Activity

Тут участники, которые с бошевскими дальномерами экспериментируют. А как вы будете бороться с нарушением пункта 6.2?

Разборка или изменение устройств, использующих источники лазерного излучения, часто ведут к изменению класса устройства. Лазерные устройства должны быть использованы в той форме, в которой они доступны на рынке (лазерное устройство = источник излучения + электроника + оптика).

Разбирать ведь дальномеры или прошивку менять - нельзя!

Конечно!
rcopen.com/forum/f23

и конкретно - rcopen.com/forum/f23/topic281950
если поискать - еще есть

о! rcopen.com/forum/f23/topic235756 - тут конкретнее и ссылки дальше есть

Почитал. Там в основном высказывания вида пропустили/не пропустили. Реально, кто пободался и получил товар - там не нашел.

ппддцц,началось,доигрались по ходу,писать на них во все надзоры, вы ничего не должны доказывать,пусть предоставят бумагу, где написано, что турнига запрещена.Время перемен 😃

Ни в одной бумаге нет конкретных названий оборудования, потому-что новые виды появляются ежедневно.
Есть запрет на оборудование работающего на 2.4ГГЦ. Вот они и дободались.

На хоббикинге купил сабжевый девайс. На таможне его не пропускают. Говорят что высокочастотное радиооборудование запрещено к импорту без лицензии госсвязьнадзора.
В списке исключений из этого правила есть приемопередатчики 2.4ГГц до 100мВт мощности.
Но вот проблема, что нету никаких спецификаций на этот передатчик. А тому, что на коробке написано таможенники не хотят верить.

Что делать? Сталкивался ли кто-нибудь с подобным. Как решили?
И есть ли что-нибудь типа datasheet для этого передатчика, чтобы таможенников носом ткнуть.

Ну если уважаемая японская компания говорит что класс 1, то склонен этому поверить.

Вы меня таки заставили погуглить и почитать всякие правила безопасности. В случае, когда не весь пучок лазера попадает в глаз, а он рассеивается линзой или другой средой, нужно считать мощность попадающую в глаз, время экспозиции и еще учитывается длина волны, насколько я понял. Повторюсь, что я не специалист по лазерам. Мы как я написал, готовы найти специалиста, который оценит безопасность вашего “прибора”.

По умолчанию - только 1 и 2 класс.

Лидары Детектируют изменение фазы и по нему определяют дальность. Мы же пытаемся на камере детектировать пятно. Это разные подходы дающие разную точность. Мы не можем физически с помощью вэб камеры реализовать поведение лидара а отсюда и следует что нам не достаточно мощности 2 класса.

Имеется ввиду то, что скажем просто пятно от лазера камера видит, но не может отличить от фонового шума. Если начать мигать лазером, то и шум в определенной точке то же будет мигать - а значит это можно задетектить.

нельзя. Так как остальное изображение тоже не статично, коптер же двтжется. поэтому тупо сравнить 2 картинки не получится, а вычислить изменения в изображении задача сама по себе непростая.

да и Бог с ним, сам факт пульсации разве не помогает распознать точку куда лупит лазер?

если пятно видно, то его распознать не проблема. А если не видно, то пульсации уже не помогут.

народ… тому кто хочет побюджетней получить лазерный дальномер (но с линуксом на борту + скорость слабовата) нашел интересный проэктик (правда вращение придеться самому организовывать) - webcam_laser_ranger

а это еще более интересно www.seattlerobotics.org/encoder/…/vision.htm по первоначальной оценке можно даже и на ардуине попробовать сделать

проблема в том, что на улице днем это работать не будет. Там нужны более более сложные алгоритмы выделения лазерного пятна

А мигание мощным лазером

так в том-то и проблема, что мощный - нельзя.

Алгоритм находит самые яркие пиксели. В данном случае он нашел.
НО! это в пасмурную погоду при наведении указки на потолок (одноцветный без блестящих вещей) в темный край (какрас над окном)
Теперь посветим на стену. Погода пасмурная. Дополнительное освещение лампой. Расстояние 2 метра.

Я тоже экспериментировал с указками. они хорошо детектируются только внутри помещения. На улице, а особенно в солнечную погоду и на произвольной поверхности задетектировать зайчик - это очень не тривиальная задача.

2 Dav

А почему бы не изолировать зрителей, чтобы они не могли видеть напрямую полигон, а только изображение с мониторов. Тогда автоматически снимаются проблемы с бытовыми лазерными указками <5mW (вы не забыли что далеко не все могут купить лидары за несколько килобаксов) и наводчиком-целеуказателем со стороны зрителей.

Проверили. Можно использовать лазерное оборудование 1 и 2 классов.

А что делать тем кто не может себе позволить дорогие лазерные сенсоры?
лазерные указки которые в любом киоске продаются имеют мощность менее 5mW и относятся к 3-му классу, и то в ясный день зайчик от этой указки не всегда виден.

И можно ли будет использовать лазер который имеет допустим 20мВт мощность, но он фокусируется в линию или крест с углом 30 градусов. При этом мощность в каждой точке луча около 1мВт?

как подключить пропеллер hobbyking.com/…/__22451__Slow_Fly_Electric_Prop_11…
к мотору hobbyking.com/…/__18229__Turnigy_D3536_9_910KV_Bru…
?
я так понимаю что адаптер какой-то нужен. это из hobbyking.com/…/__113__58__Hardware_accessories_-S… ?
как его подобрать?

ну вообще не вижу тут мозгов. кто управлять то будет всем этим безобразием?

Про мозги уже разобрались это all in one c модулем gps будет. А так провода там, болты, разъемы какие-нибудь еще нужно докупать?

подобрал конфигурацию для начала, покритикуйте пожалуйста.
мотор - hexTronik DT700 Brushless Outrunner 700kv www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
ESC - TURNIGY Plush 25amp Speed Controller www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
пропеллеры - 1147SF (5pcs/bag) hobbyking.com/…/__18767__1147SF_5pcs_bag_.html
рама - HobbyKing Quadcopter Frame V1 www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
аккум - ZIPPY Flightmax 2800mAh 4S1P 30C hobbyking.com/…/__14058__ZIPPY_Flightmax_2800mAh_4…

Так что на счет моей конфигурации? Взлетит птичка? И надо ли еще что дополнительно покупать?

Стоит взять ALL IN ONE PRO Flight Controller v1.0 + CRIUS CN-06 GPS - переплата будет минимальной, зато этот контроллер поддерживается Мегапиратом, а не только Мультивии.

О, кстати, интересный вариант. и на 50 долларов дешевле чем за extend board получается. А zigBee без extend board так подключается?

Вам решать.
Люди зачем то же покупают AllInOne + плату с GPS

Вот я и хотел узнать чем они реально в плане устойчивости, динамики, управляемости и точности отличаются.

имхо маловато 2200 и 20С для вашего кита

Например вот:

• ITG3205 Triple Axis Gyro
• BMA180 Accelerometer
• BMP085 Barometer
• HMC5883L Magnetometer

·MPU6050 6 axis gyro/accel with Motion Processing Unit

·HMC5883L 3-axis digital magnetometer
·MS5611-01BA01 highprecision altimeter

магнитометры одинаковые
барометры разные.
а случае с AllInOne гироскоп с акселерометром на одном чипе.

Так стоит ли оно того чтобы переплачивать в 2 раза за AllInOne + плату с GPS?

подобрал конфигурацию для начала, покритикуйте пожалуйста.
мотор - hexTronik DT700 Brushless Outrunner 700kv www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
ESC - TURNIGY Plush 25amp Speed Controller www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
пропеллеры - 1147SF (5pcs/bag) hobbyking.com/…/__18767__1147SF_5pcs_bag_.html
рама - HobbyKing Quadcopter Frame V1 www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
аккум - ZIPPY Flightmax 2800mAh 4S1P 30C hobbyking.com/…/__14058__ZIPPY_Flightmax_2800mAh_4…
мозги - ALL IN ONE PRO Flight Controller v1.0 www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&go…
вместе с - CRIUS ALL IN ONE PRO Extend Board LEA-6H GPS/Xbee Adapter goodluckbuy.com/crius-all-in-one-pro-extend-board-…
или
-MultiWii PRO Flight Controller w/MTK GPS Module hobbyking.com/…/__26588__MultiWii_PRO_Flight_Contr…
чем эти мозги отличаются? И можно ли подключить дистанционное управление с компьютера?

Задача этого коптера поднять себя в воздух и 200-300 грамм полезной нагрузки (не считая контроллеров, передатчиков).

заодно нужно огласить бюджет. но без плясок скорее всего только с очень не дешевыми контроллерами. И то не факт. Тут в барахолке синестар продавали готовый - можно от него отталкиваться и обвешивать всем нужным. там грузоподъемности и стабильности хватит. Короче абстрактно мне кажется все это. Конкретизируй дальше

Что требуется конкретизировать? Параметры которые мне важны я перечислил. Остальные мне не важны
Бюджет пусть будет 1500$

Всем привет. Помогите подобрать контроллер для начала. Ну или готовый коптер, если такой существует. Коптер нужен для отработки некоторых алгоритмов. Требования такие:

• получение телеметрии на компьютер в реальном времени (15 показаний всех датчиков в секунду будет достаточно)
• управление коптером с компьютера через api или посылкой в компорт нужных команд
• команды должны быть простыми например: взлететь на 2 метра; курс 123 скорость 10; посадка
• радиус связи с коптером 300м в поле или 100м если между приемником и передатчиком препятствия
• 2 потока видео от 2-х камер 800x600
• грузоподьемность 1500г (нетбук и кинект возможно вместо 2-х камер)
• время полета на аккумуляторе - от 5 минут
• погрешность позиционирования по высоте- 0.3м по ху - 0.5 метра
• минимальное время на настройку коптера. Чтобы без плясок с бубном. В идеале чтобы Собрал, включил и полетел

И опционально:

• автоматическое приземление при обрыве связи с коптером
• автоматическое возвращение назад по тому же маршруту по которому летел

Бюджет не ограничен но в пределах разумного.

С паяльником дружу, в электронике разбираюсь, но хотелось бы как можно меньше времни тратить на сборку-настройку. Для меня коптер - это не самоцель

Что посоветуете?