометром,

последняя тут code.google.com/p/afrodevices/…/baseflight.hex?spe…

Спасибо попробую.

А это известный баг? или у меня с электроникой проблемы?

Мужики, я вот раздобыл СС поставил на F450 раму полетал немного на дефлтных настройках, вроде летает хорошо но ее почему-то тянет все время вперед, она градусов на 5 наклоняется по питчу и улетает, в чем проблема?

левел выставлял, к компьютеру подключаю, левел в порядке, запускаю, начинает наклонятся и улетает.

Фирмварь официальная опенпайлотовская от 01.02.12

Там же брал и винты 10" www.rctimer.com/index.php?gOo...6&productname= (не реклама),

Мужики, можно попросить не указывать на рстаймере и хоббекинговских линках что это “не реклама”

Тимур,распишите поподробнее про новую прошивку,подводные камни были какие?

Самый главный подводный камень это пятый канал, первые разы я его вообще не подключал, не хотела ничего делать, потом подключил и в одном из положений тумблера она сразу в ступор входит, все лампочки горят и ничего не делает. Короче, не понял нафига он ей нужен, но он должен быть включен только в одном положении, будет армироваться, летать и все дела.

Вроде как новую прошивку выложили. Попробую ближе к выходным.

Я перепрошил свою Naze32 этой прошивкой. Очень понравилось, и левел прекрасный и вообше зашибись. Потрахался как и все с армингом, почему-то надо было реверснуть все каналы чтобы ей понравилось, но летает действительно классно. Версия этой прошивки репортится как 1.30 виндусовой програмке, кстати раньше на FF прошивке не летал, это первый раз был.

Может просто подключили в приемнике не правильно? Черный провод снаружи должен быть у всех проводов подключаемых к приемнику

это не первая моя модель, я вообше квадрокоптерами увлекаюсь, так что не полный нуб. С сервами раньше дел не имел вот и спрашиваю, просто она не аналоговая а диджитл, вот появились подозрения что ее как-то настроить сперва надо.

Мужики, помогите.

Собираю с сыном трахаss из запчастей, уже на последней стадии, не можем запустить родной серво traxxass 2075. Он совершенно новый, на движения стиками вообще не реагирует, может там процедура какая по его первоначальному запуску и настройке?

Так это в моей прошивке? MPU меня не интересует у меня LSM330, спасибо буду менять баро…

Извиняюсь, не увидел что вы про свою прошивку говорите, нет ее не ставил, на таймкоповской только игрался.

У кого NAZE32 с MPU6050 нужна помощь в проверке паршивки Создание собственной системы стабилизации, интересует только работоспособность барометра, или это программный косяк или же покупать новый барометр…

Баро работает, но не работает правильно mpu6050, код отвечающий за определение угла, поворачиваеш на 15 градусов а он думает 30, там какието траблы были с mpu6050, никак завести его не могут нормально. Так что пока в тумбочке лежит, летаю на обычной версии.

Через CLI возможно переназначить порядок расположения двигателей?

нет

А так, именно у 20А (в отличии от 30а blueseries) отличий для нас нету.

Если не учитывать что блюсериес в два раза меньше размером и на 10 грам меньше весят. Если нет проблем лишние 40 грамм катать на коптере то почему бы и нет.

Разобрался.Полетела ровненько,горизонт держит оч хорошо,

Рад что получилось. Не поделитись своими пидами и характеристиками коптера? - я просто никак не пойму почему у меня с 10ками летать не хочет.

Там какая-то отдельная хрень для пидов сделана, походу она не видит текущие пиды, ей можно только новые вливать, короче память надо тренировать на тему что у тебя там до этого было. Китайсы, мать их. все через задницу делают.

Интересно. Кстати как поведение квада на плющах против прошитых? Есть ли тут тема по прошивке simonk?

Я на ХК купил ваттметр за 20 баксов, придет буду реальные циферки мерять, надоело уже на глаз мощьность и потребление измерять

Ага, вот теперь пошло

Отпишись потом как FF летает, сам бы попробовал но ставить некуда.

Кнопку нажал, минут 5 прошло, как не было ни графиков, ни надписей в поле под кнопкой Open, так и не появилось. К слову, в статусной строке в Firmware version, видимо, должна отображаться текущая версия? У меня написано 1.11, хотя заливал 1.24. А на другом компе написано 1.22 😃

в скорости порта 9600 надо, иначе не работает

Чтобы залить в назу32 прошивку от FF, достаточно следовать обычному мануалу, или нужны какие-то танцы с бубном?

нужен маленький бубен/ сам пробовал ради теста / в реале не пробовал.
____________________
timecop
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1548820&p…

Now all you need to do is:

1. Enter boot mode (switch or temp short pads w/paperclip or something), power up
2. Load freeflight_fix_flash.hex doing global chip erase and ‘jump to user program’ checkboxes checked
3. It will blink rapidly a few times, then all 3 leds will go solid on (it jumped back to ROM bootloader again).
4. Now click ‘Back’ in flash loader, and repeat next/next until it asks for filename again, this time load fly_124.hex or whatever, but with “Erase necessary pages” selected, and again, “Jump to user program”.
5. All done, don’t need to unplug/replug USB every time.
6. Don’t forget to run IMU calibration and write default PIDs using PID_xx.exe otherwise things won’t work.

Получил назу32, залил в нее 1.24 FF, ее софт ничего не показывает ни на 9600, ни на 115200. В чем это может быть связано? Мультивия работает.

надо запустить imu калибрацию

Значит получается,что с акселем пока наза не дышит правильно?

Почему же, очень даже. Я только с левелом летаю. Баро и маг даже не включаю. Я в этой ветке приводил свое видео как она падая с выключенными мотороми метров со 100 выравнивалась сама после включения прям перед землей. ( тута )Я думаю мало кто может продемонстрировать это на другом контроллере. У меня это любимая фишка, как покажу кому нибудь просто челюсть отваливается, моторы на полную включаются, вой страшный. Пару раз не успевал включать вовремя, собирал потом куски в радиусе 5ти метров 😃

У меня еше DJI наза есть, совсем недавно её ради прикола ставил, чуть со скуки не помер за 10 минут летания, снял нафиг. Но это на любителя. Комуто наверное прикол висеть как прибитый на высоте 3 метра и не шевелится, а меня сразу спать тянет от таких развлечений.

Очень жаль потерянных средств.

Кому как, я две недели назад себе третью купил, таймкоп распродажу устраивал по 50 баксов, не удержался.
Кстати в последней версии прошивки уже и жпс есть и сонар, правда я их не пробовал, так к сведенью просто.

О, как раз вопрос, думаю собрать на раме turnigy talon v2 легкий квад для которого есть запчасти. Вот думаю как раз ntm 1000kv или похожий sunnysky, 8 или 9 винты какие? 8х4.5 9х4.7? Пластик, glassfiber или карбон? Какое время полета и какой вес у тебя с 4S? (и какой емкости 4S?) Ну а эски f30A с прошивкой однозначно.

Классно что из наших тоже кто-то есть!! респект

Я ставил всякие, и APC и гефман “carbon-nylon” 8ки и 9ки, все работает прекрасно, как только ставлю 10ки начинаются траблы.

Вес общий в последней версии 1000 ровно, до этого 1150, летает приблизительно одинаково, но разница в динамике конечно есть. 4s 2650mah, минут 8-10 летает довольно активно. Просто висеть не пробовал.

f30a почемуто не понравились, на них квад какойто дерганый, иногда в самоосциляцию входил по непонятным мне причинам, понравились хк блюсериес 20А, хк блюсериес 30ки тоже не плохо, но тяжеловаты по сравнению с 20ками. пользовался только перепрошитыми.

Моторы нтм 1000 вроде ничего но чувсвуется что китай, каждый третий не сбалансирован и летит в мусорку, подшибники начинают свистеть и чувствуется какойто люфт уже на 2ом-3ем полете. В общем сейчас ищю им замену.

И если не секрет ,где можно качнуть 150?

Ну думаю надо пошагово полностью настройку под 150 версию

1. Качаем 150 прошивку от сюда code.google.com/p/afrodevices/…/baseflight.hex?spe…

Смотри на картинку - найти надпись “View Raw File”(в красном кружочке) и сохраните правой кнопкой как файл - это она и есть, прошивка - так же можно скачать и любую другую версию выбрав соответствующий номер (верхний красный кружочек)

2. заливаем в прошивку

3. качаем вингуи 1.04 (старый протокол вия, 150 прошивка последняя которая его поддерживает) code.google.com/p/mw-wingui/downloads/list

4. лезем в путти терминал и ставим acc_lpf_factor = 100 через команду “set acc_lpf_factor = 100” без кавычек - для чего не знаю - Mahovik посоветовал - стало хорошо летать после этого

5. Ставим в гуи пиды как на картинке (у меня настроики для 8 инчевых винтов - для 10 надо пиды уменьшать)

___________________________________
ЗЫ Кстати - на рсгрупсе местные технари уже альтернативную версию делают для Naze32 с настоящим калман фильтром как на СС и плавающей точкой, уже говорят даже летает, так что скоро будет вообше усе хорошо. Почитать можно тут - www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1668623&p…

Если вы берете прошивки в даунлоад секции так там старье всякое. Сейчас я пользуюсь 166 весией от 15 июня code.google.com/p/afrodevices/…/baseflight.hex?spe… а до етого летал на 150 версии.

166 версия работает с вингуи 2.01 - но сейчас смотрю уже 2.03 а 01 нет, 2.03 уже не работает так как мультивий в очередной раз изменили серийный протокол, затрахали уже если чесно каждую неделю его менять.

150 версия очень себя хорошо зарекомендовала и работала с вингуи старого протокола версии 1.04

1100 наверное много будет, хотя сам не пробовал на 4s, у меня NTM 1000kv, родные DJI 2212 тоже неплохо себя показали, а они 930kv. Винты 8 или 9 гефман нормально летает, 10 инчей очень много и нормально никогда не летало у меня.

Это как долго надо надоедать пусть даже неадеквату висением, если он должен успеть сбегать в оружейку, найти ключи, открыть ящик, зарядить, выбежать, попасть с первого раза…

Так то ж на даче - ружжо на дереве висело …

Надо запускать свой и начинать воздушный бой!

летает квадрик по участкам - вист - ходит по углам ходит низко - видна камера

Я бы на него тряпку кинул. Зачем стрелять, там же запчасти !!!

ROLL PID - 5.5 0.030 35
PITCH PID - 5.5 0.030 35
LEVEL PID - 8 0.015 30

Летает очень хорошо и стабильно и на гире и в левеле.

Общий вес 1100, Винты 8 инч, моторы NTM1000, батарея 4S 2650, рама F450 с рстаймера, регули прошитые ХК блюсериес 30. Если размер винтов увеличить с 8 до 10 инчей то P надо сильно уменьшать (например до 4 или менее).

Напрямую использовать пиды с мультивия нельзя, дело в том что процессор STM32 намного быстрее атмеги и те пиды что хорошо работали на атмеге на стм не будут работать так же , потому что тайминги и цикл изменился, надо искать новые пиды.