Activity

Собираем разбираем краши/отказы коптеров

Какая прошивка? У меня было подобное. Проблема оказалась в контроллере а именно в кварце. Нашел так: подключил к компу открыл гуи и проверял все элементы пальцем. При касании на кварц контроллер зависал

CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
igor_v_t:

Почему невозможно? Направление по компасу, а смещение - двойной интеграл по составляющей акселя.

В идеальных условиях да.
Но вот вы не учли вибрацию, наводки на компас, ветер. Для корректировки этих ошибок и нужен GPS

MultiWii

Давайте попробуем посчитать все по пунктам:
ESC - у меня в полете вылетел один регулятор (выгорело 2 моста из 3-х) тоесть ключи на мотор оказались открыты. При этом резко увеличелась нагрузка на акумм И силовые провода просто отпоялись. Итог акум на помойку регулятор сгорел двиг на всякий случай поменял и замена лучей.
Отрыв лопости пропеллера: при этом на аппарате появляется нереальная вибрация. А если учесть что современные прошикви начинают использовать аксель для корекции высоты (привет маховику) то аппарат живет своей страшной жизнью
Еще вариант открутился проппелер. Ну бывает гекса падает а окту еще можно посадить но всеравно покручивает по way.

Ответ почему вернулся на гексу.

  1. Жрет меньше, экономия на батареях
  2. Карбоновые пропеллеры рулят, сломать нужно хорошо постараться.
  3. Если регили при покупке почистить прошить залить герметиком процент отказа минимальный.
MultiWii
Shavelsky:

Приветствую! Пришло вчера вот это dx.com/…/3m-pilot-multiwii-megapirateng-mwc-flight… с сонаром и ГПС. С ходу разобраться не получилось, пытался читать по ссылкам - совсем запутался. ТКИНЕ пожалуйста, где почитать и где скачать софт и что именно нужно скачивать. Саму платку нужно прошивать? Если нужно, то чем? Извиняюсь за тупые вопросы, но из того что написано на форуме - очень много всего, отфильтровать не могу. Близок к отчаянию. Спасите, заранее благодарю.

multiwii.p.ht

MultiWii
dROb:

Народ, а как нынче модно бороться с расколбасом при снижении коптера? Думал у всех так, а тут глянул видео чьё-то, и гладенько у него так спускается…

в прошивке от Александра при снижении расколбаса нет rcopen.com/blogs/83206/15878

MultiWii
mahowik:

жаль никто не хочет взлетать/садится в удержании высоты… этож самый смак! оч. комфортно… почитайте детали в дневнике…

Я только так взлетаю и сажусь.)

Как подключить датчик тока ACS756SCA?

MultiWii

arduino mega 2560 + FFIMUv2
регуляторы Hobbyking SS Series 25-30A с прошивкой tp_8khz.hex
моторы NTM серии 28-30A 750kv / 140 Вт

с MultiWii 2,1 работал отлично. Решил попробовать мегапирата, при переходе обратно на MultiWii выдал такую проблему:
начинаю прибавлять газ, а он то никак не взлетает, а потом резко вверх уходит.
крайне не стабилен.
в чем может быть проблема?