Activity

А еще лучше на такой же размер отпилить антенну на Таранисе.
Тема то про него, а не про приемник 😃

Ну и если есть возможность - в руках подержать 😃
эргономика тоже важна

Limits = Outputs = Servos 😃

Решается лимитами и весами.
Лимиты ставите реально необходимые - для примера 50.
Тогда веса из Вашего примера будут 60 - см рис. 1
При перемещении по одной оси макс будет 30 (рис. 2)
При перемещении по 2-м не доходя до упора уже будет 50 (рис. 3)
И дальше уже сигнал режется (рис. 4)

И учтите, что в бесхвостке расходы по каналу тангажа, как правило, в 2-3 раза меньше, чем по каналу крена.

Похоже Вы принципиально не хотите прочитать мануал. А зря.
Я всегда для чего-то нового читаю мануал. Как художественную книгу, не вникая.
А потом, когда что-то не идет - вспоминаю, что в мауале что-то про это писалось 😃

А Вы сразу же задаете в форуме дилетанский вопрос, потом сами же на него отвечаете.
А всем читателям форуме приходится на это тратить время.

Нужно

Да - нужен программатор и кабель на 6 пин. Обычно в комплекте 10 пиновый.
Смотрите в теме по альтернативной прошивке.
И у Вас еще будет порограмма - симулятор пульта. В ней можно поотлаживать миксы, заливать модели в пульт, бакапить модели.
Ну или в городе у себя найти моделиста с программатором чтобы перешить.
Я первый раз перешивался брал программатор у товарища, а потом таки себе купил. Правда получил не USB ASP а USB ISP - пришлось перешивать сначала программатор 😃

Похоже у Вас старая стоковая прошивка. Советую перешиться на свежую. Тогда у Вас появится 4 экран - числовые значения в каналах.
Ну и еще всякие вкусняшки - полетные режимы, например, дифференциалы 😃
А это ох какие полезные прибамбасы.

В стоковой прошивке посмотреть наверное не получится

В зависимости от версии прошивки отображается

• * :
  или
  += *= :=
  Как понять на земле

• Поставьте P1 по средине
• Выберите экран, где отображаются значения в каналах
• Перелистните, чтобы был 11 канал
• в 11 канале должен быть 0 независимо от положения стика РН
• Стик РН до упора в любую сторону
• Крутим P1 - значение в канале должно меняться от -20 до 20
• Теперь смотрим канал РВ - при движении стика РН что-то должно добавляться в канал РВ

Теперь в воздухе

• Поставьте P1 по средине
• Поднялись, стали на нож
• Если самолет уводит в сторону - крутим P1 чтобы компенсировать

В микшере в каждом канале строки обрабатываются последовательно. Как обрабатываются задает параметр Multiply

• Add - добавляет к значению в предыдущей строке
• Replace - заменяет значение своим
• Multiply - умножает предыдущую строку на значение этой строки
  Веса идут в процентах, т.е. 50% это 0.5

3-х позиционник. имеет 3 значения
ID0 - от себя
ID1 - посредине
ID2 - на себя

rcopen.com/forum/f4/topic272904/5614
и если прошивка позволяет, то
rcopen.com/forum/f4/topic272904/5617

Вот пример настройки регулируемого микшера. На свободном канале делаем такой микшер

CH11 Rud 100
 *=  P1  20

Первый микшер формирует в канале сигнал в диапазоне от -100% до 100% В зависимости от положения стика РН. Второй микшер завязан на крутилку P1.
Второй микшер имеет значение параметра Multpx = Multiply. Т.е. значение предыдущего микшера умножается на значение этого. В результате в канале получаем такие значения в зависимости от положения стика РН:

• крутилка до упора против часовой стрелки - -20% : 20%
• крутилка в нуле - 0% - Микшер всегда в 0
• крутилка до упора по часовой стрелке - 20% : -20%

Теперь можно в микшер руля высоты дописать этот компенсатор:

CH2 Ele  100
 += CH11 100

Как этим пользоваться?

1. Взлетаем при положении крутилки в среднем положении
2. Выходим на нож и крутилку P1 используем как триммер РВ

Аналогично можно сделать компенсацию по элеронам, задав аналогичные микшера. Только назначаем это на другую крутилку - ведь скорее всего значения компенсации по каналам РВ и элеронам будут разными.
В дальнейшем, чтобы случайно не сбить настройки можно будет заменить значение компенсатора на фиксированное значение. Допустим, в результате облета получили значение компенсатора 10%, тогда

CH2 Ele 100
 += Rud 10

Дайте ссылку на видео 😃 разберемся

Да я думаю этот гадюшник нужно оставлять как есть и создавать отдельный типа
True Taranis
😃

Антон, а мануал почитать религия не позволяет??? Вот из него:

Экранная страница Heli Setup (настройки вертолетов, страница 2 из 14)
Эта экранная страница специально разработана, чтобы помочь настроить вертолёт с системой ССРМ (Cyclic Collective Pitch Mixing - микширование управления общим и циклическим шагом). Страница позволяет настроить
управление механизмом перекоса тарельчатого типа и ограничить эффективность управления через настройку Swash Ring. Обратите внимание, что многие современные вертолеты (fly-bar или мультироторные машины) используют контроллеры, которые не принимают CCPM микшеры. Однороторные вертолеты, как правило, требуют только простых входов (AIL, RUD, ELE) и управления газом подъемом и снижением. Для таких моделей можно пропустить эту страницу.
Swash (Swash Type - тип перекоса). Определяет, какого рода автомата перекоса стоит на вертолёте:
• 120 – стандартный 120° автомат перекоса. Серва шага (pitch servo) располагается впереди или позади от основного вала.
• 120X – такой же, 120° автомата перекоса, но повернутый на 90°, сервоприводы шага располагаются с одной стороны.
• 140 – 140° автомат перекоса, серва шага располагается впереди или позади от основного вала.
• 90 – это простая 90° установка, в которой одна серва управляет шагом и две управляют наклоном (roll).
Collective (общий шаг). Определяет источник общего шага. Идея в том, что вы можете создать микшер со всеми необходимыми кривыми и переключателями, и просто подключить его здесь для микширования.
Swash Ring (виртуальное кольцо). Ограничивает движение стика так же, как и физическое кольцо (устраняет избыточный перекос тарелки). Обратите внимание, что оно работает только на AIL и ELE независимо от выбранной моды.
18ELE/AIL/COL Direction. Инвертирует направление входных функций. Используйте их, чтобы организовать правильное управление при настройке вертолета. Выходными сигналами являются CYC1, СУС2 и CYC3. Они должны быть назначены в микшерах каналов, которые будут управлять сервоприводами перекоса. Настройки, сделанные здесь не действуют, если вы не используете CYC1,
СУС2 и CYC3 в качестве источника в микшере.
Для получения дополнительной информации о настройке посетите форумы, посвященные соответствующему типу вертолета.
После того как вы закончили редактирование в этом меню нажмите [EXIT] и в верхней части меню будет выделен номер страницы. Нажмите [RIGHT], чтобы перейти к следующему меню, или нажмите [EXIT] еще раз для выхода в основной экран.

Канал 1: 100 AIL
Канал 2: -100 AIL INV
Триммер работает одинаково на оба канала. Проверял в компаньоне 2. Или вы про что?

Ну так тут же по каналу 2 дважды инверсия 😃
Я имею ввиду, что если инвертировать в микшере только, то триммер будет в инверте.

Т.е например для РВ задать вес -100 то триммер будет не туда корректировать 😃

Чтобы залить на пульт, надо его подключить и в компаньоне (и в eepe полагаю) есть кнопка справа в меню или в верхнем меню типа “Write models and settings to radio” и стрелочка в пульт.

Или по простому - смотреть что на экране и кнопками пульта запрограммировать те же миксы и пр.
Этот вариант дольше, но полезнее - научитесь прораммировать с пульта - в поле то компа может и не быть 😃
А тут подстроить что-то нужно 😃

Андрей, инвертирование канала миксом плохая идея - Вы получите инверсию триммеров 😃 Только в лимитах инвертировать.
А уже потом - флапероны и пр. - там да - играть знаком веса.

Дак переставьте тяги.

• На кабанчике - чем дальше от рулевой поверхности - тем меньше расход и наоборот.
• На качалке машинки - чем дальше от оси - тем больше расход и наоборот.

Увеличение веса в микшере ничего не даст. Нужно

• В настройке модели поставить галочку Ext Limits
• В микшере - вернуть на 100%
• В Limits - поставить по канал(у/ам) элеронов верхний и нижний лимиты -125% и 125%

А какие должны быть сигналы?
Я же показал пример, а реальные значения нужно брать из мануала стабилизатора.
Ну и смотреть по настройкам стаба. На нем же тоже вроде как есть переключатели для инверсии каналов.

Или дайте ссылку на доку по Вашему стабилизатору

Есть OpenTX, но там работа со списками немного замороченная 😃
А так очень похожа на er9x.
И в программе Companion (аналог eepe) есть визарды настроек разных моделей!

По поводу тренера - вроде как в стоковой прошивке нужно снимать ВЧ модуль.
В альтернативных проще - подключаете как тренерскую не включая - при подсоединении шнурка она сама включается.

Ну а сложность альтернативных прошивок это надуманное. Нужно ее “вкурить” и все пойдет. Зато возможностей таки поболе будет.
Для меня было главным - полетные режимы.

Чтобы понять можно поискать в инете примеры настроек.

Не нужно пока подключать пульт.

• Скачайте файл, распакуйте document1.eepe
• Запустите eepe
• Файз - открыть - выберите document1.eepe
• Там одна модель - открывайте ее и смотрите
• По кнопке simulate - смотрите что на пульте происходило бы

Имеется ввиду программа eepe - она и для прошивки и симулятор аппаратуры

Антон - покури rcsearch.ru/…/Принципы_настройки_Turnigy_9X_(и_ее_… правда еще не все описал 😃
Ну и действительно обсуждать лучше тут rcopen.com/forum/f4/topic272904

Ну если прошивка позволяет (в старых нельзя было) то можно и в соурс, но тогда нужна кривая 3-х точечная 😃 Получится что-то типа

CH5 3POS Weight(-50%) Curve c1

И в кривой в точках задаем нужные значения для -100, 0 и 100

Я незнаю что должно быть в канале, но предположим, что -50%, 0% 50%
Настроим 5 канал:

CH5 HALF Weight(-50%) ID0
 := HALF Weight(0%) ID1
 := HALF Weight(50%) ID2

Т.е.

• Source - HALF (или MAX в зависимости от прошивки)
• Weight - то что нужно для этого положения
• Switch - ID0, ID1, ID2 - положение переключателя
• Multiply - Replace для 2 и 3 строки

Проверьте кросстриммирование

Сергей, если для Вас написать скрипты не проблема, то, скорее всего, Вам нужна аппаратура с открытой архитектурой. Да, сейчас во многих апах есть куча настроек. Но что они делают знают только разработчики. В открытой архитектуре нужно самому настраивать ВСЕ 😃 Но зато уже знаешь что настроил и как.
Скажу по своему опыту. У меня 2 аппаратуры - Turnigy 9XR и Taranis.
Турнига перешла внуку, а себе взял Таранис. Летаем в основном на метательных планерах. Но есть и самолеты и электропланера. У обеих аппаратур открытая архитектура и я четко знаю как я ее настраивал.
Преимущества Турниги:

• голосовые сообщения. У меня озвучка всех режимов полета и каждые 15 сек озвучка таймера. Очень помогает при тренировках.
• при помощи телеметрии удалось найти модель, которую потерял в воздухе. Нашел по сигналу RSSI

В фирмовых аппаратурах примерно 200 платите за апу, а остальное за понты 😃
Сенсорный экран - зачем???
Цветной экран - зачем???

Советы Graupner для начинающего сродни предложения учится ездить на крутой Феррари 😃

Да и сенсорный дисплей - забавная фича.

• Это такси?
• Такси
• А где шашечки?
• Вам шашечки или таки ехать?
  😃
  Голосовые сообщения в Таранисе очень удобная штука.
  Я повесил озвучку на все используемые в полете режимы. Удобно.
  Ну и свобода в программировании тоже очень нравится. С опаской отношусь к аппаратурам “вещь в себе”

Ну я же привел пример 😃
регуляторы в каналах 1 и 2, но можно любые назначить.
Правый стик по каналу РВ - это ход вперед/назад.
Он же по каналу элеронов - повороты.

Если у Вас реверсивные регуляторы, то управление двигателем лучше ставить на подпружиненный стик. Тогда стик по центру - стоп, на себя - назад, от себя вперед.

А что нужно то? 😃 Вот пример управления 2-я двигателями по каналам РВ и элеронов:

CH1 Ele Weight(+100%)
  + Ail Weight(+100%)
CH2 Ele Weight(+100%)
  + Ail Weight(-100%)

Если поворачивает не в ту сторону, то

CH1 Ele Weight(+100%)
  + Ail Weight(-100%)
CH2 Ele Weight(+100%)
  + Ail Weight(+100%)

Таранис это приемник???

Ну по крайней мере настраивается таранис 😃
А тут полным ходом идет обсуждение приблуд к приемнику

Народ, а не охренели ли вы?

Каким боком всякие безделушки, которые вы тут обсуждаете имеют отношение к Таранису???

Костя нужно всегда делать как проще 😃
И подписывать строки миксов - тогда будет проще и самому разбираться и другим показывать

Константин, да зачем же еще один логический переключатель 😃
Все как у Вас было
CH3 Thr 100
:= MAX 18 SA-
:= MAX 0 L9

Проверил, работает. Только вес в миксе подобрал опытным путем 18, а не 5.

Только так как вы написали не совсем так как написано работать будет. Я правда не совсем понял задачу.

(сделал микс на канал газа MAX с весом 5 switch SA-, Replace)

будет по SA- задавать 52,5% Для 55% - вес 10%

(сделал условие на L9 a>x Alt 5m SA-) газ логическим выключателем переключается на 50% вне зависимости включенности SA

Дак здесь же L9 зависит от SA- !

Вариант микс в канал газа source SA, вес 0, switch L9 Replace Правильно?

А здесь зачем источник SA - здесь нужен MAX, как и в первом случае

И обряд индейский неплохо бы провести…
НАХУА называется 😃