Activity

Квадрокоптер DJI Phantom RFT первой версии

Не надо смело лететь. Один зеленый это мало спутников. Читайте оба инструкцию.

Из Quick Start Manual:

Только зеленый (их два если хотя бы один стик не в центре, например только у последних Фантомов стик газа подпружинен и стоит в центре и тогда зеленых один) без красных - больше 6 спутников, можно смело лететь, если вообще летаете “смело”.

зеленый и 1 красный - ровно 6 спутников, это хорошо - GPS свою работу выполняет. NAZA прописывает Home.
зеленый и 2 красных - 5 спутников, это мало. Дословно: Сигнал ПЛОХОЙ.
зеленый и 3 красных - меньше 5 спутников. Сигнал НАИХУДШИЙ.

Нужно учитывать, что полет возможен и без спутников в Attitude. Будет немного или много сносить в зависимости от скорости ветра и умения пилота. Однако, если летать в GPS с недостаточным количеством спутников или меняющимся, то коптер будет двигаться непредсказуемо, то висеть, то перемещатся на новые координаты, то дрейфовать.

Квадрокоптер DJI Phantom RFT первой версии
HEXITER:

Даже LED запасный положили (как раз собираюсь корпус Фантика менять, а LED, при демонтаже, можно запросто сломать).

Это не запасной. Его нужно ставить вместе с новой платой. Видео

Полный комплект в виде mini iOSD, PMU V2, Spektrum AR8000, Videolink AVL58, Zenmuse, HERO3 = 1200 граммов. Макимально допустимый вес согласно инструкции. Но ему очень тяжело. Батарея родная в одиночку дает 6 минут неспешного летания.

Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
operstab:

Ничего не дрожит.

Спасибо, Сергей!

Но тогда будет дисбаланс по YAW, так как вес будет расположен за осью PITCH. Не понятно как можно не выдвигая вперед мотор питч и его ось отбалансировать подвес по яву. Ведь за пичем расположены элементы подвеса, мотор ROLL и обычно контроллер.

Наверно я все таки не понял, что именно центрировать. Можно, пожалуйста, подробнее?

И кстати на подвесе с Canon у меня все три оси идеально сбалансированы, а колбасит точно также.

PS Ты про меня не забыл?!

Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

Очень странное явление: оба мотора включенные по очереди правильно управляли питчем, но в паре они заработали только после того как я одному поменял направление перекинув пару проводов. А полюсов у iPower GBM5108-120T гораздо больше.

И еще одна особенность. И на этом и на другом подвесе с разными моторами и механикой, разного веса камеры, отдельными контроллерами и сенсорами с разными настройками одинаково происходит следущее: без Follow Pitch при экстремальных наклонах подвеса по питчу, подвес начинает “колбасить” уже при 35-40 градусах. Однако при включенной Follow Pitch можно наклонять хоть до горизонтальных положений. Один из сенсоров был окалиброван по 6 стронам, другой нет.

Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
alexeykozin:

сам займет позицию

К сожалению, нет у мотора такой возможности. У него и в статоре и в роторе отверстия резьбовые под крепление. Только на 90 градусов можно проворачивать или 120.

Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

Ребята, у меня на подвесе стоит два мотора на питче. Каждый из них по отдельности держит хорошо и без вопросов, а когда я включаю оба паралелльно, то при наклоне подвеса начинаются сильные вибрации и питч срывается. Есть идеи?

DJI Spreading Wings S-800 и Zenmuse Z15

Поменял лучи с ЕВО на старые. Потом поменял Вуконг на другой. Вибрирует сама рама от нового S800. Поставил целиком шасси с подвесом и треем на другой коптер - все супер. Никаких вибраций.

DJI Spreading Wings S-800 и Zenmuse Z15

Приношу извинения за выложенное видео. Я его удалил, т.к. там вообще все не соответствует действительности. Из-за многократной замены лучей и пропеллеров, собрал неправильно и коптер дул вверх. Т.е. резонанса с удержанием на земле нет.

Поменял IMU, подлетнул, вибрации на камере есть точно такие же как и были. Но уже темно и рассмотреть какие именно лучи и что делают невозможно. Завтра продолжу.

DJI Spreading Wings S-800 и Zenmuse Z15

И не говорите. У самого здоровяк 1200 мм самодельный с Назой. Летает как танк. А S800 вечный стресс.

Подсказали IMU другой попробовать. Может он новый из коробки с проблемами?!

DJI Spreading Wings S-800 и Zenmuse Z15

Вибрации стали еще меньше, но расколбас остался. Поставил пропы от старого - ничего не изменилось. При этом старый летает отлично. И что я еще заметил: в ручном режиме если зафиксировать шасси, то при определенных оборотах начинается резонанс - раскачка продольная.

youtu.be/CszBn0L3LZk

Тоже самое происходит в воздухе, но амплитуда меньше, а частота выше.

DJI Spreading Wings S-800 и Zenmuse Z15

Update:

Прикрутил к столу, погазовал. Вибрации сильные. Газанул сильнее - стало лучше. Ослабил затяжку половинок пропеллеров. Вибрации ушли, но не полностью. На риг с шасси уже меньше передается, а на подвес вообще не передается. Включил запись взлетел и обнаружилось, что резонанс никуда не делся и даже не уменьшился. И еще странное частое подвывание роторов или моторов, как будто обороты плавают с такой же частотой, хотя это не возможно и скорее всего я слышу просто эти вибрации, ротор же гуляет вверх вниз.

Снял пропы. Проверил моторы - на всех оборотах ни малейших вибраций. Перевзвесил все половинки, разложил по парам, подточил. Теперь разница в весе не более 0.02 гр. Собираю. Если не поможет, буду ставить родные пропы от старого S800. DJI - молодцы, на моторе резьбовые отверстия под стандартный коптеровский проп.

DJI Spreading Wings S-800 и Zenmuse Z15

Собрал S800 EVO. Все понравилось. Но когда дело дошло до съемки, выяснилось, что на подвесе и вообще на всем коптере сильные вибрации частотой приблизительно 300гц, амплитудой на моторе 3-5 мм. И выглядит, как будто весь коптер в резонансе. Камера (GH2) трясется и снимать нельзя. Пока времени выяснить причину не было. Подозреваю складные пропеллеры. Причем это не вибрация от неотбалансированного ротора с горизонтальным расколбасом, а лучи задние и передние гуляют вверх-вниз, а подвес соответсвенно вперед-назад.

DJI Spreading Wings S-800 и Zenmuse Z15
makc808:

СТЯГИВАЙТЕ ЛУЧИ ЧТО Б КОНТАКТ С РАМОЙ НЕ ПРОПАЛ ОТ ВИБРАЦИИ даже с эво лучами

Спаял контакты лучей и рамы напрямую, намертво. Т.к. уже было отключение мотора и падение, думаю из-за этого.

DJI NAZA-M V2 - Новый принц или принцесса

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ!

Я всегда игнорировал пункт инструкции при обновлении прошивки об отключении моторов. И никогда, до вчерашнего дня, моторы не включались. Однако это произошло. Причина, возможно, в неисправном PMU, но факт остается фактом - моторы включились. Спасло, то что коптер был новый и пропы еще не стояли, а вот NAZA 2 была летавшая. Пропеллеры, кстати сказать, должны были стоять 18" карбоновые.

При повторной перепрошивке они опять включились.

Будьте бдительны!

Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

Алексмос - хороший контроллер. А Zenmuse - готовое решение. Не курит, а работает. Безукоризнено и надежно. Без соплей проводов, с поворотом камеры на 360 по двум осям и разными нужными и приятными фитчами. Цены разные, но и сравнивать их нельзя. Имею и то и то.

Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

Может вопрос глупый: GUI пишет calibration started, а как этот процесс закончить? Или просто нажать WRITE?

А при калибровке по 6-и положениям, когда WRITE нажимать? У меня этот процесс только сбивает калибровку. В инструкции не достаточно подробно написано чего дождаться на экране со стрелками. Что должно произойти за 3 секунды? А видео инструкция есть по 6 положениям? Спасибо!

Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Jantravolta:

Посмотри ролик Алексея

Спасибо.
Не могу понять как у Алексея камера наклоняется на 90 градусов. У меня после 30 такой расколбас начинается.
Наверняка кто-то с этой болезнью знаком. Подскажите, пожалуйста.

Может дело в качестве сенсора? Как понять какой хороший, какой плохой. Свой покупал на armbgc.com

Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

Приемник не подключен. Файл в виде profile? Или как-то по другому? Приложил профайл.

Есть все-таки глюк небольшой. При переходе с режима FOLLOW PITCH + YAW на режим FOLLOW только YAW камера может решить, что правильное положение наклоненное по питчу и так остаться. Сенсор честно показывает, что он наклонен. Как ему не отключая сказать чтобы вернулся в норизонтальное положение?

Profile3.profile.zip

Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

Мужики, на последней прошивке, почему то питч после включения наклоняется вперед. Follow отключено. Сенсор показывает правильно, но подвес после включения плавно наклоняется на 30 градусов и стоит как вкопаный. Перезагрузка и калибровка не помогают. Что не так?

Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Mihbay:

вот и я наконец что собрал себе для тестов) режим флов по 2м осям ваще сказка

Здорово! Это на Алексмос? Я на своем не могу заставить следовать за питчем.

Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

На земле все хорошо, но после взлета подвес начинает не очень быстро крутиться по YAW. Им можно управлять, но после того как отпускаешь стик опять продолжает в туже сторону. Однако через пару минут встал как вкопный и больше уже самопроизвольно не вращался. Может ли это быть связано с вибрациями? Балансировка близка к идеальной.

Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

Натыкал до нужного управления по Pitch и Yaw.

Хочу высказать благодарность Алексею и все принимавшим участие в создании такого классного продукта! Respect!!!

Сегодня откатали handheld на велосипеде и отбегали пешком. Все отлично. Держит Canon 5D по всем осям без нюансов. Завтра буду облетывать!

Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

Спасибо Zam888! Follow mode заработал. Причина была в нулевом I. Управляется просто супер!

В новом 3-осевом контроллере есть кабелек с одной стороны 6 контактный разъем, а с другой тройной как у сервы и еще три по одному. Я пока не понял куда какой втыкать, что бы управление от RC заработало, а на дурачка что-то не получилось. Фото уже выкладывал, но еще раз:

Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Piranha:

I подними

Поднял P - заработало. P – defines response to disturbance. The bigger it is, the faster is reaction. Can be also explained as a “gain” of sensor signal before it will be passed to motors.
I – defines the speed of reaction to control commands from receiver. Кстати от приемника управление не получилось. Пока не пойму что куда подключать. Скажите мануал есть для 3-осевого контроллера?

Теперь самый главный вопрос: как заставить подвес следовать за YAW. Сейчас он идеально висит в том направлении в котором инициировал. А для съемок нужен плавный поворот за ручкой. Как в MOVI. В закладках GUI я этого не нашел. Подскажите. В FAQ есть FOLLOW MODE, а где он в GUI?

НАШЕЛ!

Но Follow не заработал. Поставил 30% скорость 100% Follow. Углы по умолчанию.

Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

Ребята, помогите! Есть ли у кого варианты настроек для больших моторов iPower 5280? Держит здорово, но плавает горизонт. Как бы не успевает отработать. Уже готов взлетать. Еще бы донастроить!

Еще один БК проект для подвесов - EvvGC 3/2axis Brushless Gimbal Controller

RX TX должны быть подключены кроссом. Т.е. наоборот.В девайсах Windows виден CP2102? Питание только от CP2102 3.3V. При прошивке у меня к плате вообще ничего не подключено, только CP2102 к USART1

Полетный контроллер DJI Naza M v1
titanSolt:

Проверил: висел 3мин в ФС не переходил.

А Наза и не должна при обычном висении переходить. Если высота до 100 метров, то стики должны быть неподвижны, но не в нейтральной позиции. А при висении - в нейтральной. При высоте более 100 метров, добавляется вариант газа в положении выше нейтрального, но он также должен быть неподвижным 20 секунд. После этого начинается висние 10 секунд и если попрежнему ничего со стиками не происходит - входит в FS и летит домой.

Еще один БК проект для подвесов - EvvGC 3/2axis Brushless Gimbal Controller

Спасибо, подключил. GUI не может прочитать. На www.rcgroups.com написано, что без поключенного IMU GUI не работает. А у Вас заработало с таким подключением?