Activity
STorM32 BGC 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller
а “схема исправленная”, я так понимаю без доработок?
Почти все нашел для сборки,кроме второго приемыша и атмеги
В ЧипДипе есть нужная.
А в практическом плане как применяется диверсити? Антенны разной конструкции подключаются?
Не подскажите где можно найти необходимые библиотеки для Олед? С теми что есть в Ардуино не компилируется.
У меня провода к компасу плотно сплетены в косичку. Длина около 15-20см без ошибок.
Сергей, я тут набросал схемку соединений. Посмотрите, пожалуйста, все ли правильно?
UPD: Добавил нумерацию ножек Arduino Pro Mini v.3.0 MEGA328P.
Подключение сделал максимум удобным для себя, думаю многим будет удобно.
Спасибо!
Буду заказывать экран и переделывать свой приемник.
Сергей, а можно поподробнее расписать о подключении индикатора? А то маркировка ножек на индикаторе и в библиотеке несколько отличается.
А чертежи в какой проге делали?
У меня в AutoCad пустой лист открывается. 😦
Чертежи экспортировались из CorelDraw с помощью специального плагина.
По этим чертежам мне неоднократно детали резали.
Что то архивчик не скачивается. Можно повторить?
Да, вроде, нормально все. Скачивается.
UPD: Добавил еще как аттач к записи дневника.
Я заказал hobbyking.com/…/__7338__1404N_2290Kv_9_2g_3_5A_160…
Эти моторки и буду перематывать
В планах уложить вес с камерой мобиус и драйвером в 70-100 грамм
В этих моторах меня смущает 2 момента:
- Неудобное крепление со стороны ротора.
- Слишком уж он мелкий. Получится ли на него намотать нужное количество витков?
А общий вес с моторами сколько получился?
Моторы, как я понимаю, AX2804?Всё, увидел, 2206. Но вопрос про вес, тем не менее, актуален.
Вот тут мой косяк. 8( Не взвесил все в сборе.
Но можно посчитать. Моторы весят 32.3г. каждый (так заявлено. Если у кого такие есть и может взвесить - буду признателен.)
Получается 32.3*2+23.6=88.2г. Ну плюс грамма 2-3 на болтики и плату сенсоров. Держатель камеры без штативного гнезда 7г. Ну и плюс сама камера 40г.
Итого все вместе получается ~135-140г.
Меньше уже не знаю как сделать. Только уменьшать вес моторов.
Вот есть 1806 www.ebay.com/itm/…/291282007484
Заманчиво облегчить на 40г. НО! 2500руб. за пару моторов?! Да еще пишут что у него пересылка по конской цене.
Я еще с ума не сошел.
Я так понимаю что чувак сам их перематывает.
Вес в любом случае большой тк моторы тяжелые
Ну да. Но меньше, вроде как, никто не нашел. 😦
А как виброразвязку соорудили, можно поподробнее?
Рама типа “Сушкалет”. 😁
Это вторая итерация подвеса. Родилась после того, как проверил балансировку на первой.
В этом виде на фото подвес сбалансирован настолько, насколько позволяют залипания моторов.
Диапазон регулировок там для балансировки огромный. На втором фото видно, что винты крепления по обеим осям находятся посередине возможного диапазона регулировки.
Предусмотрена даже возможность немного сдвигать в вертикальном направлении мотор оси Pitch.
Охххх не запаивал ты резисторы 0402 корпуса)))))
Ну для такой мелочи конус, конечно, подходит. А вот что покрупнее если, да еще на дорожке потолще… у конуса не хватает площади контакта что бы хорошо прогреть.
а я тоже конусом паять не могу. Привык к тонкой лопаточке.
А вот я так и не могу привыкнуть к паяльнику - ну не вставляет жало под конус 😦
А в чем проблема? На Али полно жал 900го типа.
Вот я брал наборчик: ru.aliexpress.com/item/…/1748135009.html
Рекомендую.
А где брал припой?
Это не дефицит. Он у нас в Туле есть в магазине, а уж в Москве и подавно.
о, кстати, Дим, а каким припоем ты паяешь? Новомодным безсвинцовым или старым добрым ПОС-60?
К сожалению хреновый тепловой контакт нагревателя и жала это беда всех паяльников такой конструкции. 8(
У меня есть и паяльная станция и термостатированный паяльник такой конструкции. Ведут себя одинаково.
Когда они меня окончательно выбешивают - беру старый добрый Weller классической конструкции. У него стержневое жало вставляется в нагреватель. Как в наших ЭПСНах.
Есть интересные станции типа HAKKO FX-951. У них композитная паяльная головка (единый модуль: нагревательный элемент и датчик, соединенные с наконечником с помощью керамического компаунда). Цена, конечно, космическая. Но узкоглазые братья делают неплохие копии. 8) Стоимость такой копии в пределах 4-5тыр.
На dirtypcb $14 за десяток.
А где почитать как им файлы подготавливать для производства? Что-то не нашел.
теперь требует выставить период
avrdude: warning: cannot set sck period. please check for usbasp firmware update.
что это, скорость порта ?
Это сообщение означает что USBasp адаптер не вполне точно соответствует оригинальному.
Что бы убрать эту ошибку надо перешивать сам адаптер.
В принципе на работу не влияет. Это просто предупреждение. И так шьет.
при заливке загрузчика вылетает ошибка:
avrdude: error: could not find USB device “USBasp” with vid=0x16c0 pid=0x5dc
подскажите в каком направлении искать?
А что непонятного в этом сообщении? Не найден USBasp адаптер.
На eBay появились подходящего размера LiFe, но все предложения, почему-то из США и стоимость доставки просто убивает.
Есть продавцы с бесплатной доставкой по США. Можно кучку через посредников переслать.
Радиоуправление ставить будешь? 8)
Хех, я то думал у вас что-то реально громкое, >100дб 😃
Даже моя, негромкая пищалка кушает 30мА.
Это тоже немного. 8) Она же пищать будет секунду.
В любом случае - это уже забота каждого владельца. Ставить или не ставить. Мощную или экономичную. А вам, как автору, в любом случае респект и уважуха. 8))))
Предпочтения по ножкам есть? PWM нужен или просто 1/0?
Ножки на ваше усмотрение. PWM… наверное не нужен.
Но совсем круто было бы, если б на одну ножку 0/1, а на другую PWM! 8))))
Если устроит писк/моргания во время реакции на тон, то сделаю, не вопрос.
А насчет мизера - это для вас сколько?
Типичный пьезоизлучатель со встроенным генератором потребляет меньше 10ма.
Ну как бы никто не заставляет обязательно использовать светодиод и пишалку. Кто захочет - подключит. Но если такая функция будет - это только плюс.
И еще раз - пищалка потребляет совсем мизер.
- Ничего сложного. Один транзисторный ключ.
- Пищалка жрет немного. Включать пищалку надо отдельно от передачи координат. Отдельной командой. Или как вариант: если маяк в активном режиме продолжает слушать эфир, то можно включать пищалку при приеме Tone burst. Т.е. поиск будет выглядеть следующим образом: сначала по присылаемым координатам максимально точно находим место. Потом передаваем в эфир Tone burst. На каждую посылку маяк должен отзываться сигналом.
Просто пищалку можно найти за десятки, даже сотни метров. А без нее пройти мимо модели даже в невысокой траве можно даже в паре метров.
Предложение: выделить у маяка 2 ноги для управления проблесковым светодиодом и пищалкой. И что бы каким-то сигналом можно было светодиод и пищалку включать. Ибо когда ты по GPS вроде бы рядом уже, но маяка не видишь - проблесковый маячек и мощная пищалка очень помогут.
Да, к сожалению, прием тона критичен к точности частоты. Поэтому и добавил параметр корректировки частоты. Как вам удалось настроить, частотомер есть?
Мне кажется он имел ввиду разнесение частот передачи и приема на разные каналы.
// Первичная задержка перед включением маяка (сек).
#define BEACON_DEADTIME (24*60*60)можно расшифровать какая цифра что значит?
Часы*Минуты*Секунды
Конечно. В предыдущем посте в последних комментах есть ссылка.
О! А я по той ссылке даже не заглянул. Подумал что речь идет про более свежую версию arduino IDE.
Спасибо.
Константин, а этот скетч будет доступен обшественности?
Мы в ветке по AIO это подробно разбирали. Даже 2 раза. 8)
я себе в файлик сохранил, что бы не искать потом:
Для подключения внешнего компаса в частности к AIOP v2.0 с RCTimer требуется:
-
перерезать обе перемычки на плате контроллера (SJ2 и SJ3)
-
в скетче def.h найти условие “#if defined(CRIUS_AIO_PRO_V1)”
и в его теле строку “#define MPU6050_I2C_AUX_MASTER // MAG connected to the AUX I2C bus of MPU6050” заремить
вот так:
#if defined(CRIUS_AIO_PRO_V1)
#define MPU6050
#define HMC5883
#define MS561101BA
#define ACC_ORIENTATION(X, Y, Z) {accADC[ROLL] = -X; accADC[PITCH] = -Y; accADC[YAW] = Z;}
#define GYRO_ORIENTATION(X, Y, Z) {gyroADC[ROLL] = Y; gyroADC[PITCH] = -X; gyroADC[YAW] = -Z;}
#define MAG_ORIENTATION(X, Y, Z) {magADC[ROLL] = X; magADC[PITCH] = Y; magADC[YAW] = -Z;}
//#define MPU6050_I2C_AUX_MASTER // MAG connected to the AUX I2C bus of MPU6050
#undef INTERNAL_I2C_PULLUPS
#define I2C_SPEED 400000L //400kHz fast mode
//servo pins on AIO board is at pins 44,45,46, then release pins 33,34,35 for other usage
//eg. pin 33 on AIO can be used for LEDFLASHER output
#define SERVO_1_PINMODE pinMode(44,OUTPUT); // TILT_PITCH
#define SERVO_1_PIN_HIGH PORTL |= 1<<5;
#define SERVO_1_PIN_LOW PORTL &= ~(1<<5);
#define SERVO_2_PINMODE pinMode(45,OUTPUT); // TILT_ROLL
#define SERVO_2_PIN_HIGH PORTL |= 1<<4;
#define SERVO_2_PIN_LOW PORTL &= ~(1<<4);
#define SERVO_3_PINMODE pinMode(46,OUTPUT); // CAM TRIG
#define SERVO_3_PIN_HIGH PORTL |= 1<<3;
#define SERVO_3_PIN_LOW PORTL &= ~(1<<3);
#endif
- Собственно подключить плату внешнего компаса.
Для PPM этого достаточно, а 2.4ГГц все равно смотреть незачем. Зато этот совсем микроскопический.Второй-то у меня C1-49 8)))) Вот на нем я когда-то 27,12МГц разглядывал, когда по книжке Г. Миля свой первый передатчик с приемником паял в далеком 1988… Ой… Александр, прости за оффтопик. 8)
кстати один из осциллографов у меня такой: www.ebay.com/itm/…/251179015812 штучка для модельного применения.