ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
включаем питание коптера (регули уже откалиброваны)
Вкрадывается подозрение что ре гули не откалиброваны! Как это сделать?
Вкрадывается подозрение что ре гули не откалиброваны! Как это сделать?
- выключаем питание контроллера
- Ставим газ на полную, включаем питание - при этом светодиоды будут попеременно моргать
- Выключаем питание
- Включаем питание (полный газ при этом остается на пульте). ESC переходят в режим калибровки, они своеобразно пропикают, после этого газ ставим в 0, регули еще раз два раза пикнут и сделают один завершительный длинный гудок.
- Отключаем питание и все. Регули откалиброваны.
Вкрадывается подозрение что ре гули не откалиброваны! Как это сделать?
вообщето я уже Вам писал как 😃
rcopen.com/forum/f123/topic232641/5617
Хотя Devv расписал понятнее )))😉
от чего надо отказаться в MegaPirateNG_2.7_R4 чтобы в 1280 поместиться?
- выключаем питание контроллера
- Ставим газ на полную, включаем питание - при этом светодиоды будут попеременно моргать
- Выключаем питание
- Включаем питание (полный газ при этом остается на пульте). ESC переходят в режим калибровки, они своеобразно пропикают, после этого газ ставим в 0, регули еще раз два раза пикнут и сделают один завершительный длинный гудок.
- Отключаем питание и все. Регули откалиброваны.
Калибровать можно прямо на андурине? Если на андурине то не получается. Регули у меня HobbyKing 30A голубые!
Регули у меня HobbyKing 30A голубые!
есть инструкция по их калибровке ?
есть инструкция по их калибровке ?
Инструкция есть, но она на английском! А я в нём не селён
Если один регуль калибругется через 3ий канал газа, то и все через мозк враз можно будет.
Не получается через мозк калибруется через приёмник. По одному или кучкой.
Инструкция есть, но она на английском! А я в нём не селён
кури эту ветку rcopen.com/forum/f123/topic243069
и эту ветку rcopen.com/forum/f20/topic226269
как вариант - много много страничек назад писалось - соедини черные (белый сигнальный идет к мозгу , красный +5 в обрежь ,черный - земля)провода ВEC всех регуляторов и замкни на GND
поэтому кури эту ветку rcopen.com/forum/f123/topic232641/5601 (это я типа издеваюсь)
У меня похожая песня была с синими турнигами , пока не спалил - таперь не парюсь с красными плюшами
Народ Вы типа все уже профи и на зубок все знаете, но решил я собрать ArduPiratesNG-sketches-r627.zip, залил содержимое из ArduPiratesNG-libraries-r627.zip в либы , открыл arduino 1.0.1 - и как то не наглядно после multiwii 😦
в config.h нет явного выбора типа датчика только ориентации, судя по ветки как минимум четыре типа должно поддерживаться.
При компиляции ошибки с неопределенным типом …
Есть русскоязычное FAQ по сборке (программной) и настройке всей радости под названием ArduPiratesNG??? Чем сие отличается от MegaPirateNG_2.7_R4, ArduCopter-2.7.4-Epsilon, ArduPlane-2.65 (во всех дистрибутивах есть каталоги ArduCopter и скетчи очень похожи)
Разжуйте один раз, или дайте ссылку где все разжевано?
для актуальной версии
Вам нужен MegaPirateNG_2.7_R4, все остальное старье либо для других плат (ArduCopter-2.7.4-Epsilon)
P.S. И не читайте первые страницы этой темы - они безбожно устарели. Лучше читать с конца 😃
Разжуйте один раз, или дайте ссылку где все разжевано?
так чтоб все разжевано и в одном месте(в пределах 1-й страницы) , так наверно и нету
сначала был и есть ардукоптер со своим полетным контроллером (вроде жуть как дорогим)
затем на его основе появились ардупираты , затем мегапираты , затем мегапиратыНГ
MegapirateNG - это прошивка для квадрокоптеров, актуальная (последние 50-70 страниц данной ветки Ж-)остальное можно не читать
MegapirateNG - это порт Ардукоптера на обычную ардуино мега. Офф страница
Вики по мегапирату там же , но она неполная
многая вики почили в бозе… умерли… аминь (их дружно начинали и забрасывали)
вчера нашел свеженькую, только родившуюся - http://quadro-copter.info (кто это сделал?)
Прошивки берутся тут - code.google.com/p/megapirateng/downloads/list
Свежий Mission Planner берем тут - code.google.com/p/ardupilot-mega/downloads/list
(кто это сделал?)
Автор: Van
Сокращенно от “Ivan Simuta” ? 😃
Да и картинок стиль знакомый
Автор: Van
Сокращенно от “Ivan Simuta” ? 😃
Да и картинок стиль знакомый
если глянуть в хуиз, то
Registrant Name:Ivan Kajnavs
Registrant City:Kiev
Registrant State/Province:Kievskya oblast
вики про мегапирата надо делать в вики этого мегапирата, а не плодить без остановки заброшенные сайты (как например мой airm.ru или давнишний rcwiki.ru)
X
Автор: Van Сокращенно от “Ivan Simuta” ? 😃 Да и картинок стиль знакомый
Что могу сказать - так это точно не я. 😃)
к тому же я уже чето пытался писать в вики на мегапирате (недописанная статья про PID 😍)
а то что из киева, я сам увидел -хотел поговорить, т.к. по мегапирату не так много на форуме киевлян (на моделке только немного), к томуже тезка
вики про мегапирата надо делать в вики этого мегапирата, а не плодить без остановки заброшенные сайты (как например мой airm.ru или давнишний rcwiki.ru)
поэтому и хотел с человеком поговорить - чтоб доводить до ума официальную вику
Да и картинок стиль знакомый
вообщето да … похоже - но не я…
недописанная статья про PID
Кстати, спасибо за статью! Многое для себя из ее уяснил!
Пиши еще 😃
кури эту ветку rcopen.com/forum/f123/topic243069
и эту ветку rcopen.com/forum/f20/topic226269как вариант - много много страничек назад писалось - соедини черные (белый сигнальный идет к мозгу , красный +5 в обрежь ,черный - земля)провода ВEC всех регуляторов и замкни на GND
поэтому кури эту ветку rcopen.com/forum/f123/topic232641/5601 (это я типа издеваюсь)
У меня похожая песня была с синими турнигами , пока не спалил - таперь не парюсь с красными плюшами
СПАСИБО ОГРОМНОЕ! Но вроде разобрался! Из-за наводок от электропитание правильно не калибровалось радио, когда же оставил только андурину и радио то всё от калибровалось нормально и регули тоже!
Но осталась другая проблема, газ перевёрнут, если стик вверху, то моторы стоят а опускаешь вниз разгоняются! Реверс в планере не помогает, может в настройках передатчика надо что то изменить?
Но осталась другая проблема, газ перевёрнут, если стик вверху, то моторы стоят а опускаешь вниз разгоняются! Реверс в планере не помогает, может в настройках передатчика надо что то изменить?
поменять положение в настройках аппы (Reverse или Inverse по каналу Throttle, кажется)
Официальная прошивка обновилась до версии 2.8:
diydrones.com/forum/…/arducopter-2-8-released
Прикольное видео 😉
И пишут что на APM1 пока не ставить ( Глючит, решают проблему …
Прикольное видео
ВПИЧАТЛЕН.!!!😃