MultiWii
При большом желании это можно сделать по исходникам Multiwii, только зачем? При цене AIO в 50$ впаивать датчики в ардуину самостоятельно не имеет абсолютно никакого смысла.
Есть вопрос: хочу на мультивии повесить
такие датчики: lis3dh - 3-x accel, L3G4200
- 3-x гиро, АК8973 - 3-х компас.
Что думает уважаемое сообщество про
эти датчики?
хорошие датчики вместо компаса и акселя можете взять компас/акслель 2в1 lsm 330dlc это теже самые гира аксель как у вас но в одном корпусе, паять проще. Про компас не скажу не знаю, вы сами под него код будете писать? потому как мультивий не поддерживает по умолчанию ни аксель ни компас которые вы хотите.
Кто нибудь делал сопоставления пинов обычной atmega 2650 и ALL IN ONE PRO Flight Controller v1.0? есть ли таблица
Подскажите что делать.Когда трикоптер взлетает,серву клонит влево,на пульте подправляю,но если не подправить,то коптер начинает крутить и стик до упора надо вправо вести,но серва срабатывает не сразу,а через полсекунды только.Подскажите что сделать,чтобы серва на полны оборотах срабатывала сразу.
И еще,если взлетать резко,то коптер взлетает достаточно хорошо.А вот если медлено добавлять газ,то его матает.
А вам не приходило в голову что вибрации могут быть + может серва не совсем подходит (нужна цифровая) ну множество факторов может быть.
А вам не приходило в голову что вибрации могут быть + может серва не совсем подходит (нужна цифровая) ну множество факторов может быть.
Серва цифровая стоит.Вот насчет вибраций поработаю над этим.Вообще думаю заказать себе ALL IN ONE PRO и не маяться дурью.
Подскажите, в строке конфига #define ACC_ORIENTATION(X, Y, Z) {accADC[ROLL] = -X; accADC[PITCH] = -Y; accADC[YAW] = -Z;}
X,Y и Z какое направление куда для самолета? руль высоты, руль поворота, элероны?
Спасибо.
Кто нить высчитывал magnetic declination с помощью сайта magnetic-declination.com/?
Я для примера решил проверить Будапешт(пример в конфиге мультивия).
Тыцнул на город получил 4градуса 5минут. Подставил в формулу “Convert the degree+minutes into decimal degree by ==> degree+minutes*(1/60)”: => 4+5*(1\60)=4.083
В примере “3.96f”!!! Что я не так сделал?(или полюса сдвинулись? 😃 )
Не очень разбираюсь в етих явлениях но значение постоянно меняеться 😎
А кто подскажет, где посмотреть о :
/**************************************************************************************/
/*********************** FrSky telemetry **************************/
/**************************************************************************************/
//#define TELEMETRY_FRSKY
Че это и как подключается???
Plz не надо тут задавать вопросы по кастомным прошивкам… уже обсудили это ни раз… четко же написал об этом в описании RC1… прочтите еще раз правила…
всеж просто:
- mwii-шные феньки обсуждаем тут
- кастомные феньки обсуждаем там (в дневнике)
у меня в дневнике все есть… rcopen.com/blogs/83206/15204
Александр, в своем дневнике ты нещадно мои вопросы\идеи удаляешь(твое право)
Я не знал, что это “кастомное” - прошу прощения… и в принципе уже нашел ответы здесь
в принципе уже нашел ответы здесь
Пояснили бы, как и куда подключать, а то там на английском, а с ним очень туго (даже через переводчик). Понял тока по картинкам, что подключать через переходничок.
в своем дневнике ты нещадно мои вопросы\идеи удаляешь(твое право)
ну ты даешь! 😃
Давай будем адекватными однако! ты спросил, я ответил… НО ты не прочитав ответа на пред-й странице, через неделю задал тот же вопрос (в других ветках это уже было замечено за тобой)… чужое время не жалеем и это очевидно!
Соот-но дубликат вопроса я удалил (а ответ остался на пред-й странице… который ты видимо так и не прочитал или не стал искать даже…). В правилах писал об этом, ч то буду дубликаты удалять без предупреждения. Однако, заметь предупредил, отписал и только потом удалил. Какие вопросы?!
p.s. И вот нахера сюда писать об этом не понятно. Если не прав, то подумай сперва да порассуждай без эмоций, а не взывай к жалости…
p.s2. оооо мляяяяяя! еще и сюда написал rcopen.com/forum/f90/topic287324/17 😃
что заглохло то? ты хоть разобрался?! телеметрия на пульт успешно выводится 100 лет назад!
задолбал ты короче друг и давай так… под честное слово ты удаляеш прошивку, что я тебе выслал, а я делаю откат твоего донэйта! мне такие юзверя нафиК не нада… гемор один…
p.s3. и это все при том, что совсем недавно, дружно, подробно и толпой тебе помогали первый коптер настроить в АИО ветке, когда большинство самостоятельно разбирается… не многим так везет однако… и вот благодарность 😃
…Сделал возврат (Refund) в paypal…
Ладно, я не знал, что тут все так круто и новичкам нельзя задавать делитанские вопросы пока не выучат все темы на форуме.
нипонял, а нах…ра форум? что бы писать как все классно получается??? я думал наоборот…
И что я такого написал? Спросил почему тема больше не обсуждается? Я ж тебе не в личку писал. Не хочешь - не отвечай.
Притом, что “Я не знал, что это “кастомное” - прошу прощения…” - а ты мне помидор?
За помощь в настройке коптера - спасибо(я уже говорил).
Опустили ниже плинтуса, а за что???
Отсутствие хорошего описания “с нуля”, делает хороший труд Маховика, пригодным для опытных и “прожженых” коптероводов, которые уже собаку съели. А новичкам трудно схватить все сразу.
Правильно была сделана прошивка для новичков, залил и полетел (если все правильно собрал). Сам ей воспользовался, и не зря. Стал чуть больше понимать, в разборе прошивки и её заливки (начальный уровень).
Дальше хочется большего (ведь есть уже купленный GPS) А вот тут намного сложнее. Либо ты гений и всё схватываешь с намеков по слэнгам, либо надо обращатся к инструкции. Начиная с того куда проводочки цеплять (принципиальная схема) и далее по пунктам (блютулс - и его конфигурация чтоб запустить, GPS - также, сонар, бипер, радиомодуль, телеметрия). Короче по пунктам как каждый модуль задействовать.
Картинка с распиновкой есть, но не все понимают на 100% (пример rx-tx а tx-rx это про GPS и откуда питание) и так дальше.
Сам разобрался, но выцепляя с разных мест и листая кучу страниц форума. Всем спасибо, что где то что то писал (вот пример где многое подчерпнул multiwii.p.ht спасибо за это omegapraim (Дмитрий Котвицкий) .
Но хотелось бы от Александра (mahowik) чтоб сделал инструкцию “с нуля” поскольку он лучше всего знает про прошивку, и про модули, которые подключаются к плате. В дневнике хорошо описан функционал прошивки, а инструкции нет.
Мне, как не совсем опытному специалисту (три разных коптера на КК были и кое что осталось) а вот на ардуинке первый раз. Так вот боюсь лишний раз тут на форуме спросить, сразу кричат и помидорками кидаются, читай мол форум. Так иногда пару вечеров читаешь, открыв кучу страничек по ссылкам и что то начинаешь ухватывать, и что то упускаешь, по тому как: Много левых рассуждений, повторяющихся вопросов (которые появляются, из за отсутствия инструкции и от того что много флуда. Замкнутый круг) И опять же это хобби, и дома тоже отвлекают бытовухой.
Итак, в итоге на третий день, после проб и ошибок, задаешь со страхом вопрос. И ждешь куда тебя пошлют…, и заодно по ссылкам тоже.
p.s. Коптер отлично летает, удерживает высоту, по GPS позицию держит, хандФри работает, через APC220 передает данные на ноут, чуть с задержкой правда, но работает. Хочется телеметрию еще прикрутить, поскольку есть FrSky с телеметрией и Турнига 9х. Спасибо еще раз Маховику
Человек уже не раз писал что у него сейчас работы полно (обычной) ну нет у человека времени писать FAQ может и не все понятно но это уже на ваш выбор покупать или нет прошивку, она распространяется с пометкой “как есть” хочешь осваивай. В общем как говорится все что нужно написано + к этому в прошивке все указано как и чего раскоментировать, но на английском, если не балатыкаете, это лично ваши проблемы, есть гугл транслятор. вчитывайтесь в комментарии кода и многое станет понятным.
это сообщение адресовано ко всем, а не к конкретному человеку.
Это понятно.
Я же тоже не с претензией, а с пожеланием. Понимаю, что других дел много бывает. Сам такой.
Просто желающих больше будет, если все расписано будет, да и вопросов повторяющихся меньше будет.
p.s. Полетал сегодня и поснимал, наглядно все. Чуть попозже выложу