Activity
только медь! схемы и варианты есть в теме
RG178 подойдет для 5.8 200mW?
Будет 5,8 на 200mw.
Т.Е. должно быть именно 75 ом?
Подскажите, какой кабель для клевера 5,8 использовать? Или надо определенный покупать? Если да, то где?
я перестал полностью отключать моторы пр FS. просто ставлю обороты на плавное снижение.
У меня коптер весит 170 гр., так что не вижу смысла.
Есть идеи как настроить включение Failsafe при неизменном сигнале приемника, например 10 сек.?
Я с этой проблемой упорол коптер, который находился в 20 метрах от меня, в крышу магазина. После чего выкинул ВЧ модуль и приёмник, купил 1slon.ru комплект. Дорого, но …
А идея хорошая. Там же не только не меняются данные с каналов, но даже дребезга стикоп передатчика нет. Только 10 секунд это черезчур. И, мне кажется, не “подвисает” он, а передатчик теряет. По крайней мере у меня так было.
10 сек. это я примерно, чтобы Failsafe не сработал когда не надо (зависание для сьемки например).
А что если Failsafe Crius Hobby MultiWii тоже включить на отключение моторов, если не сработает Failsafe приемника?
Всем привет! У меня вопрос.
В Crius Hobby MultiWii можно настроить Failsafe, например при отсутствии сигнала 10 секунд - это понятно.
А как настроить, что если сигнал без изменения 10 сек. то срабатывает Failsafe?
Суть в чем: настроил FRSKY на отключение движков при отсутсвии сигнала, но читал что бывают случаи зависания приемника и коптер улетает. Вот и хочу, чтобы Failsafe Crius Hobby MultiWii срабатывала при зависании приемника…
Реально?
Всем привет! Вот скажите мне, когда я отпускаю управление, коптер не стоит на месте, а потихоньку летит в одну из сторон (не в одну) и приходится его возвращать с пульта. Калибровку гироскопа и акселя делал. Это так и дольно быть? Вибраций нет, высоту держит отлично. А то у меня это первый коптер и я не знаю.
Подскажите, как настроить кривую газа? Лучше на примере.В мануале не могу понять как сделать. Мне надо газ сделать более плавным…
Доделал я своего мелкого)))
Конфигурация:
мозг: Multiwii 2.1
регули: Turnigy Plush 6А
моторы: 1811 2000kv Micro Brushless Outrunner (10g)
топливо: 850mAh 2s 25C lipo
винты: 5*3
рама: стеклотекстолит, карбоновый квадрат 4х4мм
вес: 180 грамм
Вообще-то для снижения влияния вибраций это значение уменьшается, а не увеличивается… Стандартно 256 должно стоять, но на нем мало какой аппарат поднять можно - очень хорошие винты должны быть. Экспонента газа видна на кривизне линии, которая в GUI - чем кривее, тем плавнее.
Я так же думал. Было 42 сначала, была заметна вибрация, коптер не держал определенную высоту. Уменьшил до 20, стало очень сильно трясти коптер, даже толком взлететь не смог. Поставил 98, разу почти пропала вибрация и высоту держит отлично.
Как правильно настроить EXPO? Мне надо сделать плавнее газ. У меня сейчас 0,35 стоит. Мне надо увеличивать или снижать значение?
Поставил define ITG3200_LPF_98HZ значение. Вибрация почти пропала, летает почти идеально. Попробую еще поднять немного.
Попробуй с фильтрами поиграться:
/**************************************************************************************/
/******** Gyro filters ********************/
/**************************************************************************************//********************* Lowpass filter for some gyros ****************************/
/* ITG3200 & ITG3205 Low pass filter setting. In case you cannot eliminate all vibrations to the Gyro, you can try
to decrease the LPF frequency, only one step per try. As soon as twitching gone, stick with that setting.
It will not help on feedback wobbles, so change only when copter is randomly twiching and all dampening and
balancing options ran out. Uncomment only one option!
IMPORTANT! Change low pass filter setting changes PID behaviour, so retune your PID’s after changing LPF.*/
//#define ITG3200_LPF_256HZ // This is the default setting, no need to uncomment, just for reference
//#define ITG3200_LPF_188HZ
//#define ITG3200_LPF_98HZ
//#define ITG3200_LPF_42HZ
//#define ITG3200_LPF_20HZ
//#define ITG3200_LPF_10HZ // Use this only in extreme cases, rather change motors and/or props
Спасибо!Попробую. Сейчас стоит define ITG3200_LPF_42HZ
экспоненту газа настроить надо, ИМХО.
Экспонента тут не причем. Нет стабильного удержания высоты, т.е. газ в момент зависания я не трогаю, а коптер движется вверх и вниз как хочет. От небольших вибраций не получилось избавится, вот и надо снисить чувствительность гириков, чтобы не влияла вибрация…
А как в коде поменять и где не знаю… Прошивка 2.1 b3.
Подскажите кто сталкивался с такой проблемой.
На тему посмотрите, пжлст.
ок, понял. Просто подобное здесь обсуждалось вот и спросил…
Всем привет. Как програмно снизить чувствительность гириков? А то не могу добиться стабильного удержания высоты из за небольших вибраций…
там где нужно - в sensor.ino в процедурке чтения под свой гиро
Искал вчера. Нет там этого кода.
Искал вчера. Нет там этого кода.
Это оно? Если да, то как изменить не знаю…
#if defined(WMP) || defined(NUNCHUCK)
// I2C adress 1: 0x53 (7bit)
// I2C adress 2: 0x52 (7bit)
// ************************************************************************************************************
#define WMP_ADDRESS_1 0x53
#define WMP_ADDRESS_2 0x52
void Gyro_init() {
delay(250);
i2c_writeReg(WMP_ADDRESS_1, 0xF0, 0x55); // Initialize Extension
delay(250);
i2c_writeReg(WMP_ADDRESS_1, 0xFE, 0x05); // Activate Nunchuck pass-through mode
delay(250);
}
void Gyro_getADC() {
uint8_t axis;
TWBR = ((F_CPU / I2C_SPEED) - 16) / 2; // change the I2C clock rate
i2c_getSixRawADC(WMP_ADDRESS_2,0x00);
if (micros() < (neutralizeTime + NEUTRALIZE_DELAY)) {//we neutralize data in case of blocking+hard reset state
for (axis = 0; axis < 3; axis++) {gyroADC[axis]=0;accADC[axis]=0;}
accADC[YAW] = acc_1G;
f.NUNCHUKDATA = 0;
}
// Wii Motion Plus Data
if ( (rawADC[5]&0x03) == 0x02 ) {
// Assemble 14bit data
gyroADC[ROLL] = - ( ((rawADC[5]>>2)<<8) | rawADC[2] ); //range: +/- 8192
gyroADC[PITCH] = - ( ((rawADC[4]>>2)<<8) | rawADC[1] );
gyroADC[YAW] = - ( ((rawADC[3]>>2)<<8) | rawADC[0] );
GYRO_Common();
// Check if slow bit is set and normalize to fast mode range
gyroADC[ROLL] = (rawADC[3]&0x01) ? gyroADC[ROLL]/5 : gyroADC[ROLL]; //the ratio 1/5 is not exactly the IDG600 or ISZ650 specification
gyroADC[PITCH] = (rawADC[4]&0x02)>>1 ? gyroADC[PITCH]/5 : gyroADC[PITCH]; //we detect here the slow of fast mode WMP gyros values (see wiibrew for more details)
gyroADC[YAW] = (rawADC[3]&0x02)>>1 ? gyroADC[YAW]/5 : gyroADC[YAW]; // this step must be done after zero compensation
f.NUNCHUKDATA = 0;
#if defined(NUNCHUCK)
} else if ( (rawADC[5]&0x03) == 0x00 ) { // Nunchuk Data
ACC_ORIENTATION( ( (rawADC[3]<<2) | ((rawADC[5]>>4)&0x02) ) ,
- ( (rawADC[2]<<2) | ((rawADC[5]>>3)&0x02) ) ,
( ((rawADC[4]>>1)<<3) | ((rawADC[5]>>5)&0x06) ) );
ACC_Common();
f.NUNCHUKDATA = 1;
#endif
}
}
#if defined(NUNCHUCK)
void ACC_init () {
// We need to set acc_1G for the Nunchuk beforehand
// If a different accelerometer is used, it will be overwritten by its ACC_init() later.
acc_1G = 200;
}
void ACC_getADC () { // it’s done ine the WMP gyro part
Gyro_getADC();
}
,
Друзья! Выручайте! Отбалансировал все что можно, но все равно коптер прыгает по высоте…
Как снизить чувствительность гироскопов? Прочитал что надо поменять код так:
gyroADC[PITCH] = - ( ((rawADC_WMP[4]>>2)<<8) + rawADC_WMP[1] )/3;
gyroADC[ROLL] = - ( ((rawADC_WMP[5]>>2)<<8) + rawADC_WMP[2] )/3;
gyroADC[YAW] = - ( ((rawADC_WMP[3]>>2)<<8) + rawADC_WMP[0] )/3;
Делитель выбирают в диапазоне 2…6 индивидуально.
Дак где в прошивке этот код? Не могу найти, все проверил… Прошивка MultiWii 2.1 b3.
Блин, как балансировать маленькие моторки? Передвигаю изоленту по миллиметру и все равно вибрация есть… Как определить какой кусок изоленты по весу нужен?
Из-за вибрации прыгает по высоте…
А у меня вот так прыгает 😃
При этом газом не дергаю, он так сам. Может ли такое быть, если я не поймал свою “точку висения”?
Симптомы 1 в 1. Мозги на резиновых подставках от CD-ROM.
Еще уго колбасит немного в воздухе, думаю с PID поиграться…
Выручайте! Аппарат периодически самопроизвольно начинает снижаться. Получается что он словно “прыгает” как кузнечик.
И еще не могу поймать газ висения… или сразу вверх идет или “прыгает” как кузнечик в низу. EXPO стоит на 35, MID point 0.50 (я так понял это газ висения). Газ в минималке 985.
Понять не могу как настроить… Хочу добиться плавного набора высоты и без самопроизвольного снижения…
Включен только ACC
Подскажите кто знает. Даю немного газу, чтобы коптер взлетел сантиметров на 20-40. Он взлетает но не держится на этой высоте, а движется то вверх то вниз ударяясь об пол. Это нормально? Включен только АСС. MINTHROTTLE 1300. Регули plush 6A.
В полете заметно что его немного колбасит, как убрать?
Щас во всех темах будете повторять вопрос ?
Сделать АРМ, давать медленно газ, смотреть в ГУИ на шкалу газа, вбить в конфиг цифру которую увидите когда пропы закрутятся как Вам нравится, залить в ардуину.
Что такое АРМ?
Подскажите как правильно настроить параметр MINTHROTTLE.
У меня сейчас стоит на 1150. При газе в минимуме (показывает 989) пропы не крутятся. Я так понял что при минимуму уже должны крутиться, чтобы в воздухе не отрубались моторы?
У меня Turnigy plush 6A, моторы 10гр.
нет
зависит от параметров в конф файле загруженных в мозк
#define MINTHROTTLE 1150 стоит. Даю газу моторы крутятся не сразу. газ на минимуме 989 показывает. Значит надо снижать 1150 до 1000 примерно?
Не пинайте я только учусь…
Просто прочитал на форуме, что при резких перемещений ручки газа моторы могут отрубаться при низком MINTHROTTLE, вот и спрашиваю…
Правильно ли я понял, что при активации моторов и газе в 0, они должны уже вращаться на минимальных оборотах?
У меня turnigy plush 6A и стоит на 1150.
Выручайте! Появился глюк. В MultiWiiconf при включении модуля frSky не бегут графики и вообще ничего не показывает, при отключении модуля все ок. Если заливаю прошивку и при этом модуль подключен то первый запуск в норме, а второй опять все понулям… кто сталкивался помогите!
Это положения переключателей на аппаратуре.
Спасибо с этим разобрался.
Multiwiiconf Значение Yaw показывает 1489, я так понял что должно быть 1500, сделал калибровку пульта - непомогло. Обязательно подгонять до 1500? И как?
Газ на минимуме показывает 985 макс 2002. На всех движках на минимуме 1150 показывает. На максимуме у движков показания разные (калибровку делал).
Подскажите как настроить, читал много но с этим запутался…
что значит low mid high? Ведь квадратики можно срязу во всех поставить… что то не понял…
Всем привет! Прошил 2.1 b3. Включены ACC, BARO И MAG. Как отключить BARO И MAG? В AUX1/AUX2 все квадратики серые.
А где брали? Или там уже нету?
На AVIONIX брал. Должен быть в наличии…
Пришел карбоновый квадрат 4*4. Какие провода в него вставлять? Что то все толстые…
И сечения хватит для 5 ампер?
всем привет! а есть ли в SE версии функция от зависания приемника? например если сигнал с приемника без изменений в течении 10 секунд, то коптер садится.
регуль Turnigy PLUSH 6A (TR-6A), заказанный в июле 2012 года.
Размеры:
- печатной платы 12,5х25,5 мм;
- с конденсатором и термоусадкой 15,5х38х8 мм (конденсатор чуть выступает вбок);
- без термоусадки и смещенным конденсатором (чтобы не выступал вбок от платы) - где-то12,5х32х6 мм;
- конденсатор 12 х диам. 6 мм.
Длина проводов:- к мотору ок. 37 мм;
- к акку ок. 90 мм;
- к контролеру ок. 117 мм (до разъема от регуля).
вес со штатной темоусадкой и проводами - 4,95 гр.
А без кондера нормально будет работать? я так понял это фильтр по питанию, а то хочу отпаять для экономии веса и места.
спасибо!
Всем привет! Кто нибудь может померить реальные размеры Turnigy Plush 6A?
А то хочу раму делать начать пока регули не приехили. На сайте написано что 24*12*6 но что то уж больно маленькие размеры.
спасибо! не заметил.
Как уже написали 3S много, ставь 2 банки. Если нужно больше тяги, то можно чуть больше пропы поставить.
Хотя и так тяги довольно многоwww.youtube.com/watch?v=hQbps3puN9k
Регулей 6А плюшей хватит за глаза
хотел BEV 1.3G 200mW transmitter купить, а он от 12 вольт питается, вот и на 3 банки смотрю.
Какое видео на 1.3 посоветуете от двух банок?
на avionix нет.
Хочу тоже мелколет!
Набросал список:
Моторы: hobbyking.com/…/__8613__Turnigy_1811_Brushless_Mot…
Пропы: hobbyking.com/…/__22754__5030_Propellers_Red_3xCW_…
Акумик: hobbyking.com/…/__6784__ZIPPY_Flightmax_800mAh_3S1…
Регули: hobbyking.com/…/__4204__TURNIGY_Plush_10amp_9gram_…
Мозг: Crius Hobby MultiWii
Приемник: FrySky
- fpv
раму хочу из карбона 4х4мм.
Прошу знающим сказать, полетит или нет?
Всем привет! Где можно купить карбоновый квадрат 4х4мм?
Разобрался сам, тема закрыта.