Activity
После первых же покатушек было изменено:
- крепление акка и esc - под них согнуты две алюминиевые П-образные скобки. И то и другое сместилось ниже, акк приобрел поперечное расположение. Соответственно, получилось сместить ниже и кожух с электроникой.
- На передний мост была сделана скобка для крепления gopro2, которая более чем загрузила передний мост.
- На задний мост сделана крепежка сервы из двух фанерок. Поскольку аппа от коптера и каналов много, то завел задний мост на отдельный канал и вывел рычаг переключения режима поворота заднего моста - поворачивается он в ту же сторону, что и передний или в противоположную.
- Снята поворотная фара - для нее не нашлось места.
Обновленный “броневичок”:
Грабли:
При крепеже чего-либо на оси в “штатные” места надо быть аккуратным с длиной крепежа. Отверстия проходят рядом с полуосями и слишком длинный крепеж перерезает полуоси…Приведена полуось пойманная перед смертью и скоропостижно скончавшаяся:
Несмотря на все трудности аппарат был взят с собой в Барселону и даже удачно пережил поездку (in one piece -)
Хотя Барселона отличное место для покатушек на быстрых аппаратах - много больших свободных площадей, но и горки найти тоже получилось.
Поэтому для тех кто осилил столько букофф немножко “джунглей” в центре Барселоны
И вечерние улицы Барсы - возвращение с покатушек своим ходом (устал я его таскать на ручках)
PS. А вот с полетать тут плохо - и тесно довольно и ветер сильный
APM:Copter временно переделанный в APM:Rover на шасси краулера hsp pangolin
Это первый вариант. Переделки только начинались -)
По просьбам описываю свой опыт составления бюджетного fpv-сетапа. Вопрос выбора частот для ру и видео за рамками описания -)
В качестве экрана - любой старый ноут или свежий нетбук (чтобы успевал писать видео).
Оцифровка - через
в любимом магазине поиск по “usb 2.0 dvr” - (~$14)
Минусы - пишет только 640*480 (и дает такую же картинку). В очках видно что картинка с приемника приходит больше по размерам и режет ее именно это девайс. Также не очень удобно что сам девайс надо втыкать в ноут (норовит выламывать как свой usb-коннектор, там и гнездо в буке). Это можно решить обычным usb-удлинителем.
Есть альтернативные варианты (не пользовал, но возможно получше)
Изначально покупал комплект из камеры и tx/rx 900Mhz на ХК, но камера оказалась барахлом, передатчик - дохленьким (а за нормальные они задирают цену комплекта). Приемник рабочий, но не выведен RSSI (надо допаивать) и жуткий коннектор для антены F-type (т.е. тоже перепаивать и там это не очень удобно сделано).
Но приемники 900-1.2 лучше чем приемники 1.2. Картинка реже “лагает”, прием лучше.
В общем из опыта моих хождений по граблям - покупать отдельный приемник 900-1.2 $29.99
bevrc.com/bev-900m-wireless-av-receiver_p39.html)
Сейчас буду заказывать такой, пока использую 900-1.2 из комплекта ХК…
Передатчик 1.2 ($15.99)
hobbyking.com/…/__26831__1_2Ghz_4_Channel_AV_Trans…
Super Simple Mini OSD System for FPV ($8.38)
умеет отображать только два значения напряжений, но одно можно использовать и под RSSI.
hobbyking.com/…/__35419__Super_Simple_Mini_OSD_Sys…
Камера. Два варианта. С записью на борту и без.
С записью:
KeyChain camera #16, #18, #20
Пишут 720p. Сейчас на ebay есть варианты с широкими объективами (120) и более удобными для fpv шнурками (~$45)
Без записи:
Sony s-had дает более живую картинку, но на самом деле и самая простая камера 420tvl смотрится неплохо. Но к ним надо докупить широкоугольные линзы.
Камера ($14)
securitycamera2000.com/…/420-TVL-3.6mm-Lens-Color-…
Линза ($6)
securitycamera2000.com/…/1{47}3-Wide-Range-lens-2.…
Итого.
Без записи на борту - $88.36
С записью - $113.36
Без учета доставки, но все довольно не тяжелое и компактное, поэтому доставка будет разумной (а по части вещей и бесплатной).
Немножно затюнил аппу, установив еще один модуль - на сей раз телеметрийный от FrSky (очень хочется получить rssi в телеметрии на мегапирате). Уже установленный DIY модуль фриски хотелось оставить (уже есть набор приемников без телеметрии, да и иметь резервный не помешает). Поэтому оба модуля (и внутренний и внешний) были выведены в виде rj11 (если не ошибаюсь - от телефонии джеки), и, соответственно врезана розетка.
Теперь можно втыкать нужный модуль, внешний демонтируется и при желании монтируется на антену столика (в процессе изготовления) или крышу машины.
Общий вид:
Выведенный шнурок для перепрошивок:
Антены:
Розетка для подключения модулей
Небольшое дополнение к mwii, чтобы при просадке батареи не уезжала кривая газа (да и вообще поровнее себя ведет)
Да и в феврале-марте не так руки мерзнут -)
Сильный ветер, мозги KK (нет рулежки углами)… кувырк…
Картинка хорошая, но лететь сложно. Резюме - стабилизацию оставить на съемку, для fpv использовать фиксированную камеру.
Передатчик 200mw - барахло, дальше 30м жуткие помехи (хотя там рядом мачта стоит). Сейчас пришел 1500 mw - припаял к нему новую sony 600tvl - картинка значительно лучше стала, ушли мертвенные цвета (пересвет в ик)…