Activity

code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2_Props_2 - как правильно ставить моторы, перевод есть тут ссылка на картинку

Проблема была действительно с установкой пропеллеров. Попытался поднять коптер дома, ветру поднял, ужас, попытался чуток оторваться от пола и завалился на бок! При повторных попытках история повторилась!
Где то тут читал что это плата с датчиками путает горизонт и пытается перевернуть коптер, но так и не смог найти где, не подскажите как это исправить! Платта Аллион,

Какие акки используете? Может не хватает тока?

Аккумулятор вот такой стоит: ZIPPY Flightmax 5000mAh 3S1P 30C Hardcase pack

Помогите пожалуйста!

Попытался сегодня запустить гексу, но не чего не получилось, винты крутятся, набирают обороты но он не отрывается от земли.
Вес гексы около 2,5 кг моторы стоят hexTronik DT750 Brushless Outrunner 750kv, пропеллеры APC 10x4.7, по таблице найденой в интернете, у этих моторов с этими пропеллерами тяга около килограмма, так что думаю масса тут ни причем.

Может я пропеллеры не правильно поставил, на те моторы которые крутятся по часовой я поставил “прямые” пропеллеры, а на те которые против часовой, поставил “обратные”, так правильно?

Подскажите в чем может быть проблема!

скорее всего в пульте, либо в прошивке, где-то стоит реверс канала газа)

Спасибо огромное, действительно стоял реверс в прошивке, все заработало!

1. выключаем питание контроллера 2. Ставим газ на полную, включаем питание - при этом светодиоды будут попеременно моргать 3. Выключаем питание 4. Включаем питание (полный газ при этом остается на пульте). ESC переходят в режим калибровки, они своеобразно пропикают, после этого газ ставим в 0, регули еще раз два раза пикнут и сделают один завершительный длинный гудок. 5. Отключаем питание и все. Регули откалиброваны.

Откалибровать регули удалось, но появилась нова проблема.
После колебровки все работает нормально, плавно поднимаю стик газа в верх и моторы начинают плавно набирать обороты по мере перемещения стика. Но после отключения питания на коптере и повторном включение, картина другая, при премещение стика в верх, моторы снимаются с тормоза, и вращаются на максимальных оборотах, при перемещение стика в верх газ сбавляется!

Пытался перекалибровывать ни чего не помогает.
В чем может быть проблемы!

кури эту ветку rcopen.com/forum/f123/topic243069
и эту ветку rcopen.com/forum/f20/topic226269

как вариант - много много страничек назад писалось - соедини черные (белый сигнальный идет к мозгу , красный +5 в обрежь ,черный - земля)провода ВEC всех регуляторов и замкни на GND
поэтому кури эту ветку rcopen.com/forum/f123/topic232641/5601 (это я типа издеваюсь)
У меня похожая песня была с синими турнигами , пока не спалил - таперь не парюсь с красными плюшами

СПАСИБО ОГРОМНОЕ! Но вроде разобрался! Из-за наводок от электропитание правильно не калибровалось радио, когда же оставил только андурину и радио то всё от калибровалось нормально и регули тоже!

Но осталась другая проблема, газ перевёрнут, если стик вверху, то моторы стоят а опускаешь вниз разгоняются! Реверс в планере не помогает, может в настройках передатчика надо что то изменить?

есть инструкция по их калибровке ?

Инструкция есть, но она на английском! А я в нём не селён

1. выключаем питание контроллера
2. Ставим газ на полную, включаем питание - при этом светодиоды будут попеременно моргать
3. Выключаем питание
4. Включаем питание (полный газ при этом остается на пульте). ESC переходят в режим калибровки, они своеобразно пропикают, после этого газ ставим в 0, регули еще раз два раза пикнут и сделают один завершительный длинный гудок.
5. Отключаем питание и все. Регули откалиброваны.

Калибровать можно прямо на андурине? Если на андурине то не получается. Регули у меня HobbyKing 30A голубые!

включаем питание коптера (регули уже откалиброваны)

Вкрадывается подозрение что ре гули не откалиброваны! Как это сделать?

Левый стик (THROTTLE,YAW)вниз и в право, но почему-то реагирует не сразу , как на вие , иногда приходится подождать сек20…30.

А не может быть всё дело в том что у меня пульт Такой (Turnigy 9X 9Ch Transmitter w/ Module & 8ch Receiver (Mode 1) (v2 Firmware))

Он моде 1 хотя в настройках я переключил на моде 2

1. убедись , что передатчик работает в MODE 2
2. В мегепирате немножко бывают перепутаны каналы - я подбирал методом тыка - у меня мега 2650
   подключись к планеру

• откалибруй радиоканалы
  - убедись что:
  левый стик - вверх -вниз это throttle (газ)
• лево-право это yaw (рысканье)
  если это не так - переставь проводки от радиоприемника

Я тут схемку набросал - у меня по ней оно полетело:-)

2-й канал Pitch пришлось инвертировать (я сделал в планере) - х.з почему так - в коде не ковырялся - пока принял как должное

В APM Planner Mav 1.0 на стики реагирует вот так.

Левый стик

верх вниз THROTTLE
лево право YAW

правый стик

верх вниз ROLL
лево право PITCH

Но коптер не запускается? посоветуете ещё в чём может быть проблема.

При колебровке радио, моторы один раз запустились и даже реагировал на газ и yaw.

2-й канал Pitch пришлось инвертировать (я сделал в планере) - х.з почему так - в коде не ковырялся - пока принял как должное

если по быстрому - примерно так

1.откалибровать моторы - снимаем винты , отключаем питание, газ на максимум, включаем питание - слышим двойное попискивание(для разных регулей по разному)- выключаем питание , включаем питание - один писк, два писка - газ на минимум -три писка. все должен реагировать на стики .

2. если все откалибровано - при включении питания моторы и не должны реагировать на стики - в целях безопасности- порядок такой
   включаем, ждем пока лампочики помигают - если подключен к планнеру - большая красная надпись not armed (моторы не “заряжены”)
   стик который отвечает за yaw - максимально вправо 5 сек - опять замигают - можно лететь (если подключен к планеру - появится надпись armed)
   кода сел - тот же стик максимально влево на пару секунд - типа предохранитель - моторы не запустятся

примерно так…

Попробывал, что то не получается. Может ещё что нибудь посоветуете?

Подскажите пожалуйста!
Собрал гексу(это моя первая модель), всё подключил, к пк подключаю APM Planner все датчики видит, пульт Turnigy 9x с приёмником объединил.
Включаю питание коптера, пульт, и не вот здесь я застрял, не знаю что делать, моторы на стики пульта не реагируют.

Растолкуйте мои последующие действия что бы коптер полетел.

у 5 регулей заизолировать контакты “+” и “-” подав на Мегу только сигнальные. питать Мегу только от 1 регуля (5В)

То есть пять регуль вообще питать не надо, а от шестой питается сама андурина!

А если у моей андурины своё отдельной питание то, + и - вообще мне ненужно ни куда подключать?

да
имхуется что у 5 регулей можно + и - за изолировать и за питать Мегу от отставшегося регуля

Не понял немного, а все регули + и - замкнуть и запитать от андурины? А то я не почему 5 можно замкнуть а одну оставить!

Разрешите задать вопрос!
Собираю гексу на андурине.
Можно контролеры и приёмник подключить к андурине на прямую без шилда(а то дорого)?
Если да, то можно управляющие провода подключить к нужным контактам на андурине, а питание замкнуть между собой и подключить к питанию?