Activity
Извиняюсь что не по теме, но спросить больше не у кого 😦 Беда, не могу тех.осмотр пройти, докопались до пары вещей, все сделал, осталась мелочь: “не горит лампа АБС”. Проблема в том что он сломан и ремонт сильно дорогой, поэтому блок отключен. Нужно сделать обманку.
Значит задача такая, при подачи напряжения 12В должна загореться лампа (1.2Вт), погореть секунды 2-3 выключиться и больше не включаться до следующего раза. Мне не проблема собрать схему по рисунку, но сам я их составлять не умею. Помогите чем можете.
Копаясь в просторах интернета приходят мысли: таймер на ЛМ555 или ATTiny.
Заранее спасибо.
Не модельное, но все же.
Недавно давелось попробовать сей аппарат, понравилось жутко. Подумал, размыслил, там ведь деталей то нет: два мотора+контроллеры, гироскоп, батарея и масенькая программа управления. Что бы не сделать самому? Открыл е-бай, “electric scooter motor controller” и “electric scooter motor” выдало кучу моторов и контроллеров, батарей разных дома сколько угодно, есть платка от квадрокопрета с гирами и акселями…
Ни кто не занимался? Может сообразим?
Нужно:
Аппаратура ученика (в принципе любая с выходом сигнала)
Аппаратура тренера (естественно прошивка er9x, актуальная версия 762)
Правильный провод, я покупал www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idpr… там есть разные переходники для разных аппаратур.
Принцип работы системы:
При удержании соответсвующего тумблера стики аппаратуры тренера как бы подменяются на стики аппаратуры ученика. При этом все миксы, экспоненты, двойные расходы и все прочее, как можно догадаться, накладывается автоматически в аппаратуре тренера. Все очень просто.
Настройка аппаратуры ученика:
Должна быть настроена самая простая четырехканальная модель, при этом порядок каналов в принципе не важен, но для примера возьмем 1-AIL, 2-ELE, 3-THR, 4-RUD. Больше никакой настройки не нужно. Триммера в центре, экспонент, двойных расходов и прочего нет. При желании все это можно сделать, но не вижу в этом смысла, хотя случаи могут быть разные. Если в виде аппы ученика так же испльзуется Turnigy 9x с альтернативной прошивкой, то в основных настройках надо включить режим PPMSIM и в настройках модели выбрать тип исходящего сигнала PPMSIM.
Настройка аппаратуры тренера:
Заранее настраиваем модель как нужно, всякие миксы и прочее. Теперь идем на страницу 2/10 настроек модели и разрешаем режим тренера (TRAINER ON).
На странице 2/6 общих настроек настраиваем какой входной канал на какой стик подставлять, тип «замены» стиков (:= означает полную замену, += значит что значение стиков ученика будет добавляться к значению стиков тренера, т.е. тренер может подруливать), «вес», последний пункт выставляем тумблер включения режима, обычно TRN, в итоге у нас это должно быть:
RUD := 100 ch4 TRN
THR := 100 ch3 TRN
ELE := 100 ch2 TRN
AIL := 100 ch1 TRN
Теперь соединяем аппаратуры проводом, все включаем, на 2й странице общих настроек должны меняться цифры при движении стиков аппы ученика. Если это не так, значит где-то есть проблема, сигнал не доходит до аппы тренера. Если значения меняются, идем дальше.
Надо теперь откалибровать аппаратуры, для этого на аппе ученика ставим стики в центр, на дисплее все значения должны быть около нуля, если это не так, выбираем внизу CAL и нажимаем MENU. Теперь подбираем значение MULTIPLIER так, что бы при отклонении стиков ученика в крайние положения значения менялись от -100 до +100. На дешевых аппах это может не получится, например у меня на хобикинговской шестиканалке разница составляет ±10 на разных каналах. Победить это так и не удалось, хотя можно еще попытаться. Но уверяю, это не так важно если человек первый раз летает.
На этом настройка закончена. Теперь при удержании тумблера TRN работает аппаратура ученика, как только его отпускаем, работает аппаратура тренера.
Обращаю внимание на такие моменты:
На экране уровни каналов не меняются когда работает аппаратура ученика. Так же не работает таймер от THR%, он продолжает работать от уровня стика газа на аппаратуре тренера!
Инструкция на английском с сайда ER9Х, может отличаться, не читал: 9xforums.com/wiki/index.php/…/Student
P.S. В тексте могут присутсвовать не точности и опечатки, если таковые обнаружите, обязательно отпишитесь.
Поскольку дополненное руководство так еще и не появилось, возьму на себя смелость собирать дополнения в этой записи моего дневника. Рассматриваю только стандартную прошивку без телеметрии и прочего ибо у самого обычный пульт.
В руководстве могут быть ошибки. Если что-то не так или что-то упустил, не стесняйтесь писать в комментариях.
Ссылка на действующее руководство на русском: er9x.googlecode.com/svn/…/ER9x RUS Manual.pdf (правой кнопкой мыши “сохранить как”)
Добавленные функции/изменения по сравнению с вышеприведенным мануалом (актуально до версии прошивки 758):
Основные настройки:
-sound mode biiper/PiSpkr
выбор аппаратного типа/тона пищалки
-Light on Stk Mv
подсветка включается при движении стиков
-Splash name
при включении выводиться имя хозяина
-Default Sw
выбор нормального положение тумблеров при включении аппаратуры
-PotScroll
активирует возможность премещиния по меню с помощью крутилок. Так же часто удобно если надо изменить вес микса на большое значение или ввести имя.
-BandGap
Выводимое напряжение усредняеется по времени. Для тех кого раздажает как прыгают цифры после запятой
-ENABLE PPMSIM
включение возможности выбора типа исходящего сигнала. PPMSIM нужен для работы с симулятором без вытаскивания передатчика и впаивания резисторов
Полностью обновился режим настройки тренера.
5 /6 странице можно править значение напряжения. Изменение на одну десятую происходит после нескольких нажатий на + или -.
Полностью обновлен режим калибровки. Теперь за один раз калибруются и стики и крутилки.
Настройки моделей:
после выделении модели или микса путем кратковременного нажатия на MENU, если нажать стрелку вверх, то модель/микс переноситься “cut”, при нажатии вниз, копируется “copy”.
-TriggerB
Второй триггер для включения таймера. Например, теперь если включен холд и двигать стиком газа, таймер не будет срабатывать.
-Proto PPM+PPMSIM
Proto PPM формат передачи данных. Мне не известен
PPMSIM режим для симулятора. Теперь не надо вытаскивать передатчик или впаивать резистор. Доступен только если активирован соответствующий режим, см. выше.
-PPM FrLen
Длинна сигнала PPM. Если не знаете что это такое, лучше не трогать.
-trainer
Активирован ли режим тренера
-T2ThTrig
активируем второй таймер который влючается когда стик газа более 5%. Можно сделать так: один таймер показывает время в зависимости от процента газа, второй общее время полета.
Миксы:
-Входящий сигнал MAX теперь переименован на HALF.
Инфы в интернете полно, но выковыривать сил уже нет, хочется что бы было в одном месте.
офф сайт: www.kkmulticopter.com
прошиваюсь программой: lazyzero.de/en/modellbau/kkmulticopterflashtool
Подключение:
Настройка:
При повороте по часовой стрелке, значение потенциометра увеличивается.
Потенциометры работают следующим образом:
Roll pot now controls P-term gain on roll/pitch axis.
Pitch pot now controls I-term gain on roll/pitch axis.
Yaw pot controls P-term on yaw axis as before. Yaw axis I-term is fixed at 0.2
Вольный перевод от SSergo:
Потенциометром Roll теперь регулируется gain (P) в каналах roll/pitch.
Потенциометром Pitch теперь регулируется интегральная составляющая (I) в каналах roll/pitch.
Потенциометром Yaw регулируется gain (P) в канале yaw (как и было ранее).
Ну и ещё фиксированное значение I, порядка 0.2, для yaw.
Дифференциальной составляющей ПИД (D) нет.
Справка из википедии для общего развития:
Пропорциональная составляющая вырабатывает выходной сигнал, противодействующий отклонению регулируемой величины от заданного значения, наблюдаемому в данный момент времени. Он тем больше, чем больше это отклонение. Если входной сигнал равен заданному значению, то выходной равен нулю.
Чем больше коэффициент пропорциональности между входным и выходным сигналом (коэффициент усиления), тем меньше статическая ошибка, однако при слишком большом коэффициенте усиления, при наличии задержек в системе, могут начаться автоколебания, а при дальнейшем увеличении коэффициента система может потерять устойчивость.
Интегральная составляющая пропорциональна интегралу от отклонения регулируемой величины. Её используют для устранения статической ошибки. Она позволяет регулятору со временем учесть статическую ошибку.
Если система не испытывает внешних возмущений, то через некоторое время регулируемая величина стабилизируется на заданном значении, сигнал пропорциональной составляющей будет равен нулю, а выходной сигнал будет полностью обеспечивать интегральная составляющая. Тем не менее, интегральная составляющая также может приводить к автоколебаниям.
Видео от самого капитана:
Калибровка регуляторов:
-Turn yaw pot to zero. // Yaw в ноль
-Turn on transmitter. //включить передатчкик
-Throttle stick to full. //газ максимум
-Turn on flight controller. //включить контроллер
-Wait until the ESC’s beeps twice after the initial beeps. (Plush and SS ESC’s) // регуляторы бикнули два раза
-Throttle stick to off. ESC’s beep. // газ в ноль, регуляторы бикнули
-Turn off flight controller. //выключить контроллер
Проверка каналов передатчика:
-Take off the propellers. //снять пропеллеры
-Turn on transmitter and flight controller.// включить аппу и квадрик
-Set throttle to about 1/4. Motors should start. // 1/4 газа, моторы включились
-Move pitch (elevator) stick forward. Back motor should speed up. If not, reverse pitch (elevator) channel.//правый стик вперед, задние моторы должны ускориться, если нет, то надо инвертировать канал
-Move roll (aileron) stick to the left. Right motor should speed up. If not, reverse roll (aileron) channel.//правый стик влево, правые моторы должны ускориться, если нет-реверс канала
-Move yaw (rudder) stick to the left. Front and back motor should speed up. If not, reverse yaw (rudder) channel.//левый стик влево, первый и третий мотор должны ускориться.
Проверка гироскопов:
-Take off the propellers.//снять пропы
-Turn on transmitter and flight controller.//все включить
-Set throttle to about 1/4. Motors should start.//четверть газа,моторы завелись
-Tilt quad forward. Forward motor should speed up. If not, reverse pitch gyro.//при наклоне вперед, передние двигатели должны ускориться, если нет, то реверс гиры
-Tilt quad to the left. Left motor should speed up. If not, reverse roll gyro.//наклон влево, левые моторы ускоряются
-turn quad CW. Front and back motor should speed up. If not, reverse yaw gyro.//поворот по часовой, 1й и 3й мотор успоряются
Инверт гироскопа:
1: Set roll gain pot to zero.//Roll потенциометр в 0
2: Turn on flight controller.//все включаем
3: LED flashes rapidly 10 times.//диод быстро мигает 10 раз
4: Move the stick for the gyro you want to reverse.//двигаем тот стик гироскоп которого надо инвертировать
5: LED will blink continually.//диод постоянно мигает
6: Turn off flight controller.//выключить контроллер
7: If there is more gyros to be reversed, goto step 2, else set roll gain pot back.//если надо инвертировать другие гиры, сделать все еще раз начиная со 2го пункта, если нет восстановить значение Roll потенциометра
Последняя предполетная проверка:
Hold the quad firmly over our head, give about 1/2 throttle slowly. Hold it steady when you start increasing the throttle, becouse it calibrates its gyros when throttle leaves zero, and then the gyros need to be at rest.//во время увеличения газа квадрик должен стабильно стоять, идет калибрация гириков
If it tries to twist away, check propeller and motor directions, gyro placement and trim settings. A slight twist is OK.
If not, try to twist the quad. It should resist your movements. And also more gain gives more resistance. If it starts to oscillate, reduce the gain. If you
need to reduce the gain below 40%, something might be wrong.
Note: the correct procedure for taking off from the ground is as following:
1: The quad and its propellers needs to be motionless.
2: Increase the throttle (collective). Just as the throttle leaves zero, gyro calibration is performed.
3: Enjoy! And remember to close the throttle if you lose control. Much less damage.
Полеты:
Арминг: моде-2, левый стик вниз и вправо, диод загорелся
Дизарминг: моде-2, левый стик вниз и влево, диод погас
Всякие цитаты в помощь:
The closer the motors are together the less gain you need
Купил себе новый лаптоп, все как надо, полный фарш. Пришло все для квадрика, думаю ща буду программировать. Но гадская винда (семерка) говорит девайс неизвестен, на драйвер ругается типо не подходит для девайса, девайс определяется с кодами 0х0000.
Над решением бился больше суток, в результате вердикт такой: лаптоп просто не поддерживает УСБ 1.1 версии и дело должно быть даже не в винде, посколько почитав интернет такая проблема встречается и на линуксах.
Решение: надо купить любой усб-хаб. Через него все заработало.
Сделайте вы так, что бы можно было редактировать первое сообщение не только первые пять минут! Появляется интересная информация, хочется что бы она была в доступном и легко находимом месте, т.е. именно в первом сообщении. Ветки форума неминуемо растут, часто в них флудят и информация теряется, потом ее переспрашивают миллион раз, а людям надоедает отвечать на одни и те же вопросы и посылают в поиск, в лучшем случае, или игнорят. В итоге на форуме накаляются страсти, новички боятся что-то спрашивать.
Это ведь не сложно!
валялся у меня блок питания уже давно и я его даже использовал для зарядника, но хотелось чего-то большего. Для затравки что получилось:
изначально был обычный блок питания на 200Вт, в основе его микросхема DBL494. Порывшись в гуугле нашел инструкцию как его переделать, все оказалось совсем не сложно, но и делал я только элементарные вещи.
Итак, для начала перелючил приоритет защиты на 12В что бы не надо было нагружать 5В линию, для этого от первой ноги микросхемы DBL494 надо найти резистор что подключен к 5В линии и вместо него впаять переменный реостат примерно на 30кОм, и последовательно ему еще один на 5кОм. Теперь можно включить блок и регулируя первый реостат добиться напряжения в 12 вольт на 12и вольтовой линии, второй реостат в центральном положении. После этого первый реостат заменяется на постоянное сопротивление либо заклеивается и оставляется внутри корпуса, больше он нам не нужен.
Второе изменение по блоку это переворот вентилятора что бы дул во внутрь. Планирую сделать управление вентилятором от температуры, но еще даже схему не искал, кто-нибудь может подкинуть.
С прошлой посылкой, благородный дядя Ляо прислал мне два ваттметра, хотя я заказывал один. Буду считать это компенсацией за то что один акум у меня сдох после 10и циклов и, наверняка, он не был последним. Врезав в корпусе окошко так что бы половинки корпуса ваттметра сами бы крепились на мет.корпусе БП и покрасив его, моя мысль полетела дальше. Хотелось что бы с БП я получал и 5В тоже. Для этого и служит кнопка переключатель. Так же вывел второй реостат для точной регулировки напряжения.
В итоге имею выходы 5 и 12 вольт через вольтметр/амперметр/ваттметр и возможность регулировки напряжения в пределах 4.86-5.97 и 10.61-13.25 вольт. 12и вольтовую линию смог нагрузить до 20А на 5 секунд, дальше рисковать не стал, этого мне за глаза и за уши, при этом падение напряжения составило 0.15 вольт.
Вчера, после суммарного налета около 3х часов на Бикслере(а больше ничего и нет) свил первое гнездо. Так сказать прошел боевое крещение. Снял минут за 10, пришлось лезть на дерево, вспоминать как я это делал в детстве. Сорвавшись с ветки с высоты метров 5, Бикслер исполнил наисложнейшую фигуру высшего пилотажа “морковка”. Все осталось целым, только нос помялся которому успешно была предана первоначальная форма при помощи кипятка и пары минут времени. Воистину волшебный материал EPP 😎
Причина гнезда очень проста, нефиг летать после захода солнца. Было еще светло, но расстояния оцениваются совсем по другому, ну и опыта еще мало.😇
Всем удачных полетов!
P.S. А еще, вчера стал платиновым мембером на ХК после заказа 6й посылки. Заметил что цены немножко упали для меня. Это радует.
Из того что заказывал, SWARM.
Polyester Velcro Peel-n-stick adhesive side V-STRONG (1mtr)
$2.39 $2.25* (скидка 6%, -$0.14)
Strong Rare-earth Magnets (10pcs/set)
$4.02 $2.46* (скидка 39%, -$1.56)
PolyMax 3.5mm Gold Connectors 10 PAIRS (20PC)
$1.59 $1.40* (скидка 12%, -$0.19)
Turnigy 9X LCD Backlight Kit - Blue (DIY)
$4.99 $3.66* (скидка 27%, -$1.33)
Servo Terminals (Futaba) Gold Plated (10pairs/set)
$1.99 $1.22* (скидка 39%, -$0.77)
Propeller Adapter (Colet Type) 3MM
$1.22 $0.78* (скидка 36%, -$0.44)
AC Hinge L25*W20*H0.3 (10pcs)
$0.61 $0.46* (скидка 25%, -$0.15)
Nylon T-Connectors 10 Pairs (20pc)
$3.08 $2.89* (скидка 6%, -$0.19)
Control Horns 16x20mm (10pcs)
$0.97 $0.61* (скидка 37%, -$0.36)
TGS Sport 6x5E Precision propeller
$1.64 $0.48* (скидка 71%, -$1.16)
TURNIGY BESC Programming Card
$6.95 $4.19* (скидка 40%, -$2.76)
Hobby King 401B AVCS Digital Head Lock Gyro
$11.99 $10.61* (скидка 12%, -$1.38)
Wing Skids L50xH18mm (10pcs/set)
$1.96 $1.70* (скидка 13%, -$0.26)
Carbon Fiber Tube (hollow) 5x750mm
$1.79 $1.34* (скидка 25%, -$0.45)
TGS Sport 5x5E Precision propeller
$0.45 $0.42* (скидка 7%, -$0.03)
Turnigy AE-30A Brushless ESC
$12.37 $10.78* (скидка 13%, -$1.59)
Master Airscrew propeller 6x4 (Pusher)
$3.99 $2.48* (скидка 38%, -$1.51)
Super Gold Plus Odorless CA 1. oz (Foam Safe)
$9.66 $7.36* (скидка 24%, -$2.3)
Hobbyking Bixler EPO 1400mm (KIT)
$36.40 $32.33* (скидка 11%, -$4.07)
High stength fiber tape 20mm x 50mtr
$2.89 $2.62* (скидка 9%, -$0.27)
Итак, закуплено и имеется на руках либо еще в пути(на данный момент 95% в пути). Список на текущий момент не полон. Ссылки добавлю позже.
IMAX B6 Charger/Discharger 1-6 Cells (GENUINE)
Turnigy X9
Батарейка для апы.
и подсветка
запасной приемник. Потом переделаем на FrSky или как-то так. Возможно буду ФПВ гонять, пока не планирую.
Bixler KIT
Батарея 1600. Пришлось взят такую ибо в одну посылку более 3200мАч нельзя, вторую посылку делать было лень. Потом закуплю.
Сервы 3 в пачке. Других рекомендованых на момент заказа не было 😦 Заменим если надо будет.
регуль
программатор к регулятору
мотор
шоб крепить винт к мотору. Почему-то на форуме про эту деталь мало упоминают. Возможно она идет с движком, подозреваю что нет.
магнитики
кабанчики
гироскопчик
наклеички
клей для пены
армированный скотч
+липучка
+клей для винтиков. Для самолета не нужен, в хозяйстве пригодиться, опять же вертолет в будущем хочу.
+винты разные
+разъемы
+карбоновая трубка 5мм (6 не было)
серво тестер, пригодиться.
Всем привет, принимайте очередного заболевшего.
Хотел себе вертолет, но пока заказал самолет, думаю, вертолеты в недалеком будущем.
После месячного ожидания заказанной Turnigy 9X в бэкордере, ее, наконец-то выслали. Сразу сделал еще заказа, BIXLER, в китовой комплектации, детали докупал исходя из соответствующий темы на форуме и того что имелось на складе в магазине.
В дальнейших записях хочу выложить весь список заказанных деталей, запись с полезными ссылками и описание сборки, ибо, как я не старался, читать форум достаточно сложно, много флудистов. Надеюсь помогу этим кому-то в будущем.
Опыта в моделизме почти нет, в детстве склеивал пластмассовые копии самолетов. С паяльником дружу, схему собрать могу, но сам спроектировать не могу, такого образования у меня нет.