Activity
Очень хочу RSSI
-
Даже не знаю баг или фича.
Если при удержании высоты включить и тутже выключить возврат домой по аппарат неспешно поднимается на высоту указанную в ALT_TO_RTH. -
Саш что-то с предохранителем высоты он у меня выставлен на 3 метра, и при отключенном магнитометре иногда прыгает именно на высоту 3 метров, еще толком не понял закономерности такого поведения. проблема именно на высотах от 0 до 3-метров складывается ощущения что работает только аксель для корекции
Спасибо
В регуляторе на плече стоит от 5-6 ключей скорее всего вылетели 2 ключа на одно плечо.
- сделай калибровку регуля.
- Скорее всего вылетели часть ключей на одно плечо.
Варианты лечения:
Поменять регуль,
Найти сгоревшие ключи и поменять
Передумали прошивку делать?
Одна из фишек альтхолда это мягкий взлет и посадка. Отключать альтхолд на 30 см это идея не очень. Смоделируем ситуацию
1.Вы содитель на альтхолде стик вниз при отключении альтхолда аппарат провалиться + подушка. Шанс что аппарат поведет возрастает.
2. Сонар как правило китай сомнительная штука у меня к примеру иногда в полете выдавал 0. А если он выдаст это на высоте больше 10метров. Немного не приятно
3. Предлагаю вам снять логи с одного полета по соннару. Поверхность разную возьмите, мой по высоте прыгает нормально. Выйдет что посадка в траву или снег станет тем еще испытанием когда альтхолд то работает то нет. Кук покажеться сросто сказкой
Саш а сколько времени нужно чтоб интегрировать драйвер optflow скажем в rc4?
Дрон использует оптический датчик, он достаточно капризный то-есть высота работы 4-метра.
По поводу камеры нужен процессор для обработки видео, + алгоритм, а это время на разработку.
На сегодняшний момент самое оптимальное это аксель + GPS
Саш, это все в RC3 будет?
у меня гекса на MahoWii выбрал только в конфиге гексу.
либо я не правильный, либо чего то недопонимаю, мне все понравилось…сам стремлюсь к такому уровню.
Еще раз повторяю это съемка на проф камеры. даже съемка в машине где он руль крутит велась оператором с ПРОФ-камерой.
Хочешь такой уровень. бросай моделизм учи видеомонтаж. А вот черновой материал либо придется покупать, либо брать камеры, людей и отправлять их на ралли что тоже не дешево.
Уточнил было год или 2 назад. Самое приколько что большенство сьемок было с проф камер и были наняты журналисты. На гопро почти не снимали)
Ну это точно не гонки 7-8 марта небыло никаких соревнований по ралли, значит приехали снимать рекламу или остались после 1-2 марта
PS видимо с воздуха без подвеса снимали с 1.59
Похоже в лен-области. Последние кадры с курорта Егора.
Работоспособность сонара можно проверить в GUI параметр alt
PS у кого нить есть гекса латающая на этой прошивке?
Проблема точно в баро скачет от -80 метров до 20 метров. завтра буду менять
баро закрыт, точно вода, в крайний раз (еще на квадрике) летал на мокрый снег.
при арме в гуи ALT поднимается 1 метр/c.
Как будет время поменяю баро. (интересно а BMP085 можно паять обычный паяльником?)
Проблема оказалось в барометре. Видимо намочил его ((( при арме на земле за 10 сек показывает высоту от 0 до 18 метров
Добрался до прошивки.
не могу понять в чем дело:
- У меня гекса при включении АХ Улетает вверх как на полном газу. балансировал моторы и винты как мог, без результата. При отключенном АХ летает нормально высоты меняет плавно.
- Как убрать эфект лодочки.?
Я предлагаю что если показания сонара 0,00 то это ошибка.
У меня еще не разу не получилось с сонаром получить значение ниже 0,05 это нижний диапазон работающего сонара.
Какие плюсы это дает:
- так как сонар используется на малых высотах его отказ не сильно влияет на поведение аппарата
- Можно в поле ставить или убирать сонар без перезаливки прошивки
это не решит проблему, проблема именно при взлете сонар всегда показывает значение 0 (если отошел провод или еще что нить) и на какую я бы высоту не поднял аппарат для контроллера всегда будет стабильно 0 и перехода на баро не будет
Александр
Можете сделать в RC2 что если сонар показывает 0 см, алгоритм сразу переходит на баро, это поможет если например сонар дешевый или по каким либо причинам сонар вышел из строя
попробуйте версию 1.0.1
По словам Понфилёнка, про аналоги в других странах их компании ничего не известно, они слышали только о похожей системе доставки лекарств в африканских странах, где нет дорог.
переведу как я это понял “Мы будем лечить перхоть кастрацией, про аналоги в других странах их компании ничего не известно”
собираю коптер камикадзе, за 1200р столько комплектующих.
Александр возник следующий вопрос по rc1. Имеется платка multiwii v2 с рстаймера на 328 меге. Так вот РС1 туда не влезает, но т к гпс использоваться не будет, можно ли тупо удалить вкладку GPS чтоб все поместилось) Разъясните пожалуйста как будет правельно. И в перспективе, т к гпс имеется но нет преобразователя, можноли уместить както с гпсом.
закомментируйте все все функции gps должно влезть.
Я думаю что в дальнейшем ждать всех функции gps на 328 нет никакого смысла.
и пора переходить на более мощные контроллеры
сделайте “расходы аппы на 1000…2000, НО сами расходы проверить в ГУИ вия!”
у вас сейчас стоит от 986
у меня к вам несколько вопросов:
- Как настроить датчик тока ACS756SCA-100B в настройках есть только на 50В
- Можно ли на данном этапе получить RSSI от hk-tr6a v2
gps такой точности не дает… выше я давал ссылку на статейку…
у немцев скорее всего там аксель микшируется с гпс…
Планируете ли реализовать подобное в MahoWii?
Евгений перечитай еще раз 4-тый пункт
Подключил GPS с rctimer. Режим ublox. Заработало. Не могу справиться с OSD. На плату mobiDroneOSD подал tx-rx первого порта. Контроллер
ALL IN ONE PRO Flight Controller v1. Что-то нужно в скетче раскомментировать?
mobiDroneOSD попробуй его в rx0-rx0 в MahoWii ничего комментирование не нужно должно работать из коробки
у меня тоже такая аппа и OSD жду с нетерпением реализации.
Сонар нужен. удержание высоты ± 10 см при полете по камере между деревьев самое то. 😃
Отлетал сегодня в общей сложности 40 мин.
Нашел несколько баггов.
- При минусовой температуре сонар HC-SR04 НЕ работает то-есть высота всегда 0, вот пример rcopen.com/forum/f123/topic232641/5853
- Отсюда второй баг. При взлете с АХ аппарат видит что сонар показывает 0, и нет точки удержания высоты.
- Если файлсейв настроен на HOME а дефайн #define ALT_TO_RTH активирован, минимум вы будите собирать остатки коптера, или потеряете его. так как высота 0
Предлагаю внести в корректировки ошибок сонара:
Если после активации ах и движении стиков в течении 20-30 сек высота по сонару 0 значит доверяем только баро
a иначе можно птичку потерять, если на FS настроены RTH + AH… в принципе могу вынести в дефайн в след. версии…
Не нужно привыкну. а то и правда потеряю
При минусовой температуре сонар не работает(
Квадрик с прошитыми регулями мозг мега2560 датчики FFIMUv2 + GPS + сонар HC-SR04.
АХ без сонара ± 50 см с сонаром ±10 см
Взлетаю и сажусь только с АХ
При дизарминге вжжжж совершенно не напрягает привык наверное.
Единственное что не привык при включенном АХ активировать возврат home (RTM)стик газа не работает пару раз по пути домой совершенно случайно встретил:(
1 громотвод на газовой раздатке, доставал 1 час. - 3 пропа
2 Дерево -2 пропа )
Не сразу реагируешь на неработающий газ (
Александр планируете ли включать в код датчик optical flow?
на MultiWii_varioPID_based_on_r1248 работает
на оригинальной так-же не работают ((((
плата arduino mega 2560 на tx2-rx2 висит gps на tx3-rx3 блютус на tx1-rx1 висит OSD
так вот блютус и OSD не работают, если включать в tx0-rx0 все ок, на оригинальной прошивки порты работают нормально. Где может быть проблема?