Search in topic
ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)

от чего надо отказаться в MegaPirateNG_2.7_R4 чтобы в 1280 поместиться?

devv:

выключаем питание контроллера

Ставим газ на полную, включаем питание - при этом светодиоды будут попеременно моргать

Выключаем питание

Включаем питание (полный газ при этом остается на пульте). ESC переходят в режим калибровки, они своеобразно пропикают, после этого газ ставим в 0, регули еще раз два раза пикнут и сделают один завершительный длинный гудок.

Отключаем питание и все. Регули откалиброваны.

Калибровать можно прямо на андурине? Если на андурине то не получается. Регули у меня HobbyKing 30A голубые!

kpiz:

Регули у меня HobbyKing 30A голубые!

есть инструкция по их калибровке ?

atumis:

есть инструкция по их калибровке ?

Инструкция есть, но она на английском! А я в нём не селён

Если один регуль калибругется через 3ий канал газа, то и все через мозк враз можно будет.
Не получается через мозк калибруется через приёмник. По одному или кучкой.

kpiz:

Инструкция есть, но она на английском! А я в нём не селён

кури эту ветку rcopen.com/forum/f123/topic243069
и эту ветку rcopen.com/forum/f20/topic226269

как вариант - много много страничек назад писалось - соедини черные (белый сигнальный идет к мозгу , красный +5 в обрежь ,черный - земля)провода ВEC всех регуляторов и замкни на GND
поэтому кури эту ветку rcopen.com/forum/f123/topic232641/5601 (это я типа издеваюсь)
У меня похожая песня была с синими турнигами , пока не спалил - таперь не парюсь с красными плюшами

Народ Вы типа все уже профи и на зубок все знаете, но решил я собрать ArduPiratesNG-sketches-r627.zip, залил содержимое из ArduPiratesNG-libraries-r627.zip в либы , открыл arduino 1.0.1 - и как то не наглядно после multiwii 😦
в config.h нет явного выбора типа датчика только ориентации, судя по ветки как минимум четыре типа должно поддерживаться.
При компиляции ошибки с неопределенным типом …
Есть русскоязычное FAQ по сборке (программной) и настройке всей радости под названием ArduPiratesNG??? Чем сие отличается от MegaPirateNG_2.7_R4, ArduCopter-2.7.4-Epsilon, ArduPlane-2.65 (во всех дистрибутивах есть каталоги ArduCopter и скетчи очень похожи)
Разжуйте один раз, или дайте ссылку где все разжевано?

для актуальной версии

Вам нужен MegaPirateNG_2.7_R4, все остальное старье либо для других плат (ArduCopter-2.7.4-Epsilon)

P.S. И не читайте первые страницы этой темы - они безбожно устарели. Лучше читать с конца 😃

targetorsk:

Разжуйте один раз, или дайте ссылку где все разжевано?

так чтоб все разжевано и в одном месте(в пределах 1-й страницы) , так наверно и нету

сначала был и есть ардукоптер со своим полетным контроллером (вроде жуть как дорогим)
затем на его основе появились ардупираты , затем мегапираты , затем мегапиратыНГ

MegapirateNG - это прошивка для квадрокоптеров, актуальная (последние 50-70 страниц данной ветки Ж-)остальное можно не читать

MegapirateNG - это порт Ардукоптера на обычную ардуино мега. Офф страница

Вики по мегапирату там же , но она неполная
многая вики почили в бозе… умерли… аминь (их дружно начинали и забрасывали)
вчера нашел свеженькую, только родившуюся - http://quadro-copter.info (кто это сделал?)

Прошивки берутся тут - code.google.com/p/megapirateng/downloads/list

Свежий Mission Planner берем тут - code.google.com/p/ardupilot-mega/downloads/list

atumis:

(кто это сделал?)

Автор: Van
Сокращенно от “Ivan Simuta” ? 😃
Да и картинок стиль знакомый

devv:

Автор: Van
Сокращенно от “Ivan Simuta” ? 😃
Да и картинок стиль знакомый

если глянуть в хуиз, то
Registrant Name:Ivan Kajnavs
Registrant City:Kiev
Registrant State/Province:Kievskya oblast

вики про мегапирата надо делать в вики этого мегапирата, а не плодить без остановки заброшенные сайты (как например мой airm.ru или давнишний rcwiki.ru)

devv:

Автор: Van Сокращенно от “Ivan Simuta” ? 😃 Да и картинок стиль знакомый

Что могу сказать - так это точно не я. 😃)

к тому же я уже чето пытался писать в вики на мегапирате (недописанная статья про PID 😍)
а то что из киева, я сам увидел -хотел поговорить, т.к. по мегапирату не так много на форуме киевлян (на моделке только немного), к томуже тезка

SovGVD:

вики про мегапирата надо делать в вики этого мегапирата, а не плодить без остановки заброшенные сайты (как например мой airm.ru или давнишний rcwiki.ru)

поэтому и хотел с человеком поговорить - чтоб доводить до ума официальную вику

devv:

Да и картинок стиль знакомый

вообщето да … похоже - но не я…

atumis:

недописанная статья про PID

Кстати, спасибо за статью! Многое для себя из ее уяснил!
Пиши еще 😃

atumis:

кури эту ветку rcopen.com/forum/f123/topic243069
и эту ветку rcopen.com/forum/f20/topic226269

как вариант - много много страничек назад писалось - соедини черные (белый сигнальный идет к мозгу , красный +5 в обрежь ,черный - земля)провода ВEC всех регуляторов и замкни на GND
поэтому кури эту ветку rcopen.com/forum/f123/topic232641/5601 (это я типа издеваюсь)
У меня похожая песня была с синими турнигами , пока не спалил - таперь не парюсь с красными плюшами

СПАСИБО ОГРОМНОЕ! Но вроде разобрался! Из-за наводок от электропитание правильно не калибровалось радио, когда же оставил только андурину и радио то всё от калибровалось нормально и регули тоже!

Но осталась другая проблема, газ перевёрнут, если стик вверху, то моторы стоят а опускаешь вниз разгоняются! Реверс в планере не помогает, может в настройках передатчика надо что то изменить?

kpiz:

Но осталась другая проблема, газ перевёрнут, если стик вверху, то моторы стоят а опускаешь вниз разгоняются! Реверс в планере не помогает, может в настройках передатчика надо что то изменить?

поменять положение в настройках аппы (Reverse или Inverse по каналу Throttle, кажется)