Заработало на 0 порту. Подключил rx-tx, tx-rx, gnd-gnd, vcc-5v
В программке конфигураторе к модулям, поставил максимум что там есть 57600
в строке config.h изменил соответственно
#define SERIAL_COM_SPEED 57600
Задержка примерно 1-2 сек. Зато теперь можно с расстояния можно настраивать-контролировать. Отнес коптер на балкон и наблюдал как он спутники поймал. (GPS) на 2порту висит
Внутренняя скорость этих модемов вроде 19200, 57600 там “виртуальные”, потому и задержка. 3DR в этом плане гораздо интереснее, плюс мощнее (но и дороже).
ок, спасибо. Попробую изменить. Подвох чувствую где то был.
А ее не поменять, судя по программк RF-Magic, 19200 это максимум.
Кто нибудь делал сопоставления пинов обычной atmega 2650 и ALL IN ONE PRO Flight Controller v1.0? есть ли таблица
Кто нибудь делал сопоставления пинов обычной atmega 2650 и ALL IN ONE PRO Flight Controller v1.0? есть ли таблица
Хм… Сравнить пины atmega 2650 и atmega 2650?
это
с этим
Так понятнее?
При большом желании это можно сделать по исходникам Multiwii, только зачем? При цене AIO в 50$ впаивать датчики в ардуину самостоятельно не имеет абсолютно никакого смысла.
Есть вопрос: хочу на мультивии повесить
такие датчики: lis3dh - 3-x accel, L3G4200
3-x гиро, АК8973 - 3-х компас.
Что думает уважаемое сообщество про
эти датчики?
хорошие датчики вместо компаса и акселя можете взять компас/акслель 2в1 lsm 330dlc это теже самые гира аксель как у вас но в одном корпусе, паять проще. Про компас не скажу не знаю, вы сами под него код будете писать? потому как мультивий не поддерживает по умолчанию ни аксель ни компас которые вы хотите.
Кто нибудь делал сопоставления пинов обычной atmega 2650 и ALL IN ONE PRO Flight Controller v1.0? есть ли таблица
Подскажите что делать.Когда трикоптер взлетает,серву клонит влево,на пульте подправляю,но если не подправить,то коптер начинает крутить и стик до упора надо вправо вести,но серва срабатывает не сразу,а через полсекунды только.Подскажите что сделать,чтобы серва на полны оборотах срабатывала сразу.
И еще,если взлетать резко,то коптер взлетает достаточно хорошо.А вот если медлено добавлять газ,то его матает.
А вам не приходило в голову что вибрации могут быть + может серва не совсем подходит (нужна цифровая) ну множество факторов может быть.
А вам не приходило в голову что вибрации могут быть + может серва не совсем подходит (нужна цифровая) ну множество факторов может быть.
Серва цифровая стоит.Вот насчет вибраций поработаю над этим.Вообще думаю заказать себе ALL IN ONE PRO и не маяться дурью.
Подскажите, в строке конфига #define ACC_ORIENTATION(X, Y, Z) {accADC[ROLL] = -X; accADC[PITCH] = -Y; accADC[YAW] = -Z;}
X,Y и Z какое направление куда для самолета? руль высоты, руль поворота, элероны?
Спасибо.
Кто нить высчитывал magnetic declination с помощью сайта magnetic-declination.com/?
Я для примера решил проверить Будапешт(пример в конфиге мультивия).
Тыцнул на город получил 4градуса 5минут. Подставил в формулу “Convert the degree+minutes into decimal degree by ==> degree+minutes*(1/60)”: => 4+5*(1\60)=4.083
В примере “3.96f”!!! Что я не так сделал?(или полюса сдвинулись? 😃 )
Не очень разбираюсь в етих явлениях но значение постоянно меняеться 😎
А кто подскажет, где посмотреть о :
/**************************************************************************************/
/*********************** FrSky telemetry **************************/
/**************************************************************************************/
//#define TELEMETRY_FRSKY
Че это и как подключается???
Plz не надо тут задавать вопросы по кастомным прошивкам… уже обсудили это ни раз… четко же написал об этом в описании RC1… прочтите еще раз правила…
всеж просто:
